CN108729631B

CN108729631B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

Info

Publication number: CN108729631B
Application number: CN201810722425.1A
Authority: CN
Inventors: 王芳
Original assignee: Guangdong Xinji Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Guangdong Xinji Construction Group Co ltd
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2038-07-04
Also published as: CN108729631A

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座，所述底座的侧壁上设有横向设置的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨中滑动连接有与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨中滑动连接有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块贯穿第二电动滑轨的侧壁并连接有横向设置的连接块，所述连接块的一侧侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一转轴。本发明中，该建筑施工用立式自动贴墙砖装置可以自动进行贴墙砖的作业，节省了大量的劳动力和预算，提高了贴砖的效率；且该装置造价较低，适合在建筑行业中推广和普及。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

随着我国基本建设的发展，房地产业迅猛发展，基本所有商品楼房都需要在表面贴上墙砖，另外家庭也是需要进行贴砖作业，由于墙面砖（简称墙砖）适用于对墙面进行立面装饰，且贴墙砖是保护墙面免遭水溅的最有效途径。它们不仅用于墙面，用在门窗的边缘装饰上，也是一种有趣的装饰元素。用于踢脚线处的装饰墙砖，既美观又保护墙基不易被鞋或桌椅凳脚弄脏。

目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少和劳动力老龄化，需要进行贴地砖的工程不但数量很大，对体力要求大，而且技术难度很高。但是，在施工现场，现在的贴墙砖作业往往是通过塔吊将墙砖运来，同时需要大量的人力进行连续的搬运，直至搬运到工作地点并通过人工进行贴墙砖砖，另外，现如今墙体的高度较高，贴墙砖的时候工人必须站在高处，从而增加工作的危险性，浪费了大量人工的同时，也加长了工期，且由于现如今工人的劳务费提高，则相应的建筑的预算被大大提高；由于每个工人的操作水平以及习惯不同，从而使得贴出来的墙砖的整齐度、美观性不统一。另外，现有的自动贴砖装置，在装置中设置有大量的传感装置以及机械传动装置，使得机器造价较高，无法在建筑行业中广泛普及。

为此，我们提出一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座，所述底座的侧壁上设有横向设置的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨中滑动连接有与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨中滑动连接有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块贯穿第二电动滑轨的侧壁并连接有横向设置的连接块，所述连接块的一侧侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆，所述连接块的侧壁上通过转动件转动连接有第二摆动杆，所述第一摆动杆和第二摆动杆远离连接块的一侧均通过第二转轴转动连接有转向杆，所述转向杆的侧壁上设有安装槽，所述转向杆的一侧侧壁上设有推杆电机，且推杆电机的输出轴连接有推杆，所述安装槽中还设有移动板，且推杆与移动板相对的侧壁上设有固定凸边，两个所述固定凸边通过两个对称设置的螺栓紧固连接，所述移动板的两侧侧壁上对称设有齿条，所述转向杆的一侧侧壁上通过第三转轴转动连接有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的侧壁上设有第三摆动杆，所述第三摆动杆远离齿轮的一侧设有夹爪，且夹爪夹持有墙砖，所述转向杆中设有安装腔，且安装腔的一侧侧壁与安装槽相连通设置，所述安装腔中设有柱塞管，所述柱塞管中插设有柱塞杆，所述柱塞杆的一侧设有固定块，且固定块的外侧侧壁上套设有橡胶塞，所述柱塞杆远离固定块的一侧贯穿柱塞管的侧壁设置，所述柱塞杆的一侧侧壁上设有支杆，所述支杆与推杆的侧壁相连接设置，所述转向杆的一侧侧壁上设有橡胶栓，且橡胶栓与柱塞管的底部相连通。

优选地，所述底座的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中滚动连接有锁止万向轮。

优选地，所述第一滑块和第二滑块分别与第一电动滑轨以及第二电动滑轨相接触的侧壁上设有多个球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠。

优选地，所述驱动电机以及推杆电机的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳的侧壁上填设有防火波浪吸音棉。

优选地，所述夹爪与第三摆动杆之间采用可拆卸的螺纹连接。

优选地，所述夹爪与墙砖相接触的一侧与墙砖的侧面相平行，且夹爪的末端的厚度小于2mm。

优选地，所述安装槽的两侧侧壁上对称设有开口相对的导向槽，所述移动板的两侧侧壁上对称设有与导向槽相匹配的导向杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该建筑施工用立式自动贴墙砖装置通过设置柱塞管以及橡胶栓，可以通过压强差的作用，将墙砖牢牢吸住，从而可以实现抬升作用；

同时，通过齿轮与齿条的啮合作用，使得第三摆动杆带动夹爪摆动，从而可以对墙砖的侧壁进行固定，从而保证在抬升时，墙砖不会发生滑移，从而使得定位精度得到保证；

另外，整个操作均使用机械自动化完成，不需要使用大量的人力，使得效率得到提高，且节省了大量的预算；

最后，由于该装置结构设计简单巧妙，制造成本低，从而可以在建筑行业中得到推广和普及。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的取砖状态下的结构示意图；

图2为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的贴砖状态下的结构示意图；

图3为本发明提出的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的转向杆的内部局部剖面结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图。

图中：1底座、2第一滑块、3第一电动滑轨、4锁止万向轮、5支撑杆、6第二电动滑轨、7第二滑块、8第一转轴、9驱动电机、10第二摆动杆、11第一摆动杆、12转向杆、13推杆电机、14第三摆动杆、15夹爪、16墙砖、17橡胶栓、18连接块、19安装腔、20支杆、21柱塞管、22固定块、23橡胶塞、24推杆、25固定凸边、26螺栓、27移动板、28安装槽、29导向槽、30导向杆、31齿条、32齿轮、33第三转轴、34柱塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座1，底座1的侧壁上设有横向设置的第一电动滑轨3，底座1的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中滚动连接有锁止万向轮4，便于移动该装置，且可以辅助该装置进行定位操作，第一电动滑轨3中滑动连接有与其相匹配的第一滑块2，第一滑块2的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆5，支撑杆5的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨6，第二电动滑轨6中滑动连接有与其相匹配的第二滑块7，第一滑块2和第二滑块7分别与第一电动滑轨3以及第二电动滑轨6相接触的侧壁上设有多个球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠，减小两者接触之间的摩擦，从而减低驱动功耗，第二滑块7贯穿第二电动滑轨6的侧壁并连接有横向设置的连接块18，连接块18的一侧侧壁上设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴连接有第一转轴8，第一转轴8的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆11，连接块18的侧壁上通过转动件转动连接有第二摆动杆10，第一摆动杆11和第二摆动杆10远离连接块18的一侧均通过第二转轴转动连接有转向杆12，通过第一摆动杆11和第二摆动杆10的相关转动动作，可以实现转向杆12在空间上的180度转动，从而实现对墙砖16的抬升作业，转向杆12的侧壁上设有安装槽28，安装槽28的两侧侧壁上对称设有开口相对的导向槽29，移动板27的两侧侧壁上对称设有与导向槽29相匹配的导向杆30，使得移动板27移动更加稳定精确，从而保证对墙砖16吸引的定位准确，转向杆12的一侧侧壁上设有推杆电机13，驱动电机9以及推杆电机13的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，安装外壳的侧壁上填设有防火波浪吸音棉，降低两个电机运转时带来的噪音污染，同时防止两电机工作时长较长，会对其连接处的连接件的表面造成损伤，且推杆电机13的输出轴连接有推杆24，安装槽28中还设有移动板27，且推杆24与移动板27相对的侧壁上设有固定凸边25，两个固定凸边25通过两个对称设置的螺栓26紧固连接，便于对移动板27进行拆卸更换，移动板27的两侧侧壁上对称设有齿条31，转向杆12的一侧侧壁上通过第三转轴33转动连接有与齿条31相匹配的齿轮32，齿轮32的侧壁上设有第三摆动杆14，夹爪15与第三摆动杆14之间采用可拆卸的螺纹连接，由于长时间工作，夹爪15的表面必然会损伤，使得夹持墙砖16的侧壁不够稳固，从而通过该连接方式，便于更坏和维修坏损的夹爪15，第三摆动杆14远离齿轮32的一侧设有夹爪15，夹爪15与墙砖16相接触的一侧与墙砖16的侧面相平行，且夹爪15的末端的厚度小于2mm，保证两块墙砖16之间的间隙尽可能小，使得贴出来的墙砖16整体更加美观，同时可以便于夹爪15脱离墙砖16的侧壁，且夹爪15夹持有墙砖16，转向杆12中设有安装腔19，且安装腔19的一侧侧壁与安装槽28相连通设置，安装腔19中设有柱塞管21，柱塞管21中插设有柱塞杆34，柱塞杆34的一侧设有固定块22，且固定块22的外侧侧壁上套设有橡胶塞23，通过固定块22外套设橡胶塞23，增加橡胶塞23的强度，柱塞杆34远离固定块22的一侧贯穿柱塞管21的侧壁设置，柱塞杆34的一侧侧壁上设有支杆20，支杆20与推杆24的侧壁相连接设置，转向杆12的一侧侧壁上设有橡胶栓17，且橡胶栓17与柱塞管21的底部相连通。

本发明中，该建筑施工用立式自动贴墙砖装置在对墙壁进行贴砖作业时，该装置通过锁止万向轮4移动到指定地点，通过调节第二电动滑轨6中的第二滑块7，使得第二滑块7带动连接块18向下移动，启动推杆电机13，使得推杆24向上移动一定距离，从而使得支杆20带动柱塞杆34向上移动，从而使得柱塞管21中的压强减小，从而使得橡胶栓17将墙砖16的表面通过压强的作用牢牢地吸住，与此同时，移动板27随支杆20的上移而向上移动，由于两边的齿条31相应的齿轮32相互啮合，从而使得齿轮32带动第三摆动杆14向下转动一定的角度，从而使得夹爪15将墙砖16的侧壁进行固定，防止在抬升状态下，在橡胶栓17上发生滑移，导致贴砖使定位不准确，再启动驱动电机9，从而第一转轴8带动第一摆动杆11转动，从而第二摆动杆10随之转动，进而使得转向杆12被转动至水平转态，通过第一电动滑轨3调节支撑杆5的位置，以及通过第二电动滑轨6调节连接块18的高度，再通过锁止万向轮4移动该装置，从而实现X-Y-Z轴的空间调节和定位，最后通过第一电动滑轨3中第一滑块2的作用，将墙砖16贴到指定的墙面上，启动推杆电机13，使得推杆24反向移动，从而使得压强差减小，且夹爪15打开，即完成一块墙砖16的贴砖作业，从而如此反复进行上述操作，即可完成整面墙的贴砖作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的侧壁上设有横向设置的第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）中滑动连接有与其相匹配的第一滑块（2），所述第一滑块（2）的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆（5），所述支撑杆（5）的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨（6），所述第二电动滑轨（6）中滑动连接有与其相匹配的第二滑块（7），所述第二滑块（7）贯穿第二电动滑轨（6）的侧壁并连接有横向设置的连接块（18），所述连接块（18）的一侧侧壁上设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆（11），所述连接块（18）的侧壁上通过转动件转动连接有第二摆动杆（10），所述第一摆动杆（11）和第二摆动杆（10）远离连接块（18）的一侧均通过第二转轴转动连接有转向杆（12），所述转向杆（12）的侧壁上设有安装槽（28），所述转向杆（12）的一侧侧壁上设有推杆电机（13），且推杆电机（13）的输出轴连接有推杆（24），所述安装槽（28）中还设有移动板（27），且推杆（24）与移动板（27）相对的侧壁上设有固定凸边（25），两个所述固定凸边（25）通过两个对称设置的螺栓（26）紧固连接，所述移动板（27）的两侧侧壁上对称设有齿条（31），所述转向杆（12）的一侧侧壁上通过第三转轴（33）转动连接有与齿条（31）相匹配的齿轮（32），所述齿轮（32）的侧壁上设有第三摆动杆（14），所述第三摆动杆（14）远离齿轮（32）的一侧设有夹爪（15），且夹爪（15）夹持有墙砖（16），所述转向杆（12）中设有安装腔（19），且安装腔（19）的一侧侧壁与安装槽（28）相连通设置，所述安装槽（28）的两侧侧壁上对称设有开口相对的导向槽（29），所述移动板（27）的两侧侧壁上对称设有与导向槽（29）相匹配的导向杆（30），所述安装腔（19）中设有柱塞管（21），所述柱塞管（21）中插设有柱塞杆（34），所述柱塞杆（34）的一侧设有固定块（22），且固定块（22）的外侧侧壁上套设有橡胶塞（23），所述柱塞杆（34）远离固定块（22）的一侧贯穿柱塞管（21）的侧壁设置，所述柱塞杆（34）的一侧侧壁上设有支杆（20），所述支杆（20）与推杆（24）的侧壁相连接设置，所述转向杆（12）的一侧侧壁上设有橡胶栓（17），且橡胶栓（17）与柱塞管（21）的底部相连通；

该建筑施工用立式自动贴墙砖装置在对墙壁进行贴砖作业时，该装置通过锁止万向轮（4）移动到指定地点，通过调节第二电动滑轨（6）中的第二滑块（7），使得第二滑块（7）带动连接块（18）向下移动，启动推杆电机（13），使得推杆（24）向上移动一定距离，从而使得支杆（20）带动柱塞杆（34）向上移动，从而使得柱塞管（21）中的压强减小，从而使得橡胶栓（17）将墙砖（16）的表面通过压强的作用牢牢地吸住，与此同时，移动板（27）随支杆（20）的上移而向上移动，两边的齿条（31）相应的齿轮32相互啮合，从而使得齿轮（32）带动第三摆动杆（14）向下转动一定的角度，从而使得夹爪（15）将墙砖（16）的侧壁进行固定，防止在抬升状态下，在橡胶栓（17）上发生滑移，导致贴砖使定位不准确，再启动驱动电机（9），从而第一转轴（8）带动第一摆动杆（11）转动，从而第二摆动杆（10）随之转动，进而使得转向杆（12）被转动至水平转态，通过第一电动滑轨（3）调节支撑杆（5）的位置，以及通过第二电动滑轨（6）调节连接块（18）的高度，再通过锁止万向轮（4）移动该装置，从而实现X-Y-Z轴的空间调节和定位，最后通过第一电动滑轨（3）中第一滑块（2）的作用，将墙砖（16）贴到指定的墙面上，启动推杆电机（13），使得推杆（24）反向移动，从而使得压强差减小，且夹爪（15）打开，即完成一块墙砖（16）的贴砖作业，从而如此反复进行上述操作，即完成整面墙的贴砖作业。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述底座（1）的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中滚动连接有锁止万向轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述第一滑块（2）和第二滑块（7）分别与第一电动滑轨（3）以及第二电动滑轨（6）相接触的侧壁上设有多个球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述驱动电机（9）以及推杆电机（13）的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳的侧壁上填设有防火波浪吸音棉。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述夹爪（15）与第三摆动杆（14）之间采用可拆卸的螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述夹爪（15）与墙砖（16）相接触的一侧与墙砖（16）的侧面相平行，且夹爪（15）的末端的厚度小于2mm。