CN112160556B - 建筑施工用内墙粉刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种建筑施工用内墙粉刷设备，包括粉刷机构、升降控制机构、滑座机构、电机驱动机构、托架机构和基座机构，所述粉刷机构配合连接在所述升降控制机构上；所述升降控制机构配合连接在所述滑座机构上；所述滑座机构配合连接在所述托架机构上；所述托架机构配合连接在所述基座机构上；所述电机驱动机构配合连接在所述滑座机构上；所述电机驱动机构传动连接所述托架机构或所述升降控制机构。本发明可以有效解决现有技术中人工粉刷墙面的缺点；本发明可以有效提高刷墙效率，提高刷墙效果，安全性好，操作便捷。

Description

建筑施工用内墙粉刷设备

技术领域

本发明涉及粉刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种建筑施工用内墙粉刷设备。

背景技术

在建筑装饰中，对于室内墙面的粉刷需求量越来越高，需求来源于人们对更高生活品质的追求，传统的墙面粉刷都是通过人工来粉刷，刷墙效率低，工作量大，需要人爬上爬下，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用内墙粉刷设备，可以有效解决现有技术中人工粉刷墙面的缺点；本发明可以有效提高刷墙效率，提高刷墙效果，安全性好，操作便捷。

为实现上述目的，本申请提供了一种建筑施工用内墙粉刷设备，包括粉刷机构、升降控制机构、滑座机构、电机驱动机构、托架机构和基座机构，所述粉刷机构配合连接在所述升降控制机构上；所述升降控制机构配合连接在所述滑座机构上；所述滑座机构配合连接在所述托架机构上；所述托架机构配合连接在所述基座机构上；所述电机驱动机构配合连接在所述滑座机构上；所述电机驱动机构传动连接所述托架机构或所述升降控制机构。

所述粉刷机构包括粉刷辊、刷毛套、门形辊架、旋转接管、翻转支架组件和升降支架组件；所述粉刷辊的辊面上固定连接有刷毛套；所述粉刷辊的辊面设有多个连通所述粉刷辊内部的浆料通孔；所述粉刷辊的两端分别转动配合在所述门形辊架的两端；所述门形辊架固定连接在所述翻转支架组件上；所述翻转支架组件固定连接在所述升降支架组件上；所述升降支架组件活动连接在所述升降控制机构上；所述旋转接管的一端密封转动配合在所述粉刷辊内部，所述旋转接管的另一端与带有抽料泵的抽料管固定连接并连通。

所述翻转支架组件包括翻转架、伸缩架、导向滑块、第一螺杆和螺杆座；所述翻转架的内端固定连接在所述升降支架组件上；所述翻转架的外端滑动配合连接所述伸缩架的一端；所述伸缩架的另一端固定连接所述门形辊架的中间；所述伸缩架的内端固定连接导线滑块；所述导向滑块滑动配合在所述翻转架的导向滑道内；所述导向滑块通过螺纹配合在所述第一螺杆的中间；所述第一螺杆转动配合在所述螺杆座上；所述螺杆座固定连接在所述翻转架上。

所述升降支架组件包括旋转座、第一转轴、蜗轮、蜗杆、第二转轴、定位插轮、定位插杆和升降座；所述翻转架的内端固定连接在所述第一转轴上；所述第一转轴转动配合在所述旋转座上；所述第一转轴上固定连接蜗轮；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗杆转动配合在所述旋转座上；所述旋转座固定连接在所述第二转轴的一端；所述第二转轴的中部转动配合在所述升降座上；所述升降座配合连接在所述升降控制机构上；所述第二转轴的另一端固定连接所述定位插轮；所述定位插轮的轮面上均匀环绕设置四个定位插孔；所述定位插杆通过螺纹配合在所述升降座上；所述定位插杆的内端插接在任意一个所述定位插孔内。

所述升降控制机构包括丝杠、立柱、顶板、第一链轮、第二链轮、旋转轴、手摇杆、L形轴座和摩擦联动轮；所述丝杠的上下两端分别与所述顶板和所述滑座机构转动连接；所述立柱的上下两端分别与所述顶板和所述滑座机构固定连接；所述升降座通过螺纹配合在所述丝杠上；所述升降座滑动配合在所述立柱上；所述第一链轮固定连接在所述丝杠的下端；通过链条与所述第一链轮传动连接的第二链轮固定连接在所述旋转轴上；所述旋转轴的中部转动配合在所述L形轴座上；所述L形轴座固定在所述滑座机构上；所述旋转轴的上下两端分别与所述手摇杆和所述摩擦联动轮固定连接；所述摩擦联动轮可与所述电机驱动机构传动连接。

所述托架机构包括中心座板、滑动座板、侧架、设有十字形滑道的滑槽架、十字形滑板、设有十字形滑道的第一齿条、顶面设有齿条齿的十字形齿条、双向螺杆和水平滑块；所述中心座板固定连接在所述基座机构上；所述中心座板的两端分别滑动配合连接一个滑动座板，两个滑动座板的外端分别固定连接一个侧架；两个滑动座板的内端分别固定连接一个水平滑块，两个水平滑块通过螺纹配合在所述双向螺杆的两端；所述双向螺杆转动配合连接在所述中心座板的两端；所述十字形滑板的内侧滑动配合在所述滑槽架的十字形滑道内；所述十字形滑板和所述滑槽架的外端分别固定连接在一个侧架上；所述十字形滑板的四侧侧面和所述滑槽架的四侧侧面共面；所述十字形齿条的内侧滑动配合在所述第一齿条的十字形滑道内；所述十字形齿条和所述第一齿条的外端分别固定连接在一个侧架上；所述第一齿条的顶面设有与所述十字形齿条的齿条齿共面的齿条齿；所述第一齿条的四侧侧面与所述十字形齿条的四侧侧面共面；所述滑座机构的通过矩形滑道滑动配合在所述滑槽架与十字形滑板构成的第一滑轨和或第一齿条与十字形齿条构成的第二滑轨上；所述电机驱动机构与所述第一齿条和或所述十字形齿条啮合传动连接。

所述电机驱动机构包括伺服电机、驱动轴、齿轮、滑动轮座、摩擦传动轮、电机座板、固定座板和第二螺杆；所述伺服电机固定连接在所述电机座板上；所述电机座板上转动配合连接两根第二螺杆，两根第二螺杆的中部分别通过螺纹配合在所述固定座板的两端；所述固定座板固定连接在所述滑座机构上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接所述驱动轴；所述驱动轴上固定连接齿轮；所述齿轮啮合传动连接所述第一齿条和或所述十字形齿条；所述摩擦传动轮固定连接在所述驱动轴上；所述摩擦传动轮可与所述摩擦联动轮垂直摩擦传动连接；所述驱动轴转动配合在所述滑动轮座上；所述滑动轮座滑动配合在所述滑座机构的收缩槽内。

所述电机驱动机构还包括活动座板和定位顶块；两根所述第二螺杆的下端转动配合在所述活动座板的外端；所述活动座板的内端固定连接所述定位顶块的下端；所述定位顶块滑动配合在所述滑座机构底面的顶块滑槽内；所述定位顶块可顶压在所述第一齿条和或所述十字形齿条的底面上。

所述摩擦传动轮包括轮体、联动滑块和第三螺杆；所述轮体滑动配合在所述驱动轴上；所述联动滑块的内端滑动配合在所述驱动轴的内滑道内；所述联动滑块的外端固定连接轮体；所述第三螺杆转动配合在所述驱动轴的内滑道的两端；所述第三螺杆的中部通过螺纹配合在所述联动滑块上；所述轮体与所述摩擦联动轮垂直摩擦传动连接。

所述基座机构包括基座本体、行走轮、支撑柱、滑动插柱、解锁拉板和拉伸弹簧；所述基座本体底端的四角分别活动连接一个行走轮；所述基座本体的中间转动配合连接所述支撑柱的下端；所述支撑柱的上端固定连接所述中心座板的中间；所述支撑柱的柱面上均匀环绕设置多个圆形插槽；所述滑动插柱滑动配合在所述基座本体上；所述滑动插柱的内端插接在一个圆形插槽内；所述滑动插柱的外端固定连接解锁拉板；所述解锁拉板和基座本体之间通过多根拉伸弹簧固定连接。

本发明提供的一种建筑施工用内墙粉刷设备，有益效果为：

本发明可以有效提高刷墙效率，提高刷墙效果，安全性好，操作便捷，防止人工粉刷时爬山爬下出现危险；本发明内部的粉刷机构可以在升降控制机构的控制下进行上下粉刷运动，实现上下粉刷工作；也可以通过适当改变粉刷机构，并配合滑座机构、电机驱动机构、托架机构进行左右粉刷工作，满足不同状况的粉刷需求；本发明内部的托架机构可以在基座机构上转动，便于调节粉刷机构至需要粉刷的墙面。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的粉刷机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的粉刷辊的示意图；

图5为本发明实施例提供的翻转支架组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的升降支架组件的示意图；

图7为本发明实施例提供的升降控制机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的滑座机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的电机驱动机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的摩擦传动轮的示意图；

图11为本发明实施例提供的托架机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的基座机构的示意图；

图13为本发明实施例提供的滑槽架的示意图；

图14为本发明实施例提供的十字形滑板的示意图；

图15为本发明实施例提供的第一齿条的示意图；

图16为本发明实施例提供的十字形齿条的示意图；

图标：粉刷机构1；粉刷辊101；刷毛套102；门形辊架103；旋转接管104；翻转支架组件105；翻转架105A；伸缩架105B；导向滑块105C；第一螺杆105D；螺杆座105E；升降支架组件106；旋转座106A；第一转轴106B；蜗轮106C；蜗杆106D；第二转轴106E；定位插轮106F；定位插杆106G；升降座106H；升降控制机构2；丝杠201；立柱202；顶板203；第一链轮204；第二链轮205；旋转轴206；手摇杆207；L形轴座208；摩擦联动轮209；滑座机构3；电机驱动机构4；伺服电机401；驱动轴402；齿轮403；滑动轮座404；摩擦传动轮405；轮体405A；联动滑块405B；第三螺杆405C；电机座板406；固定座板407；第二螺杆408；活动座板409；定位顶块410；托架机构5；中心座板501；滑动座板502；侧架503；滑槽架504；十字形滑板505；第一齿条506；十字形齿条507；双向螺杆508；水平滑块509；基座机构6；基座本体601；行走轮602；支撑柱603；滑动插柱604；解锁拉板605；拉伸弹簧606。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-16对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-16所示，建筑施工用内墙粉刷设备，包括粉刷机构1、升降控制机构2、滑座机构3、电机驱动机构4、托架机构5和基座机构6，所述粉刷机构1配合连接在所述升降控制机构2上；所述升降控制机构2配合连接在所述滑座机构3上；所述滑座机构3配合连接在所述托架机构5上；所述托架机构5配合连接在所述基座机构6上；所述电机驱动机构4配合连接在所述滑座机构3上；所述电机驱动机构4传动连接所述托架机构5或所述升降控制机构2。本发明的建筑施工用内墙粉刷设备，在使用时，可以通过推动托架机构5带动本发明的整体通过基座机构6进行移动，便于推至需要粉刷的墙面附近；在粉刷时，可以通过粉刷机构1对墙面进行粉刷，粉刷机构1可以在升降控制机构2的控制下进行上下运动，实现上下方向的往复式粉刷工作，升降控制机构2可以为人工手动操作，也可以通过电机驱动机构4进行电动控制操作，根据实际需要选择即可；也可以通过适当改变粉刷机构1，并配合滑座机构3、电机驱动机构4、托架机构5进行左右粉刷工作，满足不同状况的粉刷需求，升降控制机构2上的粉刷机构1的位置调节后，将电机驱动机构4启动，使得电机驱动机构4与托架机构5配合控制滑座机构3在托架机构5上进行水平方向的滑动运动，滑座机构3通过升降控制机构2带动粉刷机构1进行左右运动，实现左右粉刷工作。

具体实施方式二：

如图1-16所示，所述粉刷机构1包括粉刷辊101、刷毛套102、门形辊架103、旋转接管104、翻转支架组件105和升降支架组件106；所述粉刷辊101的辊面上固定连接有刷毛套102；所述粉刷辊101的辊面设有多个连通所述粉刷辊101内部的浆料通孔；所述粉刷辊101的两端分别转动配合在所述门形辊架103的两端；所述门形辊架103固定连接在所述翻转支架组件105上；所述翻转支架组件105固定连接在所述升降支架组件106上；所述升降支架组件106活动连接在所述升降控制机构2上；所述旋转接管104的一端密封转动配合在所述粉刷辊101内部，所述旋转接管104的另一端与带有抽料泵的抽料管固定连接并连通。所述粉刷机构1内部的粉刷辊101和刷毛套102配合对墙面进行粉刷工作，将所述旋转接管104的另一端与带有抽料泵的抽料管固定连接并连通，通过带有抽料泵的抽料管将适量的粉刷浆料抽送至粉刷辊101内，粉刷浆料通过粉刷辊101上的浆料通孔流出至刷毛套102，并通过刷毛套102与墙面的接触进行粉刷工作；所述翻转支架组件105可以配合升降支架组件106对门形辊架103进行翻转调节，从而调节粉刷辊101和刷毛套102位置，便于对室内的侧面墙面或是顶棚面进行粉刷工作，满足不同工作需求；所述升降支架组件106可以在所述升降控制机构2的带动下上下运动，从而进行上下方向的粉刷工作。

具体实施方式三：

如图1-16所示，所述翻转支架组件105包括翻转架105A、伸缩架105B、导向滑块105C、第一螺杆105D和螺杆座105E；所述翻转架105A的内端固定连接在所述升降支架组件106上；所述翻转架105A的外端滑动配合连接所述伸缩架105B的一端；所述伸缩架105B的另一端固定连接所述门形辊架103的中间；所述伸缩架105B的内端固定连接导线滑块；所述导向滑块105C滑动配合在所述翻转架105A的导向滑道内；所述导向滑块105C通过螺纹配合在所述第一螺杆105D的中间；所述第一螺杆105D转动配合在所述螺杆座105E上；所述螺杆座105E固定连接在所述翻转架105A上。所述翻转支架组件105用于配合升降支架组件106对门形辊架103进行翻转调节，从而调节粉刷辊101和刷毛套102位置，所述翻转支架组件105的整体长度可以进行调节，便于调节刷毛套102与墙面接触或是与顶棚面接触；调节时转动第一螺杆105D改变第一螺杆105D与导向滑块105C接触的位置，从而通过导向滑块105C带动伸缩架105B在翻转架105A内滑动，调节翻转架105A和伸缩架105B整体的长度，实现所述翻转支架组件105的整体长度的调节。

具体实施方式四：

如图1-16所示，所述升降支架组件106包括旋转座106A、第一转轴106B、蜗轮106C、蜗杆106D、第二转轴106E、定位插轮106F、定位插杆106G和升降座106H；所述翻转架105A的内端固定连接在所述第一转轴106B上；所述第一转轴106B转动配合在所述旋转座106A上；所述第一转轴106B上固定连接蜗轮106C；所述蜗杆106D啮合传动连接蜗轮106C；所述蜗杆106D转动配合在所述旋转座106A上；所述旋转座106A固定连接在所述第二转轴106E的一端；所述第二转轴106E的中部转动配合在所述升降座106H上；所述升降座106H配合连接在所述升降控制机构2上；所述第二转轴106E的另一端固定连接所述定位插轮106F；所述定位插轮106F的轮面上均匀环绕设置四个定位插孔；所述定位插杆106G通过螺纹配合在所述升降座106H上；所述定位插杆106G的内端插接在任意一个所述定位插孔内。所述升降支架组件106内部的升降座106H可以在升降控制机构2的带动下上下运动，进而通过升降支架组件106带动翻转支架组件105 运动，翻转支架组件105带动门形辊架103以及粉刷辊101和刷毛套102上下运动，从而进行上下粉刷工作；转动蜗杆106D可以带动蜗轮106C转动，蜗轮106C转动可以带动第一转轴106B转动，第一转轴106B转动可以带动所述翻转架105A进行翻转运动，从而带动粉刷辊101和刷毛套102翻转运动，便于调节粉刷辊101和刷毛套102对侧面墙面粉刷或顶棚面进行粉刷工作；在对顶棚面粉刷时，需要粉刷机构1和升降控制机构2配合滑座机构3、电机驱动机构4、托架机构5，使得粉刷辊101和刷毛套102水平运动进行粉刷；转动定位插杆106G使其脱离定位插轮106F时，可以通过定位插轮106F带动第二转轴106E转动90度，然后再转动定位插杆106G使其脱离定位插轮106F的定位插孔，使得粉刷辊101和刷毛套102可以在滑座机构3、电机驱动机构4、托架机构5的配合下，对墙面侧面进行左右水平粉刷。

具体实施方式五：

如图1-16所示，所述升降控制机构2包括丝杠201、立柱202、顶板203、第一链轮204、第二链轮205、旋转轴206、手摇杆207、L形轴座208和摩擦联动轮209；所述丝杠201的上下两端分别与所述顶板203和所述滑座机构3转动连接；所述立柱202的上下两端分别与所述顶板203和所述滑座机构3固定连接；所述升降座106H通过螺纹配合在所述丝杠201上；所述升降座106H滑动配合在所述立柱202上；所述第一链轮204固定连接在所述丝杠201的下端；通过链条与所述第一链轮204传动连接的第二链轮205固定连接在所述旋转轴206上；所述旋转轴206的中部转动配合在所述L形轴座208上；所述L形轴座208固定在所述滑座机构3上；所述旋转轴206的上下两端分别与所述手摇杆207和所述摩擦联动轮209固定连接；所述摩擦联动轮209可与所述电机驱动机构4传动连接。所述升降控制机构2内部的手摇杆207用于控制，摇动手摇杆207带动旋转轴206转动，旋转轴206带动第二链轮205转动，第二链轮205带动第一链轮204转动第一链轮204带动丝杠201转动，丝杠201转动改变丝杠201与升降座106H的接触位置，从而带动升降座106H在立柱202上上下滑动运动，此时可以进行上下粉刷工作；所述摩擦联动轮209也可以在调节位置后的电机驱动机构4的带动下转动，摩擦联动轮209转动带动旋转轴206转动，最终带动丝杠201转动控制升降座106H的升降，电机驱动机构4控制时，无需人工摇动手摇杆207，节省人力。

具体实施方式六：

如图1-16所示，所述托架机构5包括中心座板501、滑动座板502、侧架503、设有十字形滑道的滑槽架504、十字形滑板505、设有十字形滑道的第一齿条506、顶面设有齿条齿的十字形齿条507、双向螺杆508和水平滑块509；所述中心座板501固定连接在所述基座机构6上；所述中心座板501的两端分别滑动配合连接一个滑动座板502，两个滑动座板502的外端分别固定连接一个侧架503；两个滑动座板502的内端分别固定连接一个水平滑块509，两个水平滑块509通过螺纹配合在所述双向螺杆508的两端；所述双向螺杆508转动配合连接在所述中心座板501的两端；所述十字形滑板505的内侧滑动配合在所述滑槽架504的十字形滑道内；所述十字形滑板505和所述滑槽架504的外端分别固定连接在一个侧架503上；所述十字形滑板505的四侧侧面和所述滑槽架504的四侧侧面共面；所述十字形齿条507的内侧滑动配合在所述第一齿条506的十字形滑道内；所述十字形齿条507和所述第一齿条506的外端分别固定连接在一个侧架503上；所述第一齿条506的顶面设有与所述十字形齿条507的齿条齿共面的齿条齿；所述第一齿条506的四侧侧面与所述十字形齿条507的四侧侧面共面；所述滑座机构3的通过矩形滑道滑动配合在所述滑槽架504与十字形滑板505构成的第一滑轨和或第一齿条506与十字形齿条507构成的第二滑轨上；所述电机驱动机构4与所述第一齿条506和或所述十字形齿条507啮合传动连接。所述托架机构5用于配合滑座机构3和电机驱动机构4进行工作；所述托架机构5的长度可以进行调节，从而调节电机驱动机构4带动滑座机构3运动的行程，最终改变可以粉刷的行程，适用于不同宽度墙面的粉刷，提高粉刷效率；转动双向螺杆508可以带动两个水平滑块509相对运动或背离运动，两个水平滑块509带动两个滑动座板502在中心座板501内相对运动或背离运动，从而调节所述托架机构5的整体长度，两个滑动座板502在中心座板501内相对运动或背离运动时，带动十字形滑板505在滑槽架504的十字形滑道内滑动，带动十字形齿条507在第一齿条506的十字形滑道滑动，滑槽架504、十字形滑板505第一齿条506和十字形齿条507的结构设置，使其在改变结构调节长度后，不影响所述滑座机构3的水平滑动；但是，在调节时，需要使得十字形齿条507的齿条齿和第一齿条506的齿条齿相对设置，便于与电机驱动机构4进行配合。

具体实施方式七：

如图1-16所示，所述电机驱动机构4包括伺服电机401、驱动轴402、齿轮403、滑动轮座404、摩擦传动轮405、电机座板406、固定座板407和第二螺杆408；所述伺服电机401固定连接在所述电机座板406上；所述电机座板406上转动配合连接两根第二螺杆408，两根第二螺杆408的中部分别通过螺纹配合在所述固定座板407的两端；所述固定座板407固定连接在所述滑座机构3上；所述伺服电机401的输出轴通过联轴器固定连接所述驱动轴402；所述驱动轴402上固定连接齿轮403；所述齿轮403啮合传动连接所述第一齿条506和或所述十字形齿条507；所述摩擦传动轮405固定连接在所述驱动轴402上；所述摩擦传动轮405可与所述摩擦联动轮209垂直摩擦传动连接；所述驱动轴402转动配合在所述滑动轮座404上；所述滑动轮座404滑动配合在所述滑座机构3的收缩槽内。所述电机驱动机构4内部的伺服电机401启动后可以带动驱动轴402转动，驱动轴402转动可以带动齿轮403转动，当调节齿轮40与第一齿条506和或所述十字形齿条507接触时，可以带动齿轮40绕自身轴线转动，齿轮40转动时可以通过与第一齿条506和或所述十字形齿条507的配合带动所述滑座机构3在所述滑槽架504与十字形滑板505构成的第一滑轨和或第一齿条506与十字形齿条507构成的第二滑轨上滑动，最终进行左右方向的粉刷工作；转动第二螺杆408可以改变第二螺杆408与固定座板407的接触位置，进而带动电机座板406进行上下运动，电机座板406带动伺服电机401上下运动，伺服电机401带动驱动轴402、齿轮403和摩擦传动轮405上下运动，使得齿轮403与第一齿条506和或所述十字形齿条507接触配合或分离，或是摩擦传动轮405与所述摩擦联动轮209接触配合或分离；齿轮403与第一齿条506和或所述十字形齿条507接触时摩擦传动轮405与所述摩擦联动轮209分离；齿轮403与第一齿条506和或所述十字形齿条507分离时摩擦传动轮405与所述摩擦联动轮209接触。

具体实施方式八：

如图1-16所示，所述电机驱动机构4还包括活动座板409和定位顶块410；两根所述第二螺杆408的下端转动配合在所述活动座板409的外端；所述活动座板409的内端固定连接所述定位顶块410的下端；所述定位顶块410滑动配合在所述滑座机构3底面的顶块滑槽内；所述定位顶块410可顶压在所述第一齿条506和或所述十字形齿条507的底面上。转动第二螺杆408可以改变第二螺杆408与固定座板407的接触位置，第二螺杆408向上运动带动摩擦传动轮405与所述摩擦联动轮209接触时，第二螺杆408带动活动座板409和定位顶块410向上运动，定位顶块410向上运动顶压在所述第一齿条506和或所述十字形齿条507的底面上，此时可以使得所述滑座机构3的位置相对稳定。

具体实施方式九：

如图1-16所示，所述摩擦传动轮405包括轮体405A、联动滑块405B和第三螺杆405C；所述轮体405A滑动配合在所述驱动轴402上；所述联动滑块405B的内端滑动配合在所述驱动轴402的内滑道内；所述联动滑块405B的外端固定连接轮体405A；所述第三螺杆405C转动配合在所述驱动轴402的内滑道的两端；所述第三螺杆405C的中部通过螺纹配合在所述联动滑块405B上；所述轮体405A与所述摩擦联动轮209垂直摩擦传动连接。所述摩擦传动轮405在工作时，可以通过转动第三螺杆405C改变轮体405A的位置，转动第三螺杆405C带动联动滑块405B进行水平滑动运动，联动滑块405B带动轮体405A在第三螺杆405C上滑动运动，调节摩擦传动轮405与轮体405A的接触位置，改变传动比，改变所述丝杠201带动所述升降座106H上下运动的速度，改变粉刷速度。

具体实施方式十：

如图1-16所示，所述基座机构6包括基座本体601、行走轮602、支撑柱603、滑动插柱604、解锁拉板605和拉伸弹簧606；所述基座本体601底端的四角分别活动连接一个行走轮602；所述基座本体601的中间转动配合连接所述支撑柱603的下端；所述支撑柱603的上端固定连接所述中心座板501的中间；所述支撑柱603的柱面上均匀环绕设置多个圆形插槽；所述滑动插柱604滑动配合在所述基座本体601上；所述滑动插柱604的内端插接在一个圆形插槽内；所述滑动插柱604的外端固定连接解锁拉板605；所述解锁拉板605和基座本体601之间通过多根拉伸弹簧606固定连接。所述基座机构6在使用时，常规状态下滑动插柱604在拉伸弹簧606的弹力作用下保持插紧在支撑柱603的圆形插槽内，向外拉动解锁拉板605可以带动滑动插柱604脱离所述支撑柱603的圆形插槽，此时所述中心座板501可以转动，便于调节所述粉刷机构1的朝向。

原理：本发明的建筑施工用内墙粉刷设备，在使用时，可以通过推动托架机构5带动本发明的整体通过基座机构6进行移动，便于推至需要粉刷的墙面附近；在粉刷时，可以通过粉刷机构1对墙面进行粉刷，粉刷机构1可以在升降控制机构2的控制下进行上下运动，实现上下方向的往复式粉刷工作，升降控制机构2可以为人工手动操作，也可以通过电机驱动机构4进行电动控制操作，根据实际需要选择即可；也可以通过适当改变粉刷机构1，并配合滑座机构3、电机驱动机构4、托架机构5进行左右粉刷工作，满足不同状况的粉刷需求，升降控制机构2上的粉刷机构1的位置调节后，将电机驱动机构4启动，使得电机驱动机构4与托架机构5配合控制滑座机构3在托架机构5上进行水平方向的滑动运动，滑座机构3通过升降控制机构2带动粉刷机构1进行左右运动，实现左右粉刷工作。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.建筑施工用内墙粉刷设备，包括粉刷机构（1）、升降控制机构（2）、滑座机构（3）、电机驱动机构（4）、托架机构（5）和基座机构（6），其特征在于：所述粉刷机构（1）配合连接在所述升降控制机构（2）上；所述升降控制机构（2）配合连接在所述滑座机构（3）上；所述滑座机构（3）配合连接在所述托架机构（5）上；所述托架机构（5）配合连接在所述基座机构（6）上；所述电机驱动机构（4）配合连接在所述滑座机构（3）上；所述电机驱动机构（4）传动连接所述托架机构（5）或所述升降控制机构（2）；

所述粉刷机构（1）包括粉刷辊（101）、刷毛套（102）、门形辊架（103）、旋转接管（104）、翻转支架组件（105）和升降支架组件（106）；所述粉刷辊（101）的辊面上固定连接有刷毛套（102）；所述粉刷辊（101）的辊面设有多个连通所述粉刷辊（101）内部的浆料通孔；所述粉刷辊（101）的两端分别转动配合在所述门形辊架（103）的两端；所述门形辊架（103）固定连接在所述翻转支架组件（105）上；所述翻转支架组件（105）固定连接在所述升降支架组件（106）上；所述升降支架组件（106）活动连接在所述升降控制机构（2）上；所述旋转接管（104）的一端密封转动配合在所述粉刷辊（101）内部，所述旋转接管（104）的另一端与带有抽料泵的抽料管固定连接并连通；

所述翻转支架组件（105）包括翻转架（105A）、伸缩架（105B）、导向滑块（105C）、第一螺杆（105D）和螺杆座（105E）；所述翻转架（105A）的内端固定连接在所述升降支架组件（106）上；所述翻转架（105A）的外端滑动配合连接所述伸缩架（105B）的一端；所述伸缩架（105B）的另一端固定连接所述门形辊架（103）的中间；所述伸缩架（105B）的内端固定连接导线滑块；所述导向滑块（105C）滑动配合在所述翻转架（105A）的导向滑道内；所述导向滑块（105C）通过螺纹配合在所述第一螺杆（105D）的中间；所述第一螺杆（105D）转动配合在所述螺杆座（105E）上；所述螺杆座（105E）固定连接在所述翻转架（105A）上；

所述升降支架组件（106）包括旋转座（106A）、第一转轴（106B）、蜗轮（106C）、蜗杆（106D）、第二转轴（106E）、定位插轮（106F）、定位插杆（106G）和升降座（106H）；所述翻转架（105A）的内端固定连接在所述第一转轴（106B）上；所述第一转轴（106B）转动配合在所述旋转座（106A）上；所述第一转轴（106B）上固定连接蜗轮（106C）；所述蜗杆（106D）啮合传动连接蜗轮（106C）；所述蜗杆（106D）转动配合在所述旋转座（106A）上；所述旋转座（106A）固定连接在所述第二转轴（106E）的一端；所述第二转轴（106E）的中部转动配合在所述升降座（106H）上；所述升降座（106H）配合连接在所述升降控制机构（2）上；所述第二转轴（106E）的另一端固定连接所述定位插轮（106F）；所述定位插轮（106F）的轮面上均匀环绕设置四个定位插孔；所述定位插杆（106G）通过螺纹配合在所述升降座（106H）上；所述定位插杆（106G）的内端插接在任意一个所述定位插孔内；

所述升降控制机构（2）包括丝杠（201）、立柱（202）、顶板（203）、第一链轮（204）、第二链轮（205）、旋转轴（206）、手摇杆（207）、L形轴座（208）和摩擦联动轮（209）；所述丝杠（201）的上下两端分别与所述顶板（203）和所述滑座机构（3）转动连接；所述立柱（202）的上下两端分别与所述顶板（203）和所述滑座机构（3）固定连接；所述升降座（106H）通过螺纹配合在所述丝杠（201）上；所述升降座（106H）滑动配合在所述立柱（202）上；所述第一链轮（204）固定连接在所述丝杠（201）的下端；通过链条与所述第一链轮（204）传动连接的第二链轮（205）固定连接在所述旋转轴（206）上；所述旋转轴（206）的中部转动配合在所述L形轴座（208）上；所述L形轴座（208）固定在所述滑座机构（3）上；所述旋转轴（206）的上下两端分别与所述手摇杆（207）和所述摩擦联动轮（209）固定连接；所述摩擦联动轮（209）可与所述电机驱动机构（4）传动连接；

所述托架机构（5）包括中心座板（501）、滑动座板（502）、侧架（503）、设有十字形滑道的滑槽架（504）、十字形滑板（505）、设有十字形滑道的第一齿条（506）、顶面设有齿条齿的十字形齿条（507）、双向螺杆（508）和水平滑块（509）；所述中心座板（501）固定连接在所述基座机构（6）上；所述中心座板（501）的两端分别滑动配合连接一个滑动座板（502），两个滑动座板（502）的外端分别固定连接一个侧架（503）；两个滑动座板（502）的内端分别固定连接一个水平滑块（509），两个水平滑块（509）通过螺纹配合在所述双向螺杆（508）的两端；所述双向螺杆（508）转动配合连接在所述中心座板（501）的两端；所述十字形滑板（505）的内侧滑动配合在所述滑槽架（504）的十字形滑道内；所述十字形滑板（505）和所述滑槽架（504）的外端分别固定连接在一个侧架（503）上；所述十字形滑板（505）的四侧侧面和所述滑槽架（504）的四侧侧面共面；所述十字形齿条（507）的内侧滑动配合在所述第一齿条（506）的十字形滑道内；所述十字形齿条（507）和所述第一齿条（506）的外端分别固定连接在一个侧架（503）上；所述第一齿条（506）的顶面设有与所述十字形齿条（507）的齿条齿共面的齿条齿；所述第一齿条（506）的四侧侧面与所述十字形齿条（507）的四侧侧面共面；所述滑座机构（3）的通过矩形滑道滑动配合在所述滑槽架（504）与十字形滑板（505）构成的第一滑轨和或第一齿条（506）与十字形齿条（507）构成的第二滑轨上；所述电机驱动机构（4）与所述第一齿条（506）和或所述十字形齿条（507）啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用内墙粉刷设备，其特征在于：所述电机驱动机构（4）包括伺服电机（401）、驱动轴（402）、齿轮（403）、滑动轮座（404）、摩擦传动轮（405）、电机座板（406）、固定座板（407）和第二螺杆（408）；所述伺服电机（401）固定连接在所述电机座板（406）上；所述电机座板（406）上转动配合连接两根第二螺杆（408），两根第二螺杆（408）的中部分别通过螺纹配合在所述固定座板（407）的两端；所述固定座板（407）固定连接在所述滑座机构（3）上；所述伺服电机（401）的输出轴通过联轴器固定连接所述驱动轴（402）；所述驱动轴（402）上固定连接齿轮（403）；所述齿轮（403）啮合传动连接所述第一齿条（506）和或所述十字形齿条（507）；所述摩擦传动轮（405）固定连接在所述驱动轴（402）上；所述摩擦传动轮（405）可与所述摩擦联动轮（209）垂直摩擦传动连接；所述驱动轴（402）转动配合在所述滑动轮座（404）上；所述滑动轮座（404）滑动配合在所述滑座机构（3）的收缩槽内。

3.根据权利要求2所述的建筑施工用内墙粉刷设备，其特征在于：所述电机驱动机构（4）还包括活动座板（409）和定位顶块（410）；两根所述第二螺杆（408）的下端转动配合在所述活动座板（409）的外端；所述活动座板（409）的内端固定连接所述定位顶块（410）的下端；所述定位顶块（410）滑动配合在所述滑座机构（3）底面的顶块滑槽内；所述定位顶块（410）可顶压在所述第一齿条（506）和或所述十字形齿条（507）的底面上。

4.根据权利要求3所述的建筑施工用内墙粉刷设备，其特征在于：所述摩擦传动轮（405）包括轮体（405A）、联动滑块（405B）和第三螺杆（405C）；所述轮体（405A）滑动配合在所述驱动轴（402）上；所述联动滑块（405B）的内端滑动配合在所述驱动轴（402）的内滑道内；所述联动滑块（405B）的外端固定连接轮体（405A）；所述第三螺杆（405C）转动配合在所述驱动轴（402）的内滑道的两端；所述第三螺杆（405C）的中部通过螺纹配合在所述联动滑块（405B）上；所述轮体（405A）与所述摩擦联动轮（209）垂直摩擦传动连接。

5.根据权利要求4所述的建筑施工用内墙粉刷设备，其特征在于：所述基座机构（6）包括基座本体（601）、行走轮（602）、支撑柱（603）、滑动插柱（604）、解锁拉板（605）和拉伸弹簧（606）；所述基座本体（601）底端的四角分别活动连接一个行走轮（602）；所述基座本体（601）的中间转动配合连接所述支撑柱（603）的下端；所述支撑柱（603）的上端固定连接所述中心座板（501）的中间；所述支撑柱（603）的柱面上均匀环绕设置多个圆形插槽；所述滑动插柱（604）滑动配合在所述基座本体（601）上；所述滑动插柱（604）的内端插接在一个圆形插槽内；所述滑动插柱（604）的外端固定连接解锁拉板（605）；所述解锁拉板（605）和基座本体（601）之间通过多根拉伸弹簧（606）固定连接。

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