CN107345446A - 自动腻子批顶机 - Google Patents
自动腻子批顶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107345446A CN107345446A CN201710493271.9A CN201710493271A CN107345446A CN 107345446 A CN107345446 A CN 107345446A CN 201710493271 A CN201710493271 A CN 201710493271A CN 107345446 A CN107345446 A CN 107345446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- putty
- automation
- top machine
- scraper
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
- E04F21/08—Mechanical implements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
一种自动化腻子批顶机，由行走机构、升降机构、腻子供料机构和刮刀机构组成，它们由控制系统控制；刮刀机构设置在升降机构的顶部。它能自动升高至屋顶，自动行走并稳定在墙顶挂腻子，它能自动供料，将腻子均匀快速地附着在墙顶，腻子的厚薄均匀，压力一致，平整度好，施工速度快，大大提高了刮顶的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑和装修用机器，特别是一种自动腻子批顶机。
背景技术
在装修施工中，腻子批顶是装修工的一项重要工作，传统的腻子批顶，是通过装修工站在手脚架上用刮刀作业，一片一片地刮出来。需要一手提着腻子桶，一手用腻子板挂顶，非常劳累，而且手持的腻子板宽度较小，一次能刮的范围较窄。
所以人工腻子批顶，在移动脚手架、腻子上料等工作上花费了较多的时间，效率很低。
目前而言，市场上已经出现了专用的批墙磨墙的自动化设备，如专利号CN201110062351.1“一种自动化批墙装置”，它们的批墙方式是采用旋转，由承载安装盘、驱动内齿环、从动内齿环、齿环固定轮盘、飞刀安装轮盘、电机驱动齿轮、调向行星齿轮、批抹飞刀、供料飞刀、浆料箱、供料泵、吸料管、出料管、驱动电机以及承载轴承体组成，供料飞刀和批抹飞刀呈倾斜角度压紧墙面，批墙装置整体旋转时，供料飞刀超前一步输送并初步涂抹腻子，批抹飞刀迅速跟上将腻子抹开抹匀，多把飞刀连续作业，将腻子均匀的批抹到墙面上，速度快，批抹均匀。它安装在自动化承载平台上，批墙装置自动沿墙面直线运动，自动调整刀片角度，自动供料，自动批抹，能够实现批墙过程的完全自动化作业。
但是这类转动的飞刀结构，它的供料口和飞刀同步旋转，若用于批顶的话，腻子会直接从房顶掉落下来，因此不能直接用于批顶。另外它旋转飞刀转动有一个较大的弧形死角，边角批不到，仍然不够方便。
目前为止，还没有专用于批顶的自动化设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种专用的自动化腻子批顶机，能够自动供料，自动完成批顶工作。
为了解决上面所述的技术问题，本发明采用以下技术方案:一种自动化腻子批顶机，其特征在于：它由行走机构、升降机构、腻子供料机构和刮刀机构组成，它们均由控制系统控制；刮刀机构设置在升降机构的顶部。
所述行走机构包括电动机和驱动轮，电动机和驱动轮通过传动装置相连；
所述升降机构由升降架和高度控制器组成，升降架包括手动伸缩架、锁定机构或电动升降架；
所述腻子供料机构包括储料盒、传送带和供料电机，储料盒的底部设置有出料口，所述出料口底部一部分或全部为传送带；出料口处设置有调节板；所述传动带的两侧设置有侧挡板；
所述刮刀机构设置在传送带上远离储料盒的一端；刮刀设置在刀架上，通过U形槽或螺丝固定；刮刀的刀面位置高于储料盒的顶部。
所述刮刀机构的刀架与刀架座弹性配合；刀架座上设置有轴孔，轴孔内穿有多根导向轴，每根导向轴上均设置有弹簧。
所述自动化腻子批顶机的长度小于刮刀的宽度。
所述行走机构的前端和侧方设置有距离感应开关和或储料盒的侧部设置有距离感应开关。
所述行走机构还包括转向轮和转向电机，转向轮设置有差速器，转向电机驱动转向轮转向。
所述行走机构和升降机构共用一套电机，二者通过离合器和变速箱分配动力输出方向。
所述升降机构由五根伸缩套筒组成，其中四根设置在四角作为支撑杆，中心的一根为动力杆，动力杆的四周设置有支撑斜杆，动力杆设置有滑轮机构，牵引绳的一端绑在支撑斜杆上，从內杆和外杆之间穿入到內杆底部，经过设置在底部的动滑轮后，再从另一侧穿出，连接至离合器。
所述腻子供料机构的储料盒的出料口设置有挡板。
相比于现有技术，本发明的优点在于:它能自动供应腻子等涂料，自动升高至屋顶，自动行走并稳定在墙顶挂腻子，腻子的厚薄均匀，压力一致，平整度好，施工速度快。
它大大提高了刮顶的效率，节省了人弯腰取料、移动手脚架的成本，刮顶压力一致，自动规划刮顶路线，通过无线连接后，它可以向手持设备发送工作情况，甚至可以一人管理多台批顶机同时工作。
附图说明
图1 为本发明的功能框图。
图2 为本发明的结构图。
图3 为采用滑轮吊索结构的升降机构结构图。
图4 为本发明的腻子供料机构和刮刀机构图。
图5为储料盒出料口部分的结构图。
图6为图4中B处放大图。
图7为刮刀座的后视图。
图8为刀架及双刮刀的结构图。
其中1为行走机构，2为升降机构，3为腻子供料机构，4为刮刀机构，11为驱动电机，12为行走轮，13为转向轮，14为距离感应开关。
21为支撑杆，22为动力杆，23为支撑斜杆，24为顶滑轮，25为动滑轮，26为牵引绳，27为卷扬轮。
31为储料盒，32为传动带，33为变速器，34为供料电机，35为张紧轮，36为侧挡板，37为挡板，38为厚薄调节板槽，39为宽度调节槽。
41为刀架座，42为刀架，43为刮刀，44为导向轴，45为弹簧，431为前刮刀，432为后刮刀，46为收边软胶条，47为触发开关。
具体实施方式
如图1所示，本发明由行走机构、升降机构、腻子供料机构和刮刀机构组成，它们均由控制系统控制。行走机构由驱动电机、行走轮组成，其中行走轮包括驱动轮和转向轮，驱动轮在驱动电机的控制下，驱动整个设备前进；转向轮在转向电机的控制下，靠近墙边后进行自动转向，按照平行线返回。
所述行走机构还包括转向轮和转向电机，转向轮设置有差速器，转向电机驱动转向轮转向。
控制系统包括单片机及处理器，它接收距离感应开关、触发开关的信号，控制电机
升降机构由升降架和高度控制器组成，升降架包括手动伸缩架、锁定机构或电动升降架。升降架由五根伸缩套筒组成，其中四根设置在四角作为支撑杆，中心的一根为动力杆，动力杆上下两端分别设置有四根支撑斜杆。如图7所示，动力杆设置有滑轮机构，牵引绳的端部固定在支撑斜杆上，牵引绳从內杆和外杆之间的牵引绳孔穿入到內杆底动滑轮上，再从另一侧穿出，通过固定在外杆的顶滑轮后连接至离合器的卷扬轮或者升降电机的卷扬轮上。
当卷扬轮转动，牵引绳缩短，固定在外杆顶端的定滑轮和內杆的动滑轮之间的距离缩短，內杆的动滑轮上移，內杆带动整个支架向上运动至合适位置。
行走机构的驱动电机和升降机构的升降电机可以用同一个电机完成，通过在电机后增加变速器和离合器，来切换动能的输出方式。
腻子供料机构设置在升降平台的顶部，腻子供料机构包括储料盒、传送带和传送带驱动电机，储料盒的底部设置有出料口，所述出料口底部一部分或全部为传送带；该传动带通过供料电机及变速器驱动，带动储料盒里的调制好的腻子离开出料口，并斜向上运送至刮刀前方。
出料口处设置有厚薄调节板槽和宽度调节槽，厚薄调节板通过插入不同的深度，可以控制出料的多少，调节出料的厚薄度；宽度调节槽内插入不同宽度的挡板，可以限制出料的宽度，调节刮腻子的作业面宽度。
传动带的两侧设置有侧板，侧板可以防止腻子从传送带两侧溢出。
刮刀机构设置在传送带上远离储料盒的一端；刮刀的刀面位置位于整个设备的最高点，高于储料盒的顶部。
刮刀设置在刀架上，通过U形槽或螺丝固定，更换刮刀刀片时只需要从刀架上卸下刀片即可，不需要拆装刀架座；图4和图5为刀架及刀架座的侧视图以及后视图。刀架座上设置有轴孔，轴孔内穿有多根导向轴，每根导向轴上均设置有弹簧。导向轴均设置在刀架的底部,各弹簧共同支撑刀架，使刀片严格保持水平。
所述刀架上设置有水平仪。刀架的导向轴底部还设置有触发开关。当刮刀的顶部接触到天花板时，弹簧被压缩，弹簧压缩2mm-3mm时，触发开关响应，停止继续升降机构工作。
弹簧压缩2mm-3mm后，会形成一个适合刮腻子的压力，腻子在经过刮刀的时候，刮刀将腻子均匀地在墙顶压平压实，平整度好。
本发明中，对传统的刮刀还进行了进一步革新，如图6所示，将两把平行刮刀分别设置在刀架的两侧，通过螺丝固定，前刮刀比后刮刀略低1mm，在一次刮顶动作中，完成两次刮腻子动作，前一片刮刀主刮，后一次的压力更大一点，将腻子收光，使其更均匀平整。
在刮刀的两侧，还设置有收边软胶条，能抚平刮痕边缘的腻子痕迹。
本发明的自动腻子批顶机，还设置有距离感应开关14。距离感应开关设置在储料盒的前部和升降架的前部及两侧，当批顶机接近墙体时或者储料盒前方有大梁时，批顶机自动停下或者向一侧转向。控制机构发现前方有物体阻挡，则自动判断行走路线的一侧是否有障碍物或墙壁，如果存在墙壁，则停止工作，并通知操作员。如果不存在墙壁，且允许转向，则自动向一侧转向，继续刮下一排的天花板。
批顶机还可以设置路径规划的电脑，如同智能扫地机一样自动规划行走路线并且防止碰撞和跌落。
该批顶机的刮刀宽度比批顶机的前进方向上的长度更长，每次批顶的时候，批顶机会在撞墙之前停下，靠墙边会留出一小段距离刮不到，最后延着垂直方向上收边一次，将所有空出来的一排刮平，即可完成全部顶面的腻子批顶工作。
进一步的，该批顶机还可以设置蓝牙或者WIFI的远程交互功能，通过手机或者遥控器可以控制多台批顶机同时作业，极大提高工作效率。
本发明所述的批顶机，除了可以使用腻子粉外，同样可以使用老白灰，清水泥等其他材料刮顶。
Claims (10)
1.一种自动化腻子批顶机，其特征在于：它由行走机构、升降机构、腻子供料机构和刮刀机构组成，它们均由控制系统控制；刮刀机构设置在升降机构的顶部。
2.根据权利要求1所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述行走机构包括电动机和驱动轮，电动机和驱动轮通过传动装置相连；所述升降机构由升降架和高度控制器组成，升降架包括手动伸缩架、锁定机构或电动升降架；所述腻子供料机构包括储料盒、传送带和供料电机，储料盒的底部设置有出料口，所述出料口底部一部分或全部为传送带；出料口处设置有调节板；所述传动带的两侧设置有侧挡板。
3.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述刮刀机构设置在传送带上远离储料盒的一端；刮刀设置在刀架上，通过U形槽或螺丝固定；刮刀的刀面位置高于储料盒的顶部。
4.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述刮刀机构的刀架与刀架座弹性配合；刀架座上设置有轴孔，轴孔内穿有多根导向轴，每根导向轴上均设置有弹簧。
5.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述自动化腻子批顶机的长度小于刮刀的宽度。
6.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述行走机构的前端和侧方设置有距离感应开关和或储料盒的侧部设置有距离感应开关。
7.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述行走机构还包括转向轮和转向电机，转向轮设置有差速器，转向电机驱动转向轮转向。
8.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述行走机构和升降机构共用一套电机，二者通过离合器和变速箱分配动力输出方向。
9.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述升降机构由五根伸缩套筒组成，其中四根设置在四角作为支撑杆，中心的一根为动力杆，动力杆的四周设置有支撑斜杆，动力杆设置有滑轮机构，牵引绳的一端绑在支撑斜杆上，从內杆和外杆之间穿入到內杆底部，经过设置在底部的动滑轮后，再从另一侧穿出，连接至离合器。
10.根据权利要求2所述的自动化腻子批顶机，其特征在于：所述腻子供料机构的储料盒的出料口设置有挡板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710493271.9A CN107345446A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 自动腻子批顶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710493271.9A CN107345446A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 自动腻子批顶机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107345446A true CN107345446A (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60257915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710493271.9A Pending CN107345446A (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 自动腻子批顶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107345446A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108222434A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 丁奕森 | 一种智能装修机器人平台 |
| CN110424690A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-08 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种刮腻子机器人 |
| CN111851958A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 沈志梅 | 一种玻化微珠保温砂浆涂抹装置 |
| CN115059267A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 深圳大方智能科技有限公司 | 用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2568192A1 (en) * | 2003-05-25 | 2004-12-09 | Ski Carriers Llc | Wheeled cart for carrying and securing snowsports equipment and personal items, and business methods and systems for vending same |
| CN1766259A (zh) * | 2005-11-16 | 2006-05-03 | 黄修文 | 电动多功能建筑罩面装修机 |
| CN101165289A (zh) * | 2006-10-17 | 2008-04-23 | 柯干兴 | 刮腻子灰机 |
| CN201236471Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-05-13 | 赵奎 | 升降式腻子机 |
| CN201962924U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-09-07 | 赵国院 | 刮腻机 |
| CN104120863A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-29 | 武汉理工大学 | 多功能环保节料刷墙机 |
| CN204645552U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-16 | 天津市天佑致远科技有限公司 | 一种能自动升降的批腻子装置 |
-
2017
- 2017-06-26 CN CN201710493271.9A patent/CN107345446A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2568192A1 (en) * | 2003-05-25 | 2004-12-09 | Ski Carriers Llc | Wheeled cart for carrying and securing snowsports equipment and personal items, and business methods and systems for vending same |
| CN1766259A (zh) * | 2005-11-16 | 2006-05-03 | 黄修文 | 电动多功能建筑罩面装修机 |
| CN101165289A (zh) * | 2006-10-17 | 2008-04-23 | 柯干兴 | 刮腻子灰机 |
| CN201236471Y (zh) * | 2008-06-27 | 2009-05-13 | 赵奎 | 升降式腻子机 |
| CN201962924U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-09-07 | 赵国院 | 刮腻机 |
| CN104120863A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-29 | 武汉理工大学 | 多功能环保节料刷墙机 |
| CN204645552U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-16 | 天津市天佑致远科技有限公司 | 一种能自动升降的批腻子装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108222434A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 丁奕森 | 一种智能装修机器人平台 |
| CN108222434B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-08-30 | 北京建谊智慧互联科技有限公司 | 一种智能装修机器人平台 |
| CN110424690A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-08 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种刮腻子机器人 |
| CN110424690B (zh) * | 2019-08-08 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种刮腻子机器人 |
| CN111851958A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-30 | 沈志梅 | 一种玻化微珠保温砂浆涂抹装置 |
| CN115059267A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-16 | 深圳大方智能科技有限公司 | 用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107345446A (zh) | 自动腻子批顶机 | |
| CN210289021U (zh) | 一种自动刷墙设备 | |
| CN104213703B (zh) | 一种砂浆喷抹机及利用砂浆喷抹机进行墙面粉砂浆的方法 | |
| CN104675091A (zh) | 全自动高效喷涂机及其喷涂方法 | |
| CN109898809A (zh) | 一种墙面粉刷设备 | |
| CN203939222U (zh) | 一种喷筑装置 | |
| CN204435801U (zh) | 天花板自动上浆涂覆机 | |
| CN210815816U (zh) | 一种防水材料的喷涂设备 | |
| CN203939223U (zh) | 一种喷筑机及其控制系统 | |
| CN214462246U (zh) | 一种可升降式建筑墙面砂浆喷涂机 | |
| CN109914753A (zh) | 瓷砖混料上灰一体机 | |
| CN108547436A (zh) | 一种脚手架 | |
| CN102527550A (zh) | 一种冰球杆喷漆设备 | |
| CN112663912A (zh) | 建筑外墙喷腻子设备及其刮腻子方法 | |
| CN211286505U (zh) | 一种粉刷墙壁用的机械手装置 | |
| CN110424689B (zh) | 一种环保外墙涂料施工装置及其施工工艺 | |
| CN209855167U (zh) | 喷涂机器人 | |
| CN103758332A (zh) | 一种喷筑机及其控制系统 | |
| CN207959846U (zh) | 一种多功能涂料机 | |
| CN213774334U (zh) | 一种腻子粉抹墙机 | |
| CN104358417B (zh) | 砌墙自动涂泥打埂机 | |
| CN109898807A (zh) | 一种墙面涂料粉刷机 | |
| CN110778075B (zh) | 一种墙面涂刷装置 | |
| CN207003958U (zh) | 水泥砂浆喷涂装置 | |
| CN113356528A (zh) | 一种建筑施工用找平抹灰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171114 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |