CN112868441A - 一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植保技术领域，具体涉及一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置。本发明提供的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，旨在克服树木表面喷涂的漆随着树木死皮的脱落而脱离，导致对树木达不到很好保护效果的问题。本发明公开了适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，包括能够固定在移动载体上的固定架，所述固定架内设有利用升降机构实现树木竖直方向移动上漆工作的升降装置，所述固定架靠近树木一侧设有对树木定位夹持的环绕装置，所述环绕装置包括两个能够相互抵触的环绕台，所述环绕台内设有转动对树木进行环绕且对树木尺寸有适应性的公转装置。

Description

一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置

技术领域

本发明涉及植保技术领域，尤其是涉及一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置。

背景技术

树木喷漆是指树干被工人刷了一层白色的液体，树干涂上石灰水后能够反射阳光，减少吸热，避免树干因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。

现有对树木的涂漆工作主要时人工手动进行，效率低下且费事费力，而部分对树木的自动涂漆装置对于不同尺寸的树木没有很好的包容性，易造成喷涂漆过多或者喷涂不到位的问题，此外有些树木会随着生长产生死皮，随着死皮的脱落其表面喷涂的漆随之脱离，导致对树木达不到很好的保护效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，以解决树木表面喷涂的漆随着树木死皮的脱落而脱离，导致对树木达不到很好保护效果的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置。

利用本发明的技术方案制作的适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，包括能够固定在移动载体上的固定架，所述固定架靠近树木一侧设有双向抵触对树木进行定位夹持的环绕装置，所述环绕装置包括两个能够相互抵触环绕树木的环绕台，所述环绕台内设有转动对树木进行环绕且对树木尺寸有适应性的公转装置，所述公转装置包括设置在所述环绕台内的公转腔，所述公转腔内滑动设有工作时绕树木转动的环形齿板，所述环形齿板靠近两个所述环绕台抵触面一侧固定设有滑杆，所述环绕台内设有与外界连通的工作腔，所述滑杆远离对应侧所述环形齿板一侧端面上固定设有对树木尺寸进行反馈的平衡箱，所述平衡箱内滑动设有衔接杆，其中一侧所述衔接杆远离对应侧所述环形齿板一侧端面上设有用于树木表面死皮清理的剥皮装置。

所述固定架内设有利用升降机构实现树木竖直方向移动上漆工作的升降装置，所述升降装置包括设置在所述固定架内且与外界连通的升降腔，所述固定架远离地面一侧端面上固定设有升降电机，所述升降电机靠近地面一侧端动力连接设有升降轴，所述升降轴延伸至所述升降腔内且与所述升降腔远离所述升降电机一侧内壁转动连接，所述升降轴上螺纹连接设有升降台，所述升降腔靠近所述升降电机一侧内壁与远离所述升降电机一侧内壁之间固定设有第一导杆，所述升降台在所述第一导杆上滑动。

所述环绕装置还包括设置在所述升降台内且开口向靠近树木一侧的夹持腔，所述升降台一侧端面上固定设有环绕电机，所述环绕电机靠近所述夹持腔一侧端动力连接设有环绕轴，所述环绕轴远离所述环绕电机一侧端延伸至所述夹持腔内且与所述夹持腔远离所述环绕电机一侧内壁转动连接，所述环绕轴上对称且螺纹连接设有两个能够相互抵触的抵触螺纹板，所述夹持腔靠近所述环绕电机一侧内壁与远离所述环绕电机一侧内壁之间固定设有第二导杆，两个所述抵触螺纹板在所述第二导杆上滑动，所述抵触螺纹板靠近树木一侧端面上固定设有固定杆，两个所述环绕台分别固定设置在对应位置所述固定杆远离所述抵触螺纹板一侧端面上。

所述公转装置还包括设置在所述环绕台内且与外界连通的工作腔，所述平衡箱在所述工作腔内，所述平衡箱内的平衡腔，所述平衡腔内滑动设有反馈滑板，所述衔接杆固定设置在所述反馈滑板远离对应侧所述环形齿板一侧端面上且与所述平衡腔远离对应侧所述环形齿板以及所述平衡箱对应侧端面贯通且滑动连接，所述反馈滑板远离树木一侧端面与所述平衡腔远离树木一侧内壁之间固定设有平衡弹簧，所述公转腔靠近树木一侧内壁与所述工作腔对应侧内壁之间贯通设有环形槽，所述滑杆在所述环形槽内滑动，其中一侧所述环绕台远离地面一侧端面上固定设有公转电机，所述公转电机靠近地面一侧端动力设有公转轴，所述公转轴远离所述公转电机一侧端延伸至所述工作腔内且固定设有与所述环形齿板靠近树木一侧端面直齿啮合连接的传动直齿轮，所述公转腔靠近树木一侧内壁与所述工作腔对应侧内壁之间贯通设有供所述传动直齿轮与所述环形齿板啮合的行程槽，所述公转腔靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板一侧的定位槽，所述公转腔靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板一侧且与所述定位槽以及所述环绕台对应侧端面贯通的限位腔，所述环形齿板靠近地面一侧端面上固定设有在所述定位槽内滑动的压力传感器，所述限位腔内滑动设有能够与所述压力传感器抵触的抵触板，所述抵触板靠近地面一侧端面与所述限位腔靠近地面一侧内壁之间固定设有限位弹簧，所述抵触板靠近地面一侧端面与所述限位腔靠近地面一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁。

所述剥皮装置包括固定设置在一侧所述衔接杆靠近树木一侧端面上的固定块，所述固定块靠近树木一侧端面上固定设有刮板，所述固定块靠近地面一侧端面上转动设有转动销，所述转动销远离所述固定块一侧端面上固定设有盛料台，所述盛料台内设有开口向靠近所述刮板一侧的盛料腔。

其中一侧所述衔接杆远离对应侧所述环形齿板一侧端面上设有用于树木喷漆的喷漆装置，所述喷漆装置包括固定设置在一侧所述衔接杆靠近树木一侧端面上的喷漆箱，所述喷漆箱远离地面一侧端面上固定设有储漆桶，所述喷漆箱靠近树木一侧端面上螺纹连接设有喷头，所述喷漆箱内设有与所述储漆桶以及所述喷头连通且能够将所述储漆桶内的漆通过所述喷头喷出的压力泵，所述喷漆箱靠近地面一侧端面上转动设有感应轴，所述感应轴靠近地面一侧端面上固定设有能修与树木表面抵触的感应轮。

所述刮板为柔性橡胶材质，保证在转动对树木死皮进行剥落时不会对树木本身造成伤害，所述转动销与所述固定块之间的转动连接存在阻尼，保证所述固定块在绕树木转动时所述转动销不会受离心力转动改变位置。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，利用环绕式喷漆装置的公转以及朝竖直方向的进给，实现对树木的全方位上漆，并且对其喷漆装置进行树木的尺寸检测，根据树木外表面轮廓实时调节喷漆口与树木之间的距离，保证了喷漆的均匀性，避免在对不同尺寸树木进行喷漆工作时喷漆口距离过近造成的喷漆过多或者距离过远造成的喷漆位置不准确，其次，在对树木进行喷漆之间，对树木表面的死皮进行剥离，防止喷在树木上的漆随着死皮的脱落而脱离，导致对树木达不到有效的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置的结构示意图；

图2是图1“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1“D”部分的放大结构示意；

图6是图2中“盛料台42”的零件结构示意。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至6所示，适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，包括能够固定在移动载体上的固定架11，所述固定架11靠近树木一侧设有双向抵触对树木进行定位夹持的环绕装置902，所述环绕装置902包括两个能够相互抵触环绕树木的环绕台24，所述环绕台24内设有转动对树木进行环绕且对树木尺寸有适应性的公转装置903，所述公转装置903包括设置在所述环绕台24内的公转腔28，所述公转腔28内滑动设有工作时绕树木转动的环形齿板27，所述环形齿板27靠近两个所述环绕台24抵触面一侧固定设有滑杆54，所述环绕台24内设有与外界连通的工作腔23，所述滑杆54远离对应侧所述环形齿板27一侧端面上固定设有对树木尺寸进行反馈的平衡箱48，所述平衡箱48内滑动设有衔接杆45，其中一侧所述衔接杆45远离对应侧所述环形齿板27一侧端面上设有用于树木表面死皮清理的剥皮装置905。

参照附图1、图3所示，所述固定架11内设有利用升降机构实现树木竖直方向移动上漆工作的升降装置901，所述升降装置901包括设置在所述固定架11内且与外界连通的升降腔33，所述固定架11远离地面一侧端面上固定设有升降电机12，所述升降电机12靠近地面一侧端动力连接设有升降轴13，所述升降轴13延伸至所述升降腔33内且与所述升降腔33远离所述升降电机12一侧内壁转动连接，所述升降轴13上螺纹连接设有升降台14，所述升降腔33靠近所述升降电机12一侧内壁与远离所述升降电机12一侧内壁之间固定设有第一导杆50，所述升降台14在所述第一导杆50上滑动；所述固定架11远离树木一侧端面能够固定在移动载体上，当所述升降电机12启动带动所述升降轴13转动时，所述升降台14将在所述第一导杆50上沿竖直方向移动，从而实现树木竖直方向上的喷漆工作。

参照附图1、图3所示，所述环绕装置902还包括设置在所述升降台14内且开口向靠近树木一侧的夹持腔18，所述升降台14一侧端面上固定设有环绕电机26，所述环绕电机26靠近所述夹持腔18一侧端动力连接设有环绕轴17，所述环绕轴17远离所述环绕电机26一侧端延伸至所述夹持腔18内且与所述夹持腔18远离所述环绕电机26一侧内壁转动连接，所述环绕轴17上对称且螺纹连接设有两个能够相互抵触的抵触螺纹板15，所述夹持腔18靠近所述环绕电机26一侧内壁与远离所述环绕电机26一侧内壁之间固定设有第二导杆16，两个所述抵触螺纹板15在所述第二导杆16上滑动，所述抵触螺纹板15靠近树木一侧端面上固定设有固定杆19，两个所述环绕台24分别固定设置在对应位置所述固定杆19远离所述抵触螺纹板15一侧端面上；当所述环绕电机26转动时将带动两个所述抵触螺纹板15相向运动，从而带动两个所述环绕台24相向运动直至相互抵触，从而实现对树木的环绕定位。

参照附图1、图2、图4、图5所示，所述公转装置903还包括设置在所述环绕台24内且与外界连通的工作腔23，所述平衡箱48在所述工作腔23内，所述平衡箱48内的平衡腔47，所述平衡腔47内滑动设有反馈滑板37，所述衔接杆45固定设置在所述反馈滑板37远离对应侧所述环形齿板27一侧端面上且与所述平衡腔47远离对应侧所述环形齿板27以及所述平衡箱48对应侧端面贯通且滑动连接，所述反馈滑板37远离树木一侧端面与所述平衡腔47远离树木一侧内壁之间固定设有平衡弹簧46，所述公转腔28靠近树木一侧内壁与所述工作腔23对应侧内壁之间贯通设有环形槽29，所述滑杆54在所述环形槽29内滑动，其中一侧所述环绕台24远离地面一侧端面上固定设有公转电机35，所述公转电机35靠近地面一侧端动力设有公转轴36，所述公转轴36远离所述公转电机35一侧端延伸至所述工作腔23内且固定设有与所述环形齿板27靠近树木一侧端面直齿啮合连接的传动直齿轮34，所述公转腔28靠近树木一侧内壁与所述工作腔23对应侧内壁之间贯通设有供所述传动直齿轮34与所述环形齿板27啮合的行程槽30，所述公转腔28靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板27一侧的定位槽49，所述公转腔28靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板27一侧且与所述定位槽49以及所述环绕台24对应侧端面贯通的限位腔51，所述环形齿板27靠近地面一侧端面上固定设有在所述定位槽49内滑动的压力传感器25，所述限位腔51内滑动设有能够与所述压力传感器25抵触的抵触板52，所述抵触板52靠近地面一侧端面与所述限位腔51靠近地面一侧内壁之间固定设有限位弹簧53，所述抵触板52靠近地面一侧端面与所述限位腔51靠近地面一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁32；当所述公转电机35启动带动所述传动直齿轮34转动时，所述传动直齿轮34转动将带动两个所述环形齿板27在所述公转腔28内转动，从而实现对树木的转动环绕作业，进而实现对树木的全方位喷漆。

参照附图2所示，所述剥皮装置905包括固定设置在一侧所述衔接杆45靠近树木一侧端面上的固定块40，所述固定块40靠近树木一侧端面上固定设有刮板39，所述固定块40靠近地面一侧端面上转动设有转动销41，所述转动销41远离所述固定块40一侧端面上固定设有盛料台42，所述盛料台42内设有开口向靠近所述刮板39一侧的盛料腔43；当两个所述环绕台24相互抵触时，所述刮板39在对应侧所述平衡弹簧46的弹力作用下紧密解除树木表面，随着所述环形齿板27的转动，所述刮板39将把树木表面的死皮剥落下来，确保喷在树木上的漆不会随着死皮的脱落而脱离，其剥落的死皮将落到所述盛料腔43内收集起来，以保证地面的整洁。

参照附图1、图2所示，其中一侧所述衔接杆45远离对应侧所述环形齿板27一侧端面上设有用于树木喷漆的喷漆装置904，所述喷漆装置904包括固定设置在一侧所述衔接杆45靠近树木一侧端面上的喷漆箱21，所述喷漆箱21远离地面一侧端面上固定设有储漆桶31，所述喷漆箱21靠近树木一侧端面上螺纹连接设有喷头22，所述喷漆箱21内设有与所述储漆桶31以及所述喷头22连通且能够将所述储漆桶31内的漆通过所述喷头22喷出的压力泵38，所述喷漆箱21靠近地面一侧端面上转动设有感应轴44，所述感应轴44靠近地面一侧端面上固定设有能修与树木表面抵触的感应轮20；当两个所诉环绕台24相互抵触时，随着所述环形齿板27的转动，所述感应轮20绕树木公转且受树木抵触自转，由于所述感应轮20的直径固定且随着树木的轮廓改变所述平衡弹簧46的伸缩量，所述感应轮20在对应侧所述平衡弹簧46的弹力作用下紧密抵触树木表面，从而确保所述喷头22与树木始终保持固定距离，避免在对不同尺寸树木进行喷漆工作时距离过近造成的喷漆过多或者距离过远造成的喷漆位置不准确。

参照附图2所示，所述刮板39为柔性橡胶材质，保证在转动对树木死皮进行剥落时不会对树木本身造成伤害，所述转动销41与所述固定块40之间的转动连接存在阻尼，保证所述固定块40在绕树木转动时所述转动销41不会受离心力转动改变位置；当树木剥落的死皮落入所述盛料腔43内且树木喷漆工作结束后，工作人员手动转动所述转动销41能够调整所述盛料腔43的位置，便于将所述盛料腔43的树木死皮清理出来。

工作原理：

初始时，升降台14与升降腔33远离地面一侧内壁抵触，两个抵触螺纹板15分别与夹持腔18对应侧内壁抵触，两个环绕台24保持固定距离，反馈滑板37远离对应侧环形齿板27一侧端面与平衡腔47远离对应侧环形齿板27一侧内壁抵触，平衡弹簧46未压缩，两个环形齿板27分别位于对应侧公转腔28内，两个压力传感器25分别位于对应侧定位槽49内转动极限位置，对应位置两个电磁铁32未吸合，限位弹簧53未压缩；

预备时，在储漆桶31内灌入足量的漆，通过与固定架11固定的移动载体将固定架11移动至树木位于两个环绕台24之间；

工作时，启动对应位置两个电磁铁32吸合，限位弹簧53压缩，启动环绕电机26带动环绕轴17转动，环绕轴17转动带动两个抵触螺纹板15相向运动，从而两个环绕台24相向运动，当两个抵触螺纹板15相互抵触时，两个环绕台24刚好相互抵触，此时环绕电机26关闭，在两个环绕台24相向运动的同时，感应轮20、刮板39与树木表面抵触，平衡弹簧46将根据树木的尺寸的调整伸缩量，感应轮20、刮板39在对应侧平衡弹簧46的弹力作用下与树木轮廓表面紧密抵触，由于感应轮20的直径固定，故喷头22与树木之间的距离保持恒定，避免在对不同尺寸树木进行喷漆工作时距离过近造成的喷漆过多或者距离过远造成的喷漆位置不准确，启动公转电机35、升降电机12、压力泵38，公转电机35转动带动公转轴36、传动直齿轮34转动，传动直齿轮34转动带动环形齿板27、滑杆54、平衡箱48、压力传感器25转动，由于对应位置两个电磁铁32吸合带动抵触板52向靠近地面一侧移动，故压力传感器25在转动过程中不会抵触抵触板52，平衡箱48转动带动反馈滑板37、衔接杆45转动，衔接杆45转动带动喷漆装置904、剥皮装置905绕树木公转，感应轮20在绕树木公转的过程中受树木表面抵触自转，刮板39绕树木公转将树木表面的死皮剥落下来，剥落下的死皮落入到盛料腔43内收集起来，升降电机12转动带动升降台14向靠近地面一侧移动，故两个环绕台24向靠近地面一侧移动，即环形齿板27在绕树木转动过程中向靠近地面一侧移动，与此同时压力泵38启动将储漆桶31内的漆通过喷头22喷在树木表面，由于感应轮20抵触树面调整对应侧平衡弹簧46的伸缩量，故无论树木表面轮廓如何，喷头22始终与树木表面保持固定距离，随着喷头22绕树木的公转与向靠近地面一侧的移动，树木得以受到全方位且均匀的喷漆，由于树木死皮在喷漆之前被剥落，故喷在树木上的漆不会随着死皮的脱落而脱离，当升降台14移动至靠近地面一侧端面与升降腔33靠近地面一侧内壁抵触时，升降电机12、压力泵38停止工作，对应位置两个电磁铁32脱离吸合，抵触板52在限位弹簧53的弹力作用下向远离地面一侧移动，随着环形齿板27的转动，压力传感器25抵触对应位置抵触板52，压力传感器25受到抵触触发公转电机35停止工作，并触发升降电机12、环绕电机26反转，此时两个环形齿板27分别位于对应位置公转腔28内，升降电机12、第二导杆16反转沿相同传动路线带动升降台14、两个环绕台24、抵触螺纹板15复位，当升降台14、两个抵触螺纹板15复位完毕后，工作人员能够手动转动转动销41调整盛料腔43的位置，将盛料腔43的树木死皮清理出来，沿上述工作流程能够重复对树木的上漆工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，包括能够固定在移动载体上的固定架（11），其特征在于：所述固定架（11）靠近树木一侧设有对树木定位夹持的环绕装置（902），所述环绕装置（902）包括两个能够相互抵触的环绕台（24），所述环绕台（24）内设有转动对树木进行环绕且对树木尺寸有适应性的公转装置（903），所述公转装置（903）包括设置在所述环绕台（24）内的公转腔（28），所述公转腔（28）内滑动设有环形齿板（27），所述环形齿板（27）靠近两个所述环绕台（24）抵触面一侧固定设有滑杆（54），所述滑杆（54）远离对应侧所述环形齿板（27）一侧端面上固定设有平衡箱（48），所述平衡箱（48）内滑动设有衔接杆（45），其中一侧所述衔接杆（45）远离对应侧所述环形齿板（27）一侧端面上设有用于树木表面死皮清理的剥皮装置（905）。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：所述固定架（11）内设有利用升降机构实现树木竖直方向移动上漆工作的升降装置（901），所述升降装置（901）包括设置在所述固定架（11）内且与外界连通的升降腔（33），所述固定架（11）远离地面一侧端面上固定设有升降电机（12），所述升降电机（12）靠近地面一侧端动力连接设有升降轴（13），所述升降轴（13）延伸至所述升降腔（33）内且与所述升降腔（33）远离所述升降电机（12）一侧内壁转动连接，所述升降轴（13）上螺纹连接设有升降台（14），所述升降腔（33）靠近所述升降电机（12）一侧内壁与远离所述升降电机（12）一侧内壁之间固定设有第一导杆（50），所述升降台（14）在所述第一导杆（50）上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：所述环绕装置（902）还包括设置在所述升降台（14）内且开口向靠近树木一侧的夹持腔（18），所述升降台（14）一侧端面上固定设有环绕电机（26），所述环绕电机（26）靠近所述夹持腔（18）一侧端动力连接设有环绕轴（17），所述环绕轴（17）远离所述环绕电机（26）一侧端延伸至所述夹持腔（18）内且与所述夹持腔（18）远离所述环绕电机（26）一侧内壁转动连接，所述环绕轴（17）上对称且螺纹连接设有两个能够相互抵触的抵触螺纹板（15），所述夹持腔（18）靠近所述环绕电机（26）一侧内壁与远离所述环绕电机（26）一侧内壁之间固定设有第二导杆（16），两个所述抵触螺纹板（15）在所述第二导杆（16）上滑动，所述抵触螺纹板（15）靠近树木一侧端面上固定设有固定杆（19），两个所述环绕台（24）分别固定设置在对应位置所述固定杆（19）远离所述抵触螺纹板（15）一侧端面上。

4.根据权利要求1所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：所述公转装置（903）还包括设置在所述环绕台（24）内且与外界连通的工作腔（23），所述平衡箱（48）在所述工作腔（23）内，所述平衡箱（48）内的平衡腔（47），所述平衡腔（47）内滑动设有反馈滑板（37），所述衔接杆（45）固定设置在所述反馈滑板（37）远离对应侧所述环形齿板（27）一侧端面上且与所述平衡腔（47）远离对应侧所述环形齿板（27）以及所述平衡箱（48）对应侧端面贯通且滑动连接，所述反馈滑板（37）远离树木一侧端面与所述平衡腔（47）远离树木一侧内壁之间固定设有平衡弹簧（46），所述公转腔（28）靠近树木一侧内壁与所述工作腔（23）对应侧内壁之间贯通设有环形槽（29），所述滑杆（54）在所述环形槽（29）内滑动，其中一侧所述环绕台（24）远离地面一侧端面上固定设有公转电机（35），所述公转电机（35）靠近地面一侧端动力设有公转轴（36），所述公转轴（36）远离所述公转电机（35）一侧端延伸至所述工作腔（23）内且固定设有与所述环形齿板（27）靠近树木一侧端面直齿啮合连接的传动直齿轮（34），所述公转腔（28）靠近树木一侧内壁与所述工作腔（23）对应侧内壁之间贯通设有供所述传动直齿轮（34）与所述环形齿板（27）啮合的行程槽（30），所述公转腔（28）靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板（27）一侧的定位槽（49），所述公转腔（28）靠近地面一侧内壁上设有开口向靠近所述环形齿板（27）一侧且与所述定位槽（49）以及所述环绕台（24）对应侧端面贯通的限位腔（51），所述环形齿板（27）靠近地面一侧端面上固定设有在所述定位槽（49）内滑动的压力传感器（25），所述限位腔（51）内滑动设有能够与所述压力传感器（25）抵触的抵触板（52），所述抵触板（52）靠近地面一侧端面与所述限位腔（51）靠近地面一侧内壁之间固定设有限位弹簧（53），所述抵触板（52）靠近地面一侧端面与所述限位腔（51）靠近地面一侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁（32）。

5.根据权利要求1所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：所述剥皮装置（905）包括固定设置在一侧所述衔接杆（45）靠近树木一侧端面上的固定块（40），所述固定块（40）靠近树木一侧端面上固定设有刮板（39），所述固定块（40）靠近地面一侧端面上转动设有转动销（41），所述转动销（41）远离所述固定块（40）一侧端面上固定设有盛料台（42），所述盛料台（42）内设有开口向靠近所述刮板（39）一侧的盛料腔（43）。

6.根据权利要求1所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：其中一侧所述衔接杆（45）远离对应侧所述环形齿板（27）一侧端面上设有用于树木喷漆的喷漆装置（904），所述喷漆装置（904）包括固定设置在一侧所述衔接杆（45）靠近树木一侧端面上的喷漆箱（21），所述喷漆箱（21）远离地面一侧端面上固定设有储漆桶（31），所述喷漆箱（21）靠近树木一侧端面上螺纹连接设有喷头（22），所述喷漆箱（21）内设有与所述储漆桶（31）以及所述喷头（22）连通且能够将所述储漆桶（31）内的漆通过所述喷头（22）喷出的压力泵（38），所述喷漆箱（21）靠近地面一侧端面上转动设有感应轴（44），所述感应轴（44）靠近地面一侧端面上固定设有能修与树木表面抵触的感应轮（20）。

7.根据权利要求5所述的一种适应不同尺寸树木且防止脱皮掉漆的树木上漆装置，其特征在于：所述刮板（39）为柔性橡胶材质，保证在转动对树木死皮进行剥落时不会对树木本身造成伤害，所述转动销（41）与所述固定块（40）之间的转动连接存在阻尼，保证所述固定块（40）在绕树木转动时所述转动销（41）不会受离心力转动改变位置。

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