CN207700629U - 一种自动水泥刷墙车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动水泥刷墙车，包括车体和工作装置，车体上设置有水泥搅拌罐和用于调整工作装置高度的升降台，工作装置包括旋转机械臂，旋转机械臂顶部铰接有粉刷板，旋转机械臂用于带动粉刷板上下移动，粉刷板上并排设置有若干水泥喷洒装置，粉刷板上设置有水泥喷洒装置和毛刷，水泥喷洒装置包括与水泥搅拌罐连通的水泥接口，水泥接口与喷嘴连通，本实用新型将粉刷的工作装置设置在汽车上，并在汽车上设置水泥搅拌罐，根据不同的粉刷高度可调节粉刷板的位置，利用液压系统将泥砂通过喷嘴喷射到墙上，在通过粉刷版将水泥均匀地敷在墙的表面，工作人员只需要在地面操作即可，提高了工作效率以及人员的安全性。

Description

一种自动水泥刷墙车

技术领域

本实用新型属于机械工程术领域，具体涉及一种自动水泥刷墙车。

背景技术

目前，大部分的房屋建筑在装修时都需要把水泥包覆在墙的外层。目前一般是人工将拌和好的水泥用刮板敷在墙上。这种做法存在以下问题：一方面是工作效率低，且工人工作的环境较为恶劣，并且当作业面积大时需要多名操作者共同参与才能完成；另一方面，当遇到较高的房屋建筑时需要借助手脚架或其他才能作业，这样的做法增加了工人在施工的安全风险。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动水泥刷墙车，本实用新型设计合理，在车体上设置水泥搅拌罐和粉刷板，再通过粉刷板上的毛刷将水泥均匀地敷在墙的表面，实现了即混即喷的功能。

为达到上述目的，本实用新型所述一种自动水泥刷墙车包括车体和工作装置，车体上设置有水泥搅拌罐和用于调整工作装置高度的升降台，工作装置包括旋转机械臂，旋转机械臂顶部铰接有粉刷板，旋转机械臂用于带动粉刷板上下移动，粉刷板上并排设置有若干水泥喷洒装置，粉刷板上设置有水泥喷洒装置和毛刷，水泥喷洒装置包括与水泥搅拌罐连通的水泥接口，水泥接口与喷嘴连通。

进一步的，旋转机械臂包括底座，底座与机械大臂、第一液压缸和第二液压缸的下端铰接，机械大臂和第一液压缸的上端均与大臂关节铰接，第二液压缸的上端与铰接在机械中臂下部靠近水平面的一侧的侧面，机械中臂下部的还铰接有第三液压缸的下端，机械中臂下端与大臂关节铰接，机械中臂和第三液压缸的上端均与小臂关节铰接；小臂关节与第四液压缸和机械小臂的下端铰接，第四液压缸和机械小臂上端均与肘关节一端铰接，第四液压缸位于机械小臂的斜上方，肘关节另一端与粉刷板固定连接。

进一步的，还包括通过转轴设置在升降台顶端的旋转台，旋转台与旋转机械臂固定连接，旋转台的转动与电动机的输出轴连接。

进一步的，升降台包括滑移块，滑移块上端面通过升降支撑架与支撑台连接，滑移块上端面和支撑台下端面的同一端的两侧分别设置有用于升降架升降的导向作用下调整块和上调整块，下调整块和上调整块上均设置有滑轨，升降支撑架为伸缩支架。

进一步的，滑移块与车体滑动连接。

进一步的，粉刷板上通过上弹簧和下弹簧装有旋转支撑轮。

进一步的，水泥喷洒装置的长度小于粉刷板的长度。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型将粉刷的工作装置设置在汽车上，并在汽车上设置水泥搅拌罐，将水泥搅拌罐和粉刷板连接，根据不同的粉刷高度可调节粉刷板的位置，利用液压系统将泥砂通过喷嘴喷射到墙上，在通过粉刷版将水泥均匀地敷在墙的表面，实现了即混即喷的功能，工作人员只需要在地面操作即可，提高了工作效率以及人员的安全性。

进一步的，还包括通过转轴设置在升降台顶端的旋转台，旋转台与旋转机械臂固定连接，旋转台的转动与电动机的输出轴连接，通过调节电动机的正转和反转可以实现旋转台5的360°旋转，进而对粉刷板的工作面的角度进行调整。

进一步的，滑移块与车体滑动连接，实现粉刷板的水平移动，不用频繁的移动车体的位置，提高了工作效率。

进一步的，粉刷板上通过上弹簧和下弹簧装有旋转支撑轮，利用上弹簧和下弹簧来控制水泥粉刷的厚度，并且灵活的补偿墙面不平带来的水泥厚度的误差，粉刷板上的支撑轮及上弹簧和下弹簧可根据墙面的凹凸平整度来调整粉刷板上的喷嘴与墙面的距离。

附图说明

图1为本实用新型工作状态主视图；

图2为旋转机械臂示意图；

图3为粉刷板的局部放大图；

图4为水泥喷洒装置示意图；

图5为图4的喷嘴局部示意图；

附图中：1、液压系统，2、车体，3、液压支撑件，4、升降支撑架，5、旋转台，6、旋转机械臂，7、粉刷板，8、毛刷，9、水泥喷洒装置，10、旋转支撑轮，11、上调整块，12、下调整块，13、滑移块，14、水泥出口，15、水泥入口，16、水泥搅拌罐，17、支撑台，18、喷嘴支撑架，19、喷嘴阀，20、喷嘴，21、上弹簧，22、下弹簧，23、第四液压缸，24、第三液压缸，25、第二液压缸，26、第一液压缸，27、大臂关节，28、小臂关节，29、肘关节，30、机械大臂，31、机械中臂，32、机械小臂，33、水泥接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，一种自动水泥刷墙车包括车体2，车体2上设置有液压系统1、升降台和水泥搅拌罐16，升降台顶端设置有工作装置。升降台包括液压支撑件3、升降支撑架4、支撑台17、上调整块11、下调整块12和用于驱动整个升降台在车体2上水平移动的滑移块13，滑移块13与车体2滑动连接，滑移块13上端面通过升降支撑架4与支撑台17连接，支撑台17上设置有旋转台5，滑移块13上端面和支撑台17下端面的同一端的两侧分别设置有用于升降架升降的导向作用下调整块12和上调整块11，下调整块12和上调整块11上均设置有滑轨。升降支撑架4为连杆机构，包括两组并列设置的伸缩支架，每个伸缩支架包括多个依次铰接的伸缩组件，每个伸缩组件包括两个中点处相互交叉铰接的连杆，位于最上端的一侧的两个连杆分别与两个上调整块11的滑轨滑动配合，另一侧的两个连杆与支撑台17铰接；位于最下端一侧的两个连杆与下调整块12的滑轨滑动配合，另一侧的两个连杆与滑移块13铰接，两个伸缩支架通过丝杠同步固定。液压支撑件3用于控制升降支撑架4的升降高度，液压支撑件3一端与最下端的丝杠固定连接，另一端与升降支撑架4下端一个结点固定连接。液压支撑件3为液压缸，当升降支架需要升高时，启动液压缸，液压缸会伸长，带动升降支撑架4下端的结点向上移动，即可带动支架的升高。反之，当升降支架需要降低时，液压缸收回，带动升降支撑架4下端的结点向下移动，即可带动支架的降低。水泥搅拌罐16顶部开设有水泥入口15，侧面设置有水泥出口14，水泥出口14与粉刷板7的喷洒装置的水泥接口33连接。

参照图2，旋转机械臂6设置在旋转台5上端面，包括底座，底座与机械大臂30、第一液压缸26和第二液压缸25的下端铰接，机械大臂30和第一液压缸26的上端均与大臂关节27铰接，第二液压缸25的上端与铰接在机械中臂31下部靠近水平面的一侧的侧面，机械中臂31下部的侧面还铰接有第三液压缸24的下端，机械中臂31下端与大臂关节27铰接，机械中臂31和第三液压缸24的上端均与小臂关节28铰接；小臂关节28与第四液压缸23和机械小臂32的下端铰接，第四液压缸23和机械小臂32上端均与肘关节29一端铰接，第四液压缸23位于机械小臂32的斜上方，肘关节29另一端与粉刷板7固定连接。

旋转机械臂6的工作原理为：旋转机械臂6由第一至第四液压缸驱动其转动，使粉刷板7与墙面的平行，当需要粉刷板7上升时，第四液压缸23收缩，带动肘关节29绕其结点向上转动一定的角度，第三液压缸24伸长，带动小臂关节28绕其结点向上转动一定的角度，第二液压缸25伸长，支撑机械中臂31向上移动一定的距离，第一液压缸26收缩，带动大臂关节27绕其结点向上转动一定的角度。当粉刷板7需要下降时，第四液压缸23伸长，带动肘关节29绕其结点向下转动一定的角度，第三液压缸24收缩，带动小臂关节28绕其结点向下转动一定的角度，第二液压缸25收缩，支撑机械中臂31向下移动一定的距离，第一液压缸26伸长，带动大臂关节27绕其结点向下转动一定的角度。四个液压缸相互合作，即可实现旋转机械臂整体想要实现的运动轨迹。上述过程中，所有液压缸的伸缩靠开关控制。

旋转台5的转动由小型直流电动机带动旋转，直流电动机的输出轴与旋转台5连接，通过调节电动机的正转和反转可以实现旋转台5的360度旋转。旋转台5的旋转角度的大小通过设立在驾驶室内的控制装置控制电机的转向得以实现。

参照图3，工作装置包括设置在旋转台5上端面的旋转机械臂6，旋转机械臂6顶部铰接有粉刷板7，粉刷板7上并排设置有若干水泥喷洒装置9，水泥喷洒装置9的长度小于粉刷板7的长度，粉刷板7的左、右和下侧都装有毛刷8，毛刷8用于将喷出的水泥进行涂抹，用来提高墙面水泥的光滑度以及防止水泥的掉落，粉刷板7上通过上弹簧21和下弹簧22装有旋转支撑轮10，利用上弹簧21和下弹簧22来控制水泥粉刷的厚度，并且灵活的补偿墙面不平带来的水泥厚度的误差，旋转机械臂6带动粉刷板7移动，粉刷板7上的支撑轮10及上弹簧21和下弹簧22可根据墙面的凹凸平整度来调整粉刷板7上的喷嘴20与墙面的距离。

液压系统1主要是为整机提供动力，包括液压支撑件3和第一至第四液压缸，在升降支撑架4需要升高或降低时，液压系统1向液压支撑件3输送压力，即可启动升降支撑架4上的液压支撑件3伸缩，实现升降架的工作。第一液压缸至第四液压缸为旋转机械臂提供动力，分别驱动旋转机械臂的关节实现相应的运动轨迹，当其中的旋转机械臂的关节需要有相应的运动时，液压系统1向液压缸传送压力，即可实现相应的液压缸的伸缩，也可实现旋转机械臂相应关节的工作。

参照图4和图5，水泥喷洒装置9能更加均匀的将水泥喷向墙面，包括喷嘴支撑架18，喷嘴支撑架18上并排设置有若干水泥接口33和与水泥接口33连接的喷嘴20，喷嘴20的入口处设置有喷嘴阀19。

本装置的工作过程如下：将水泥摔墙车停放到需要工作的适当位置，通过水泥入口15将水泥、砂、石和水放入水泥搅拌罐16进行搅拌，通过液压系统1的液压支撑件3驱动升降支撑架4，使工作装置到达适当的高度，再通过液压系统1驱动上调整块11、调整块12和工作装置滑移块13，使工作装置到达适当的水平位置，通过液压系统1驱动旋转机械臂6，使粉刷板7平行于墙面，因为喷嘴20的方向与粉刷板7垂直，即可实现刷墙，刷水泥的时候粉刷板竖直移动，调节粉刷板7上的旋转支撑轮10，使旋转支撑轮10与墙面的距离即粉刷水泥的厚度，旋转支撑轮10上有弹簧，补偿因墙面不平带来的误差。以粉刷板7与墙面之间的水平线为基准，高于或低于基准线时，可以通过调节旋转机械臂6使粉刷板7始终与墙面保持平行。其中粉刷板7左、右和下侧都有毛刷8防止水泥的掉落。调整好水泥喷洒装置9和粉刷板7的位置后，通过液压系统1将搅拌好的水泥从喷嘴20喷射到墙上，再通过升降台上下移动使粉刷板7将水泥均匀地涂抹在墙体表面，实现了即混即喷的功能进行刷墙。

墙面粉刷完成后，在水泥搅拌罐16内注水，进行搅拌和喷射，即可实现对车体内部及喷嘴20的清洗，防止水泥风干后影响下次的使用，当工作完成后各个部件复位，开动水泥刷墙车离开现场完成工作。

Claims (7)

1.一种自动水泥刷墙车，其特征在于，包括车体(2)和工作装置，车体(2)上设置有水泥搅拌罐(16)和用于调整工作装置高度的升降台，工作装置包括旋转机械臂(6)，旋转机械臂(6)顶部铰接有粉刷板(7)，旋转机械臂(6)用于带动粉刷板(7)上下移动，粉刷板(7)上并排设置有若干水泥喷洒装置(9)，粉刷板(7)上设置有水泥喷洒装置(9)和毛刷(8)，水泥喷洒装置(9)包括与水泥搅拌罐(16)连通的水泥接口(33)，水泥接口(33)与喷嘴(20)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，旋转机械臂(6)包括底座，底座与机械大臂(30)、第一液压缸(26)和第二液压缸(25)的下端铰接，机械大臂(30)和第一液压缸(26)的上端均与大臂关节(27)铰接，第二液压缸(25)的上端与铰接在机械中臂(31)下部靠近水平面的一侧的侧面，机械中臂(31)下部的还铰接有第三液压缸(24)的下端，机械中臂(31)下端与大臂关节(27)铰接，机械中臂(31)与第三液压缸(24)的上端均与小臂关节(28)铰接；小臂关节(28)与第四液压缸(23)和机械小臂(32)的下端铰接，第四液压缸(23)和机械小臂(32)上端均与肘关节(29)一端铰接，第四液压缸(23)位于机械小臂(32)的斜上方，肘关节(29)另一端与粉刷板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，还包括通过转轴设置在升降台顶端的旋转台(5)，旋转台(5)与旋转机械臂(6)固定连接，旋转台(5)的转动与电动机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，升降台包括滑移块(13)，滑移块(13)上端面通过升降支撑架(4)与支撑台(17)连接，滑移块(13)上端面和支撑台(17)下端面的同一端的两侧分别设置有用于升降架(4)升降的导向作用下调整块(12)和上调整块(11)，下调整块(12)和上调整块(11)上均设置有滑轨，升降支撑架(4)为伸缩支架。

5.根据权利要求4所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，滑移块(13)与车体(2)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，粉刷板(7)上通过上弹簧(21)和下弹簧(22)装有旋转支撑轮(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动水泥刷墙车，其特征在于，水泥喷洒装置(9)的长度小于粉刷板(7)的长度。