CN112096020A - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,包括移动平台,所述移动平台的下端均匀安装有多个行驶轮,所述移动平台的上端转动连接有两个螺纹筒,所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆,所述移动平台的上端设有同步驱动装置,两个所述螺纹杆的上端共同固定连接有升降板;所述升降板的正面开设有由安装口,所述升降板的右侧设有安装板,所述升降板靠近安装板的一侧嵌装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的伸缩端通过球头杆端关节轴承与安装板活动连接。优点在于:本发明中的墙砖本体升高,吸附板倾斜并吸附墙砖本体,吸附墙砖本体转动至竖直状态,吸附板升高,喷出水泥,压实墙砖本体等步骤全部自动化,节约人力,贴砖效率高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。
背景技术
随着经济的飞速发展,人们也对居住环境提出了更高的要求,在房间内贴瓷砖也因其干净整洁、易清洁、降低室内温度等优点而被人们喜爱。
传统技术一般采用人工贴墙砖的方式进行建筑施工,在位置地的墙面尚可,但在位置较高的墙面贴墙砖时,由于需要的材料较多,包括墙砖、底子灰、敲击锤等,工作过程中的危险性被提高,且施工缓慢,贴墙砖效率较低。
为解决上述问题,我们提出了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,包括移动平台,所述移动平台的下端均匀安装有多个行驶轮,所述移动平台的上端转动连接有两个螺纹筒,所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆,所述移动平台的上端设有同步驱动装置,两个所述螺纹杆的上端共同固定连接有升降板;所述升降板的正面开设有由安装口,所述升降板的右侧设有安装板,所述升降板靠近安装板的一侧嵌装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的伸缩端通过球头杆端关节轴承与安装板活动连接,所述升降板靠近安装板的一侧固定连接有连杆,所述连杆远离升降板的一端同样通过球头杆端关节轴承与安装板活动连接,且第一伸缩气缸与连杆上下设置,所述安装口的左侧内壁嵌装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴上同轴固定套接有转盘,所述安装口的右侧内壁贯穿并滑动连接有直杆,所述直杆的左右两端分别固定连接有接触球与压实球,位于安装口内的所述直杆上活动套接有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与安装口的内壁、接触球固定连接,所述转盘在对应接触球的部分呈波浪状,所述安装板的侧面开设有矩形口,所述矩形口的内壁通过弹性滑动装置连接有吸附板,所述吸附板内开设有中空腔,所述吸附板的右侧均匀固定安装有多个吸盘,所述吸盘通过管道与中空腔连接,所述升降板的右侧固定安装有真空发生器,所述真空发生器通过管道与中空腔连通;所述移动平台的上端且在螺纹筒的右侧固定连接有上侧开口的墙砖盒,所述墙砖盒的上端开口左低右高,所述墙砖盒内倾斜放置有多个墙砖本体,所述墙砖盒内设有提升装置;所述升降板的两侧固定连接有呈L型的侧板,所述侧板远离升降板的一侧嵌装有第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接有喷涂板,所述喷涂板的右侧设有水泥喷出区,所述移动平台的上端且在螺纹筒的左侧固定连接有混泥土搅拌箱,所述混泥土搅拌箱的上端固定安装有两个水泥泵机,两个所述水泥泵机的输入端均通过管道与混泥土搅拌箱的内底部连通,两个所述水泥泵机的输出端分别通过管道与水泥喷出区连接。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,两个所述螺纹杆上的螺纹旋向相反。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述同步驱动装置包括嵌设在移动平台上端的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有小齿轮,所述螺纹筒上同轴固定套接有与小齿轮啮合的大齿轮。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述弹性滑动装置包括与吸附板固定连接的滑块,所述矩形口的内壁开设有与滑块滑动连接的滑槽,所述滑块的两侧均固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述提升装置包括开设在墙砖盒一侧的安装槽,所述安装槽的内顶端固定安装有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有板块,所述板块靠近墙砖盒内部的一端固定连接有提升块,所述提升块的侧面呈直角梯形。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述第二伸缩气缸为多级伸缩气缸。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述水泥喷出区占墙砖本体面积的一半。
在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中,所述墙砖本体包括光滑面与贴合面,所述墙砖本体的光滑面朝上放置。
与现有的技术相比,本建筑施工用立式自动贴墙砖装置的优点在于:
1、第一齿轮通过相互啮合的小齿轮与大齿轮将转矩同时传递给两个螺纹筒,两个螺纹筒旋向相反,两个螺纹杆螺纹旋向相反,可使吸附板等提升至待贴砖位置,无需工人爬高,提高使用安全性;
2、本发明中的墙砖本体升高,吸附板倾斜并吸附墙砖本体,吸附墙砖本体转动至竖直状态,吸附板升高,喷出水泥,压实墙砖本体等步骤全部自动化,节约人力,贴砖效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置侧面的结构示意图;
图2为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置升降板与安装板连接处正面的结构透视图;
图3为图2中A处放大的结构示意图;
图4为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置转盘与接触球连接处的结构示意图;
图5为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置墙砖盒正面的结构透视图。
图中:1移动平台、2行驶轮、3螺纹筒、4第一电机、5小齿轮、6大齿轮、7螺纹杆、8升降板、9安装板、10第一伸缩气缸、11连杆、12第二电机、13转轴、14转盘、15直杆、16接触球、17压实球、18第一弹簧、19吸附板、20滑块、21滑槽、22第二弹簧、23真空发生器、24中空腔、25吸盘、26墙砖盒、27第二伸缩气缸、28安装槽、29提升块、30墙砖本体、31混泥土搅拌箱、32水泥泵机、33侧板、34第三伸缩气缸、35水泥喷出区。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-5,一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,包括移动平台1,移动平台1的下端均匀安装有多个行驶轮2,移动平台1的上端转动连接有两个螺纹筒3,螺纹筒3内螺纹连接有螺纹杆7,移动平台1的上端设有同步驱动装置,两个螺纹杆7的上端共同固定连接有升降板8;
升降板8的正面开设有由安装口,升降板8的右侧设有安装板9,升降板8靠近安装板9的一侧嵌装有第一伸缩气缸10,第一伸缩气缸10的伸缩端通过球头杆端关节轴承与安装板9活动连接,升降板8靠近安装板9的一侧固定连接有连杆11,连杆11远离升降板8的一端同样通过球头杆端关节轴承与安装板9活动连接,且第一伸缩气缸10与连杆11上下设置,安装口的左侧内壁嵌装有第二电机12,第二电机12的输出端固定连接有转轴13,转轴13上同轴固定套接有转盘14,安装口的右侧内壁贯穿并滑动连接有直杆15,直杆15的左右两端分别固定连接有接触球16与压实球17,位于安装口内的直杆15上活动套接有第一弹簧18,且第一弹簧18的两端分别与安装口的内壁、接触球16固定连接,转盘14在对应接触球16的部分呈波浪状,安装板9的侧面开设有矩形口,矩形口的内壁通过弹性滑动装置连接有吸附板19,吸附板19内开设有中空腔24,吸附板19的右侧均匀固定安装有多个吸盘25,吸盘25通过管道与中空腔24连接,升降板8的右侧固定安装有真空发生器23,真空发生器23通过管道与中空腔24连通;
移动平台1的上端且在螺纹筒3的右侧固定连接有上侧开口的墙砖盒26,墙砖盒26的上端开口左低右高,墙砖盒26内倾斜放置有多个墙砖本体30,墙砖盒26内设有提升装置;升降板8的两侧固定连接有呈L型的侧板33,侧板33远离升降板8的一侧嵌装有第三伸缩气缸34,第三伸缩气缸34的伸缩端固定连接有喷涂板,喷涂板的右侧设有水泥喷出区35,移动平台1的上端且在螺纹筒3的左侧固定连接有混泥土搅拌箱31,混泥土搅拌箱31的上端固定安装有两个水泥泵机32,两个水泥泵机32的输入端均通过管道与混泥土搅拌箱31的内底部连通,两个水泥泵机32的输出端分别通过管道与水泥喷出区35连接。
两个螺纹杆7上的螺纹旋向相反,来适应两个螺纹筒3旋转方向相反。
同步驱动装置包括嵌设在移动平台1上端的第一电机4,第一电机4的输出端固定连接有小齿轮5,螺纹筒3上同轴固定套接有与小齿轮5啮合的大齿轮6,第一电机4通过小齿轮5与大齿轮6的啮合,减速增矩,但两个大齿轮6的转动方向相反。
弹性滑动装置包括与吸附板19固定连接的滑块20,矩形口的内壁开设有与滑块20滑动连接的滑槽21,滑块20的两侧均固定连接有第二弹簧22,第二弹簧22远离滑块20的一端与滑槽21的内壁固定连接,吸附板19具有一定的可活动空间,滑块20可在滑槽21内滑动,并在第二弹簧22的作用下复位。
提升装置包括开设在墙砖盒26一侧的安装槽28,安装槽28的内顶端固定安装有第二伸缩气缸27,第二伸缩气缸27的伸缩端固定连接有板块,板块靠近墙砖盒26内部的一端固定连接有提升块29,提升块29的侧面呈直角梯形。
第二伸缩气缸27为多级伸缩气缸,第二伸缩气缸27安装空间需求小,则有更大空间来放置墙砖本体30。
水泥喷出区35占墙砖本体30面积的一半,两个水泥喷出区35便可对整个墙砖本体30喷出水泥。
墙砖本体30包括光滑面与贴合面,墙砖本体30的光滑面朝上放置,便于吸盘25真空吸附。
本发明的工作原理如下:
1、第二伸缩气缸27逐渐缩回,通过板块带动提升块29上移,顶升多个墙砖本体30,使位于最上端的墙砖本体30处于墙砖盒26的上侧开口处;
2、第一伸缩气缸10推出安装板9的上侧,由于第一伸缩气缸10、连杆11均与安装板9活动连接,使安装板9左低右高倾斜,直至与墙砖本体30的倾斜度一致,吸盘25与墙砖本体30的光滑面贴合形成密封空间,真空发生器23通过管道、中空腔24抽出密封空间内的空气,多个吸盘25稳定吸附墙砖本体30,第一伸缩气缸10收缩,收缩带动安装板9上侧复位,使其处于竖直状态;
3、第一电机4通过相互啮合的小齿轮5与大齿轮6同步带动两个螺纹筒3转动,两个大齿轮6转动方向相反,为了适应这种情况,两个螺纹杆7的螺纹旋向相反,螺纹杆7随着螺纹筒3的转动逐渐上移,向上提升吸附墙砖本体30的吸附板19至待贴位置;
4、第三伸缩气缸34推出涂抹板,水泥泵机32通过管道将水泥抽出并通过水泥喷出区35向墙砖本体30喷出水泥,而后第三伸缩气缸34收回涂抹板;
5、本装置朝向墙体移动使得墙砖本体30贴合墙体,第二电机12通过转轴13带动转盘14转动,随着转盘14的转动,接触球16在抵触过程中通过直杆15带动压实球17对墙砖本体30进行压实,在非抵触过程,在第一弹簧18的作用下自动复位,在压实过程中,吸附板19在滑块20与滑槽21的滑动配合下提供一定的运动空间,第二弹簧22可自动复位;
6、真空发生器23通过管道、中空腔24接触密封空间的真空状态,放弃吸附墙砖本体30,本装置移动至远离墙体第一距离,通过驱动装置使升降板8下移,重复上述步骤即可在墙体全面贴砖。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,包括移动平台(1),其特征在于,所述移动平台(1)的下端均匀安装有多个行驶轮(2),所述移动平台(1)的上端转动连接有两个螺纹筒(3),所述螺纹筒(3)内螺纹连接有螺纹杆(7),所述移动平台(1)的上端设有同步驱动装置,两个所述螺纹杆(7)的上端共同固定连接有升降板(8);
所述升降板(8)的正面开设有由安装口,所述升降板(8)的右侧设有安装板(9),所述升降板(8)靠近安装板(9)的一侧嵌装有第一伸缩气缸(10),所述第一伸缩气缸(10)的伸缩端通过球头杆端关节轴承与安装板(9)活动连接,所述升降板(8)靠近安装板(9)的一侧固定连接有连杆(11),所述连杆(11)远离升降板(8)的一端同样通过球头杆端关节轴承与安装板(9)活动连接,且第一伸缩气缸(10)与连杆(11)上下设置,所述安装口的左侧内壁嵌装有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出端固定连接有转轴(13),所述转轴(13)上同轴固定套接有转盘(14),所述安装口的右侧内壁贯穿并滑动连接有直杆(15),所述直杆(15)的左右两端分别固定连接有接触球(16)与压实球(17),位于安装口内的所述直杆(15)上活动套接有第一弹簧(18),且第一弹簧(18)的两端分别与安装口的内壁、接触球(16)固定连接,所述转盘(14)在对应接触球(16)的部分呈波浪状,所述安装板(9)的侧面开设有矩形口,所述矩形口的内壁通过弹性滑动装置连接有吸附板(19),所述吸附板(19)内开设有中空腔(24),所述吸附板(19)的右侧均匀固定安装有多个吸盘(25),所述吸盘(25)通过管道与中空腔(24)连接,所述升降板(8)的右侧固定安装有真空发生器(23),所述真空发生器(23)通过管道与中空腔(24)连通;
所述移动平台(1)的上端且在螺纹筒(3)的右侧固定连接有上侧开口的墙砖盒(26),所述墙砖盒(26)的上端开口左低右高,所述墙砖盒(26)内倾斜放置有多个墙砖本体(30),所述墙砖盒(26)内设有提升装置;所述升降板(8)的两侧固定连接有呈L型的侧板(33),所述侧板(33)远离升降板(8)的一侧嵌装有第三伸缩气缸(34),所述第三伸缩气缸(34)的伸缩端固定连接有喷涂板,所述喷涂板的右侧设有水泥喷出区(35),所述移动平台(1)的上端且在螺纹筒(3)的左侧固定连接有混泥土搅拌箱(31),所述混泥土搅拌箱(31)的上端固定安装有两个水泥泵机(32),两个所述水泥泵机(32)的输入端均通过管道与混泥土搅拌箱(31)的内底部连通,两个所述水泥泵机(32)的输出端分别通过管道与水泥喷出区(35)连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,两个所述螺纹杆(7)上的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述同步驱动装置包括嵌设在移动平台(1)上端的第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定连接有小齿轮(5),所述螺纹筒(3)上同轴固定套接有与小齿轮(5)啮合的大齿轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述弹性滑动装置包括与吸附板(19)固定连接的滑块(20),所述矩形口的内壁开设有与滑块(20)滑动连接的滑槽(21),所述滑块(20)的两侧均固定连接有第二弹簧(22),所述第二弹簧(22)远离滑块(20)的一端与滑槽(21)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述提升装置包括开设在墙砖盒(26)一侧的安装槽(28),所述安装槽(28)的内顶端固定安装有第二伸缩气缸(27),所述第二伸缩气缸(27)的伸缩端固定连接有板块,所述板块靠近墙砖盒(26)内部的一端固定连接有提升块(29),所述提升块(29)的侧面呈直角梯形。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述第二伸缩气缸(27)为多级伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述水泥喷出区(35)占墙砖本体(30)面积的一半。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置,其特征在于,所述墙砖本体(30)包括光滑面与贴合面,所述墙砖本体(30)的光滑面朝上放置。
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