CN111851955A - 一种墙面涂刷装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种墙面涂刷装置，涉及室内装修设备的领域，旨在解决现有墙面涂刷设备只能对竖直墙面进行涂刷或只能对水平顶壁进行涂刷的问题，其包括底座、设于底座上的支撑架、设于支撑架上的滚筒架、转动连接于滚筒架远离支撑架一端的刷辊和驱动滚筒架在同时垂直于滚筒架和刷辊的方向上移动的驱动机构，刷辊水平设置，支撑架上还设有带动驱动机构和滚筒架同时在竖直平面内转动的旋转机构；底座上设有涂料桶，刷辊至少一侧设有喷头，喷头与涂料桶之间连接有引料管，引料管上连接有抽料泵。本申请具有既能对竖直的墙面进行涂刷还能对顶壁进行涂刷的效果。

Description

一种墙面涂刷装置

技术领域

本申请涉及室内装修设备的领域，尤其是涉及一种墙面涂刷装置。

背景技术

墙面涂刷是装修工程中一项十分重要的施工工序。刷墙是在装修过程中人们使用涂料和工具进行粉刷、保护和美化墙体的一种流程和过程，目前现有的刷墙工作大多通过人工手动把持粉刷辊对墙面进行涂刷，在涂刷过程中还需要不断的将粉刷辊沾浸涂料桶，工作强度大，自动化程度低。

为解决上述技术问题，公开号为CN110778075A的相关技术公开了一种墙面涂刷装置，包括机壳,机壳上端设有工作块，工作块设有存储涂刷材料的储料腔，储料腔上端壁内设有连接外界与储料腔的入料通道，移动腔上端壁内设有可使工作块上下运动的升降机构，储料腔下端壁内设有均匀涂刷机构，储料腔内设有涂料涂刷机构，储料腔前端壁内设有控制机构。工作时通过入料通道将涂刷材料倒入储料腔内，涂料涂刷机构将涂料涂刷到墙面，控制机构将均匀涂刷机构推出抵在墙面，升降机构工作推动工作块往复运动，该装置可自动完成一定高度墙面的涂刷，可以对墙面进行进一步均匀涂刷，提高了墙面涂刷的效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为其存在有只能对墙面进行涂刷，但是无法对顶壁进行涂刷的缺陷。

发明内容

为了使用同一设备既能对竖直的墙面进行涂刷还能对顶壁进行涂刷，本申请提供一种墙面涂刷装置。

本申请提供一种墙面涂刷装置，采用如下的技术方案：

一种墙面涂刷装置，包括底座、设于所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的滚筒架、转动连接于所述滚筒架远离所述支撑架一端的刷辊和驱动所述滚筒架在同时垂直于所述滚筒架和刷辊的方向上移动的驱动机构，所述刷辊水平设置，所述支撑架上还设有带动所述驱动机构和滚筒架同时在竖直平面内转动的旋转机构；所述底座上设有涂料桶，所述刷辊至少一侧设有喷头，所述喷头与所述涂料桶之间连接有引料管，所述引料管上连接有抽料泵。

通过采用上述技术方案，刷墙时，涂料桶里装满涂料，抽料泵从涂料桶里抽取涂料，使得涂料沿着引料管向上流动，最终从喷头上喷到墙上，随着驱动装置带动滚筒架和刷辊移动，将喷到墙上的涂料抹平，并由单独的移动设备或人员手动推动涂刷装置移动，实现刷辊对整面墙的涂刷；当旋转机构带动滚筒架转动至水平方向上时，刷辊位于支撑架一侧，在驱动装置的作用下，滚筒架带着刷辊在竖直方向上移动，对竖直的墙壁进行涂刷；当旋转机构带动滚筒架转动至竖直方向上时，刷辊位于支撑架上方，可在驱动装置的作用下对水平的墙顶壁进行涂刷，当室内有不规则的斜面墙壁时，通过旋转机构带动刷辊转动到相应的方向上，在驱动装置的作用下可对任意角度的斜面墙壁进行自动涂刷，适用范围广，大大节约了人力成本和设备成本。

优选的，所述驱动机构包括安装架、转动连接于所述安装架上的丝杆、固定于所述安装架上的驱动电机和螺纹连接于所述丝杆上的滑块，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆同轴连接，所述滑块与所述滚筒架固定连接，所述丝杆垂直于所述滚筒架。

通过采用上述技术方案，驱动电机的转动带动与之相连的丝杆转动，丝杆的转动带动与之螺纹连接的滑块沿着丝杆移动，从而带动与之连接的滚筒架移动，实现对墙面的连续涂刷。

优选的，所述旋转机构包括固定于所述安装架上的转轴和连接于所述转轴远离所述安装架一端的手柄，所述转轴水平穿过所述支撑架，所述安装架和所述手柄分别设于所述支撑架的两侧，所述支撑架靠近所述手柄一侧设有锁定组件。

通过采用上述技术方案，人员转动手柄，即可带动驱动机构和滚筒架一起转动，实现对刷辊朝向方向的调整，并不会改变丝杆与滚筒架之间的角度，使得驱动装置始终带动滚筒架在垂直于滚筒架和刷辊的方向上移动，当转动到滚筒架垂直于需要粉刷的墙面时，通过锁定组件对转轴进行锁定，实现对滚筒架朝向方向的固定。

优选的，所述锁定组件包括同轴连接于所述转轴上的锁定齿轮、设于所述锁定齿轮一侧的锁定齿片和与所述锁定齿片连接的弹性件，所述锁定齿片靠近所述锁定齿轮一侧设有能够与所述锁定齿轮相啮合的锁定齿，所述锁定齿片一端转动连接于所述支撑架上，另一端与所述弹性件相连，所述弹性件远离所述锁定齿片一端连接于所述支撑架上，所述弹性件具有使所述锁定齿片向所述锁定齿轮一侧转动的趋势。

通过采用上述技术方案，锁定齿片在弹性件的带动下向锁定齿轮一侧转动，并与锁定齿轮相啮合，对锁定齿轮进行锁定。当人员想要调整滚筒架的方向时，手动转动锁定齿片，使得锁定齿片上的锁定齿与锁定齿轮之间脱离啮合，然后通过旋转手柄对滚筒架的方向进行调整，调整到需要的位置后松开锁定齿片，使得锁定齿片在弹性件的作用下向靠近锁定齿轮的方向上转动，并与锁定齿轮啮合，防止转轴转动，实现对滚筒架的方向的固定。

优选的，所述支撑架上连接有限位板，所述限位板平行于所述锁定齿轮设置，所述限位板上开设有限位槽，所述手柄贯穿所述限位槽并从所述限位槽远离所述锁定齿轮一侧伸出，所述限位槽以所述转轴的中轴线的延伸线为圆心开设，所述手柄转动到所述限位槽两端时分别对应于所述滚筒架的水平方向和竖直方向。

通过采用上述技术方案，涂刷竖直的墙壁时，将手柄转动到限位槽的一个端部，并进行锁定；涂刷水平顶壁时，将手柄转动到限位槽的另一个端部，并锁定，从而在涂刷竖直墙面和水平顶壁时实现了对滚筒架的快速定位，调节过程更加快速方便。

优选的，所述刷辊两侧分别与所述刷辊平行的设有喷料管，所述喷头分两排连接于所述喷料管上，所述引料管设有两根，其中一根引料管连接于一根喷料管上，另外一根喷料管连接于另外一根喷料管上，两根所述引料管上分别连接有电磁阀，所述安装架靠近所述丝杆的两端分别设置有传感器，所述传感器电连于控制器，所述控制器控制两个所述电磁阀开闭以及所述控制驱动电机的正反转。

通过采用上述技术方案，在刷辊刷墙的过程中，通过控制器控制连接于刷辊移动方向前方的喷料管一端的引料管上的电磁阀开启，抽料泵将涂料抽到喷料管内，并通过喷头喷到墙上，当滑块带动滚筒架移动到丝杆的一端时，位于此端的传感器将此信号传递给控制器，控制器控制驱动电机反转，驱动电机带动丝杆反转，从而使得滑块带动与之连接的滚筒架反向移动，与此同时，控制器控制原先开启的电磁阀关闭，而使另一电磁阀开启，使得刷辊另一侧的喷料管上的喷头开始喷涂料，如此往复，使得刷辊移动方向前端的喷头始终喷出涂料，涂料喷出之后随即被刷辊涂刷均匀，保证了涂刷后的墙面的均匀性和平整性。

优选的，所述滚筒架上连接有防护罩，所述防护罩罩设于所述刷辊及两排喷料管外部，防护罩远离所述滚筒架一侧开口设置，所述刷辊少于一半的侧壁从所述滚筒架开口伸出。

通过采用上述技术方案，防护罩的设置使得喷头喷出涂料的时候不会发生涂料大范围的飞溅的情况，减小涂料的浪费的同时，不会造成对已经涂刷好的墙面和无需涂刷的墙面位置的污染。

优选的，所述防护罩上连接有回流管，所述回流管远离所述防护罩的一端延伸至所述涂料桶内。

通过采用上述技术方案，防护罩内收集的涂料能够沿着回流管流回到涂料桶中，进一步减少了涂料的浪费，并且防止防护罩内的涂料太满而溢出，尤其在刷辊对水平的顶壁进行涂刷的时候效果尤为明显。

优选的，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座与所述下底座之间设有升降机构，所述支撑架设于所述上底座上。

通过采用上述技术方案，升降机构带动上底座升高或降低，在刷辊涂刷竖直的墙面时，补充了丝杆的传送行程，使得刷辊可涂刷的面积更大；在涂刷水平顶壁时，升降机构带动上底座和刷辊升降，从而适应不同高度的顶壁，实现对不同高度的顶壁的涂刷，装置的适应性更强。

优选的，所述下底座底部设有滑台，所述下底座滑移设置于所述滑台上，所述滑台上沿平行于所述刷辊的方向上设有齿条，所述下底座上安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴上同轴连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，滑动电机转动时带动与之连接的滑动齿轮转动，滑动齿轮通过与齿条的啮合而带动下底座沿着滑台滑动，进而带动上底座和位于上底座上方的刷辊沿着平行于刷辊轴向的方向上移动，实现刷辊的横向进给，使得对涂刷装置进行一次定位后，可涂刷的墙面面积更大。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.不仅能够对竖直的墙面进行涂刷，还能对水平的顶壁和任意倾斜的墙面进行涂刷，适应性强，自动化程度高，节约了人力成本和设备成本；

2.通过设置防护罩，防止涂料喷溅而造成浪费和污染墙面；

3.通过设置上底座、下底座和位于上底座与下底座之间的升降机构，使得装置可涂刷的竖直墙面面积更大，也使得装置能够对不同高度的顶壁进行涂刷。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种墙面涂刷装置在刷竖直墙面状态下的整体结构示意图。

图2是本申请实施例公开的一种墙面涂刷装置在刷水平顶壁状态下的整体结构示意图。

图3是图1在另一视角下的结构示意图。

图4是本申请实施例公开的一种墙面涂刷装置中旋转机构的结构示意图。

图5是图3中A部分的结构示意图，旨在展示限位板安装状态下的旋转机构。

附图标记说明：1、滑台；11、齿条；2、底座；21、下底座；211、滑动电机；212、滑动齿轮；22、上底座；3、升降机构；4、支撑架；5、滚筒架；51、刷辊；6、涂料桶；7、引料管；8、喷料管；9、抽料泵；10、电磁阀；101、喷头；12、驱动机构；121、安装架；122、丝杆；123、滑块；124、驱动电机；13、旋转机构；131、转轴；132、手柄；133、锁定组件；1331、锁定齿轮；1332、锁定齿片；1333、弹性件；14、限位板；141、限位槽；15、滚轮；16、防护罩；17、回流管。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

一种墙面涂刷装置，参照图1、图2，包括底座2、焊接于底座2上的支撑架4、转动连接于支撑架4上的滚筒架5、转动连接于滚筒架5远离支撑架4一端的刷辊51、驱动滚筒架5在同时垂直于滚筒架5和刷辊51的方向上移动的驱动机构12和带动驱动机构12和滚筒架5同时在竖直平面内转动的旋转机构13。

参照图1，本实施例中的刷辊51水平设置，刷辊51至少一侧设置有喷头101，此处的喷头101设置有两排，刷辊51两侧分别与刷辊51平行的固定有喷料管8，两排喷头101均连接于喷料管8上，底座2上方放置有涂料桶6，喷料管8与涂料桶6之间连接有引料管7，引料管7上连接有抽料泵9，抽料泵9将涂料桶6内的涂料抽出喷到墙上，由刷辊51将其涂刷均匀。

参照图1、图2，为了防止喷头101喷出涂料的时候涂料大范围的飞溅而导致涂料的浪费，并导致涂料飞溅到已经涂刷好的墙面上和无需涂刷的墙面上造成污染。本实施例中的滚筒架5上连接有防护罩16，防护罩16罩设于刷辊51及两排喷料管8外部，喷料管8两端密封嵌设在防护罩16上，防护罩16远离滚筒架5一侧开口设置，刷辊51少于一半的侧壁从滚筒架5开口伸出。参照图2，为了使防护罩16内收集的涂料能够沿着回流管17流回到涂料桶6中，减少涂料的浪费，防护罩16上连接有回流管17，回流管17远离防护罩16的一端延伸至涂料桶6内。该设置不仅能够减少涂料的浪费，还能够防止防护罩16内的涂料太满而溢出。

参照图1、图2，驱动机构12包括安装架121、转动连接于安装架121上的丝杆122、固定于安装架121上的驱动电机124和螺纹连接于丝杆122上的滑块123，驱动电机124的机壳与安装架121之间螺钉连接，驱动电机124的输出轴与丝杆122同轴连接且直连连接，滑块123与滚筒架5通过焊接的方式固定连接，丝杆122垂直于滚筒架5。驱动电机124的转动带动与之相连的丝杆122转动，丝杆122的转动带动与之螺纹连接的滑块123沿着丝杆122移动，从而带动与之连接的滚筒架5移动，实现对墙面的连续涂刷。

参照图1、图2，为了使喷出涂料的喷头101始终位于刷辊51移动方向的前方，使得涂料喷出之后随即被刷辊51涂刷均匀，保证涂刷后的墙面的均匀性和平整性，两根引料管7上分别连接有电磁阀10，安装架121靠近丝杆122的两端分别设置有传感器，传感器电连于控制器，控制器控制两个电磁阀10开闭以及控制驱动电机124的正反转。在刷辊51刷墙的过程中，通过控制器控制连接于刷辊51移动方向前方的喷料管8一端的引料管7上的电磁阀10开启，抽料泵9将涂料抽到喷料管8内，并通过喷头101喷到墙上；当滑块123带动滚筒架5移动到丝杆122的一端时，位于此端的传感器将此信号传递给控制器，控制器控制驱动电机124反转，驱动电机124带动丝杆122反转，从而使得滑块123带动与之连接的滚筒架5反向移动，与此同时，控制器控制原先开启的电磁阀10关闭，而使另一电磁阀10开启，使得刷辊51另一侧的喷料管8上的喷头101开始喷涂料，如此往复，即可保证喷出涂料的喷头101始终为位于刷辊51移动方向前方的喷料管8上的喷头101。

参照图3、图4，旋转机构13包括一体设置于安装架121上的转轴131和连接于转轴131远离安装架121一端的手柄132，转轴131水平穿过支撑架4，安装架121和手柄132分别焊接于支撑架4的两侧，支撑架4靠近手柄132一侧设置有锁定组件133。

参照图4，锁定组件133包括同轴连接于转轴131上的锁定齿轮1331、设置于锁定齿轮1331一侧的锁定齿片1332和与锁定齿片1332连接的弹性件1333，本实施例中的锁定齿轮1331与转轴131之间为键连接，锁定齿片1332靠近锁定齿轮1331一侧一体设置有能够与锁定齿轮1331相啮合的若干锁定齿，锁定齿片1332一端转动连接于支撑架4上，另一端与弹性件1333相连，弹性件1333远离锁定齿片1332一端连接于支撑架4上，本实施例中的弹性件1333为弹簧，弹性件1333具有使锁定齿片1332向锁定齿轮1331一侧转动的趋势。锁定齿片1332在弹性件1333的带动下向锁定齿轮1331一侧转动，并与锁定齿轮1331相啮合，对锁定齿轮1331进行锁定。当人员想要调整滚筒架5的方向时，手动转动锁定齿片1332，使得锁定齿片1332上的锁定齿与锁定齿轮1331之间脱离啮合，然后通过旋转手柄132对滚筒架5的方向进行调整，调整到需要的位置后松开锁定齿片1332，使得锁定齿片1332在弹性件1333的作用下向靠近锁定齿轮1331的方向上转动，并与锁定齿轮1331啮合，防止转轴131转动，实现对滚筒架5的方向的固定。

参照图5，支撑架4靠近手柄132一侧焊接有限位板14，限位板14平行于锁定齿轮1331设置，限位板14上开设有限位槽141，手柄132贯穿限位槽141并从限位槽141远离锁定齿轮1331一侧伸出，限位槽141以转轴131的中轴线的延伸线为圆心开设，手柄132转动到限位槽141两端时分别对应于滚筒架5的水平方向和竖直方向。涂刷竖直的墙壁时，将手柄132转动到限位槽141的一个端部，并进行锁定；涂刷水平顶壁时，将手柄132转动到限位槽141的另一个端部，并锁定，从而在涂刷竖直墙面和水平顶壁时实现了对滚筒架5的快速定位，调节过程更加快速方便。

参照图1、图3，为了实现刷辊51的自动进给，避免人员手推或者需要使用其他设备承载涂刷装置进行进给造成的不便，本实施例中的底座2下方设置有滑台1，底座2滑移设置于滑台1上，滑台1边缘沿平行于刷辊51的方向上螺钉连接有齿条11，底座2上螺栓连接有滑动电机211，滑动电机211的输出轴上同轴连接有滑动齿轮212，滑动齿轮212位于齿条11的正上方并与齿条11相啮合。滑动电机211转动时带动与之连接的滑动齿轮212转动，滑动齿轮212通过与齿条11的啮合而带动下底座212沿着滑台1滑动，进而带动底座2和位于底座2上方的刷辊51沿着平行于刷辊51轴向的方向上移动，实现刷辊51的横向进给。另外，为了方便装置整体的移动，滑台1底部设置有四个滚轮15。

参照图1，底座2包括上底座22和下底座21，上底座22与下底座21之间设置有升降机构3，支撑架4焊接于上底座22上，下底座21滑动连接于滑台1上，本实施例中的升降机构3为双层剪式升降机构3，升降机构3带动上底座22升高或降低，在刷辊51涂刷竖直的墙面时，补充了丝杆122的传送行程，使得刷辊51可涂刷的面积更大；在涂刷水平顶壁时，升降机构3带动上底座22和刷辊51升降，从而适应不同高度的顶壁，实现对不同高度的顶壁的涂刷，装置的适应性更强。

本申请实施例一种墙面涂刷装置的实施原理为：当需要对竖直的墙面进行涂刷时，移动涂刷装置到需要涂刷的墙面旁，通过解锁锁定装置并通过转动手柄132而调整滚筒架5的角度，使得刷辊51水平、丝杆122竖直，刷辊51贴在竖直的墙面上；然后在涂料桶6里装满涂料，启动抽料泵9、驱动电机124和滑动电机211，抽料泵9从涂料桶6里抽取涂料，使得涂料沿着引料管7向上流动，最终从喷头101上喷到墙上，两根引料管7上的电磁阀10在控制器的控制下交替的开闭，伴随着刷辊51的上、下移动，同时，滑动电机211带动底座2在滑台1上滑动进行横向进给，实现对竖直墙面的连续涂刷，当一片区域涂刷完之后，启动升降机构3，使之带动上底座22和刷辊51上升或下降，进行竖直方向上的下一片区域的涂刷，竖直方向上涂刷完成之后，移动涂刷装置整体，重新进行定位和墙面涂刷，直至整篇竖直墙面涂刷完毕。

当需要对水平的顶壁进行涂刷时，人员将涂刷装置整体移动到需要涂刷的位置，人员手动转动锁定齿片1332，使得锁定齿片1332上的锁定齿与锁定齿轮1331之间脱离啮合，然后旋转手柄132对滚筒架5的方向进行调整，调整时，当手柄132抵在限位板14上的限位槽141一端时，滚筒架5处于竖直状态，然后松开锁定齿片1332，使得锁定齿片1332在弹性件1333的作用下向靠近锁定齿轮1331的方向上转动，并与锁定齿轮1331啮合，实现对滚筒架5在竖直方向上的锁定，此时刷辊51位于支撑架4上方，丝杆122朝向水平方向，然后通过升降机构3带动上底座22和刷辊51上升，直至刷辊51贴在墙顶壁上，最后启动抽料泵9、驱动电机124和滑动电机211，抽料泵9从涂料桶6里抽取涂料喷涂在顶壁上，丝杆122带动刷辊51水平来回移动，同时，滑动电机211带动底座2及刷辊51水平进给，实现对水平顶壁的连续涂刷，移动整个装置，进行顶壁不同区域的涂刷，直至整个顶壁涂刷完成。

当需要对任意斜向的墙壁进行涂刷时，涂刷方法与涂刷竖直墙面相同，只是滚筒架5的方向不同。

本申请中的墙面涂刷装置可对各个方向的墙壁进行自动涂刷，适用范围广，大大节约了人力成本和设备成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙面涂刷装置，其特征在于：包括底座(2)、设于所述底座(2)上的支撑架(4)、设于所述支撑架(4)上的滚筒架(5)、转动连接于所述滚筒架(5)远离所述支撑架(4)一端的刷辊(51)和驱动所述滚筒架(5)在同时垂直于所述滚筒架(5)和刷辊(51)的方向上移动的驱动机构(12)，所述刷辊(51)水平设置，所述支撑架(4)上还设有带动所述驱动机构(12)和滚筒架(5)同时在竖直平面内转动的旋转机构(13)；所述底座(2)上设有涂料桶(6)，所述刷辊(51)至少一侧设有喷头(101)，所述喷头(101)与所述涂料桶(6)之间连接有引料管(7)，所述引料管(7)上连接有抽料泵(9)。

2.根据权利要求1所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述驱动机构(12)包括安装架(121)、转动连接于所述安装架(121)上的丝杆(122)、固定于所述安装架(121)上的驱动电机(124)和螺纹连接于所述丝杆(122)上的滑块(123)，所述驱动电机(124)的输出轴与所述丝杆(122)同轴连接，所述滑块(123)与所述滚筒架(5)固定连接，所述丝杆(122)垂直于所述滚筒架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述旋转机构(13)包括固定于所述安装架(121)上的转轴(131)和连接于所述转轴(131)远离所述安装架(121)一端的手柄(132)，所述转轴(131)水平穿过所述支撑架(4)，所述安装架(121)和所述手柄(132)分别设于所述支撑架(4)的两侧，所述支撑架(4)靠近所述手柄(132)一侧设有锁定组件(133)。

4.根据权利要求3所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述锁定组件(133)包括同轴连接于所述转轴(131)上的锁定齿轮(1331)、设于所述锁定齿轮(1331)一侧的锁定齿片(1332)和与所述锁定齿片(1332)连接的弹性件(1333)，所述锁定齿片(1332)靠近所述锁定齿轮(1331)一侧设有能够与所述锁定齿轮(1331)相啮合的锁定齿，所述锁定齿片(1332)一端转动连接于所述支撑架(4)上，另一端与所述弹性件(1333)相连，所述弹性件(1333)远离所述锁定齿片(1332)一端连接于所述支撑架(4)上，所述弹性件(1333)具有使所述锁定齿片(1332)向所述锁定齿轮(1331)一侧转动的趋势。

5.根据权利要求4所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述支撑架(4)上连接有限位板(14)，所述限位板(14)平行于所述锁定齿轮(1331)设置，所述限位板(14)上开设有限位槽(141)，所述手柄(132)贯穿所述限位槽(141)并从所述限位槽(141)远离所述锁定齿轮(1331)一侧伸出，所述限位槽(141)以所述转轴(131)的中轴线的延伸线为圆心开设，所述手柄(132)转动到所述限位槽(141)两端时分别对应于所述滚筒架(5)的水平方向和竖直方向。

6.根据权利要求2所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述刷辊(51)两侧分别与所述刷辊(51)平行的设有喷料管(8)，所述喷头(101)分两排连接于所述喷料管(8)上，所述引料管(7)设有两根，其中一根引料管(7)连接于一根喷料管(8)上，另外一根喷料管(8)连接于另外一根喷料管(8)上，两根所述引料管(7)上分别连接有电磁阀(10)，所述安装架(121)靠近所述丝杆(122)的两端分别设置有传感器，所述传感器电连于控制器，所述控制器控制两个所述电磁阀(10)开闭以及所述控制驱动电机(124)的正反转。

7.根据权利要求6所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述滚筒架(5)上连接有防护罩(16)，所述防护罩(16)罩设于所述刷辊(51)及两排喷料管(8)外部，防护罩(16)远离所述滚筒架(5)一侧开口设置，所述刷辊(51)少于一半的侧壁从所述滚筒架(5)开口伸出。

8.根据权利要求7所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述防护罩(16)上连接有回流管(17)，所述回流管(17)远离所述防护罩(16)的一端延伸至所述涂料桶(6)内。

9.根据权利要求1所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述底座(2)包括上底座(22)和下底座(21)，所述上底座(22)与所述下底座(21)之间设有升降机构(3)，所述支撑架(4)设于所述上底座(22)上。

10.根据权利要求9所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述下底座(21)底部设有滑台(1)，所述下底座(21)滑移设置于所述滑台(1)上，所述滑台(1)上沿平行于所述刷辊(51)的方向上设有齿条(11)，所述下底座(21)上安装有滑动电机(211)，所述滑动电机(211)的输出轴上同轴连接有滑动齿轮(212)，所述滑动齿轮(212)与所述齿条(11)相啮合。

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