CN111593897A - 一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑幕墙设备技术领域,具体公开了一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置;包括固定底座、伸缩支脚、翻转机构和夹持机构,所述伸缩支脚固定设置在固定底座下表面的四个拐角处,且每个所述伸缩支脚的下端设置有固定装置,所述固定底座的上表面设置有移动板,所述固定底座与移动板之间设置有水平推动机构,所述翻转机构包括设置在移动板上表面的左端设置有转动架,所述转动架中转动设置有翻转条板,所述翻转条板的右端面连接有两个斜条,所述斜条上开设有条形滑口;整个安装过程快速,而且不需要作业人员再将主龙骨与副龙骨直接进行连接固定,避免了作业人员施工时的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑幕墙设备技术领域,具体公开了一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护,不承重,像幕布一样挂上去,是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的,可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。在对建筑幕墙的过程中,建筑施工人员先根据设计图纸确定每个竖向主龙骨100和横向副龙骨200的位置,然后人工将竖向主龙骨100和横向副龙骨200安装在确定的位置上,再通过固定装置如膨胀螺丝等进行固定(参考附图9),最后将外层轻质墙体如玻璃等安装在主副龙骨之间,并通过胶水进行封边处理。
在实际施工过程中其主龙骨和副龙骨的由于较长、且有金属材料制成,其重力较大,因此在施工安装过程中作业人员劳动强度大,加上可能高层建筑施工,因此存在较大的风险性。专利号为CN108035555A的发明公开了一种建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备,包括移动平台、龙骨安装装置和填缝装置,移动平台的右端安装有龙骨安装装置,移动平台的后端安装有填缝装置。该发明虽然解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行龙骨的安装以及面板的填缝,但是其龙骨安装过程中,仍需要先安装竖向主龙骨;然后再安装横向副龙骨,其安装步骤繁琐,不仅降低了施工的效率,而且后续主龙骨和副龙骨之间的连接仍需要作业人员处于危险的状态下进行施工。因此,针对现有建筑幕墙自动化施工设备的上述不足,设计一种能够施工效率高,且一次性能够对主副龙骨进行同时安装,安装后不需要作业人员处于危险状态下对主副龙骨进行固定连接的建筑幕墙装修自动化作业施工装置是一项有待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有建筑幕墙外墙装修装饰自动化作业施工设备的上述不足,设计一种能解决上述技术问题的建筑幕墙装修自动化作业施工装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,包括固定底座、伸缩支脚、翻转机构和夹持机构,所述伸缩支脚固定设置在固定底座下表面的四个拐角处,且每个所述伸缩支脚的下端设置有固定装置,所述固定底座的上表面设置有移动板,所述固定底座与移动板之间设置有水平推动机构;
所述翻转机构包括设置在移动板上表面的左端设置有转动架,所述转动架中转动设置有翻转条板,所述翻转条板的右端面连接有两个斜条,所述斜条上开设有条形滑口,所述移动板上表面的右端固定有竖板,所述竖板的左侧面上固定有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆端部的前后侧面上均连接有凸起滑杆,两个所述凸起滑杆分别伸入对应的条形滑口中,且在位于所述条形滑口的外端连接有挡块,所述翻转条板的右端面上开设有缺口,所述缺口的宽度大于第一液压缸活塞杆的宽度;
所述夹持机构包括第二液压缸和矩形压框,所述第二液压缸固定设置在翻转条板左端的下表面,所述矩形压框设置在第二液压缸的正下方,所述矩形压边框的横向条和纵向条上分别设置有若干第一U型转动件和第二U型转动件,所述第一U型转动件上转动设置有第一夹爪,所述第二U型转动件上转动设置有第二夹爪,位于所述矩形压边框中心的正上方设置有矩形升降块,所述第二液压缸的活塞杆下端与矩形升降块的上表面相连接,所述矩形升降块的横向侧面上设置有第三U型转动件,所述第一夹爪的顶端与第三U型转动件转动连接,所述矩形升降块的纵向侧面上设置有凸块,所述凸块上开设有圆孔,所述第二夹爪的顶端焊接有水平转轴,所述水平转轴伸入圆孔中转动设置,所述第一夹爪和第二夹爪的下端内侧均设置有夹料插板,所述夹料插板的上表面内端均设置有倾斜面。
作为上述方案的进一步设置,所述水平推动机构包括设置在固定底座的上表面设置有滑轨,所述移动板的下表面开设有与滑轨相配合的条形滑槽,所述固定底座上表面的前端设置有第一转动座,所述固定底座上表面的后端设置有第二转动座,位于所述第二转动座后侧的固定底座上设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上连接有丝杠,所述丝杠的前后两端分别转动设置在第一转动座和第二转动座中,所述移动板上表面的中心处设置有固定块,所述固定块上开设有与丝杠相配合的螺纹孔。
作为上述方案的进一步设置,所述滑轨和条形滑槽的截面形状为燕尾状。
作为上述方案的进一步设置,所述伸缩支脚为电动伸缩杆或液压伸缩杆其中的一种。
作为上述方案的进一步设置,所述固定装置包括与伸缩支脚下端相焊接脚板,所述脚板上开设有多个通孔,所述通孔中设置有固定连接装置。
作为上述方案的进一步设置,所述固定连接装置为膨胀螺丝或水泥长钉其中的一种。
作为上述方案的进一步设置,所述翻转条板的上表面设置有加强筋条。
作为上述方案的进一步设置,所述第二液压缸的活塞杆下端与矩形升降块的连接处设置有多个三角形加强肋板。
作为上述方案的进一步设置,所述夹料插板的上表面内侧设置有防滑齿纹面。
作为上述方案的进一步设置,所述矩形压边框的纵向条上设置的第二U型转动件为两个,且两个第二夹爪下端共同连接有一个夹料插板,所述矩形压边框的横向条上设置的第一U型转动件为一个。
有益效果:
1、本发明现有技术相比,在施工作业前工作人员根据实际图纸确定每个主龙骨、副龙骨的具体安装位置,然后对其主龙骨和副龙骨定长度切割,切割后先在地面等安全区域将主龙骨和副龙骨先进行固定连接,再将夹持机构中的矩形压框对准固定连接后的主副龙骨,启动第二气缸,其第二气缸活塞杆伸长并压下第一夹爪和第二夹爪,此时第一夹爪和第二夹爪下端的夹料插板张开,随后收缩第二气缸,第一夹爪和第二夹爪向连接后的主副龙骨上靠近,并将其下端的夹料插板收纳插入连接后的主副龙骨下方,将其夹持在夹料插板和矩形压框之间,然后再启动伸缩支脚使得整个装置向上移动,最后再启动第一气缸,通过翻转机构的作用将夹持的主副龙骨竖立起来直接放置在原先设定的位置进行固定即可;整个安装过程快速,而且不需要作业人员再将主龙骨与副龙骨直接进行连接固定,避免了作业人员施工时的危险性。
2、本发明启动驱动电机,通过丝杠与固定块上螺纹孔之间的作用,加上滑轨和条形滑槽之间的配合作用,在夹持机构、翻转机构将主副龙骨夹住竖起后,可实现主副龙骨的水平移动,无需移动整个设备即可实现对其安装位置的快速调节,其结构简单、实用性强。
3、本发明还在伸缩支脚的下方设置固定装置,在整个设备使用前,通过将在地面上钻孔,然后再通过膨胀螺丝或水泥长钉的连接作用,可将整个装置牢固的固定在地面上,当夹持、翻转主副龙骨的重量较大时,其不会影响整个设备的稳定性,使得整个设备运行起来更加平稳,安全性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构图;
图2为本发明的第二角度立体结构图;
图3为图1中A处的放大结构图;
图4为本发明中翻转机构和夹持机构的另一种工作状态的立体结构图;
图5为本发明中夹持机构的立体结构图;
图6为本发明中第一液压缸和凸起滑杆的立体结构图;
图7为本发明中固定装置的立体结构图;
图8为本发明中第二夹爪、夹料插板的的立体结构图;
图9为本发明背景技术中竖向主龙骨和横向副龙骨的固定连接立体图。
其中,1-固定底座,2-伸缩支脚,201-脚板,202-通孔,203-固定连接装置,3-滑轨,4-移动板,401-条形滑槽,5-第一转动座,6-第二转动座,7-驱动电机,8-丝杠,9-固定块,10-转动架,11-翻转条板,111-缺口,12-斜条,121-条形滑口,13-竖板,14-第一液压缸,15-凸起滑杆,16-挡块,17-二液压缸,18-矩形压框,19-第一U型转动件,20-第二U型转动件,21-第一夹爪,22-第二夹爪,23-矩形升降块,24-第三U型转动件,25-凸块,26-水平转轴,27-夹料插板,271-倾斜面,272-防滑齿纹面,28-加强筋条,29-三角形加强肋板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~9,并结合实施例来对本发明的建筑幕墙装修自动化作业施工装置进行具体说明。
实施例1
实施例1介绍了一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,参考附图1和附图2,其主体结构包括固定底座1、伸缩支脚2、翻转机构和夹持机构,伸缩支脚2固定设置在固定底座1下表面的四个拐角处,具体地其伸缩支脚2可选用电动伸缩杆或者液压伸缩杆其中的一种。固定底座1的固定设置有移动板4。
附图3、附图4和附图5,本实施例中的翻转机构包括设置在移动板4上表面的左端设置有转动架10,转动架10中转动设置有翻转条板11,为加强翻转条板11的强度,还在翻转条板11的上表面设置有加强筋条28。翻转条板11的右端面连接有两个斜条12,斜条12上开设有条形滑口121,移动板4上表面的右端固定有竖板13,竖板13的左侧面上固定有第一液压缸14,第一液压缸14的活塞杆端部的前后侧面上均连接有凸起滑杆15,两个凸起滑杆15分别伸入对应的条形滑口121中,且在位于条形滑口121的外端连接有挡块16,翻转条板11的右端面上开设有缺口111,缺口111的宽度大于第一液压缸14活塞杆的宽度。
参考附图4、附图5和附图,其夹持机构包括第二液压缸17和矩形压框18,第二液压缸17固定设置在翻转条板11左端的下表面,矩形压框18设置在第二液压缸17的正下方,矩形压边框18的横向条和纵向条上分别设置有若干第一U型转动件19和第二U型转动件20,第一U型转动件19上转动设置有第一夹爪21,第二U型转动件20上转动设置有第二夹爪22,位于矩形压边框18中心的正上方设置有矩形升降块23,第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的上表面相连接,并为了加强两者的连接稳定性,还在第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的连接处设置有多个三角形加强肋板29。矩形升降块23的横向侧面上设置有第三U型转动件24,第一夹爪21的顶端与第三U型转动件24转动连接,矩形升降块23的纵向侧面上设置有凸块25,凸块25上开设有圆孔,第二夹爪22的顶端焊接有水平转轴26,水平转轴26伸入圆孔中转动设置,第一夹爪21和第二夹爪22的下端内侧均设置有夹料插板27,本实施例在具体设置时,其矩形压边框18的纵向条上设置的第二U型转动件20为两个,且两个第二夹爪22下端共同连接有一个夹料插板27,矩形压边框18的横向条上设置的第一U型转动件19为一个。同时在夹料插板27的上表面内端均设置有倾斜面271,并在夹料插板27的上表面内侧设置有防滑齿纹面272,其防滑齿纹面272能够防止夹持时主副龙骨的滑脱。
实施例2
实施例2介绍了一种基于实施例1上改进后的建筑幕墙装修自动化作业施工装置,参考附图1和附图2,其主体结构包括固定底座1、伸缩支脚2、翻转机构和夹持机构,伸缩支脚2固定设置在固定底座1下表面的四个拐角处,具体地其伸缩支脚2可选用电动伸缩杆或者液压伸缩杆其中的一种。固定底座1的上表面设置有移动板4,并在固定底座1与移动板4之间设置有水平推动机构。
具体地,其水平推动机构包括设置在固定底座1的上表面设置有滑轨3,移动板4的下表面开设有与滑轨3相配合的条形滑槽401,固定底座1上表面的前端设置有第一转动座5,固定底座1上表面的后端设置有第二转动座6,位于第二转动座6后侧的固定底座1上设置有驱动电机7,驱动电机7的输出轴上连接有丝杠8,丝杠8的前后两端分别转动设置在第一转动座5和第二转动座6中,移动板4上表面的中心处设置有固定块9,固定块9上开设有与丝杠8相配合的螺纹孔,并且本实施例中的滑轨3和条形滑槽401的截面形状为燕尾状。
附图3、附图4和附图5,本实施例中的翻转机构包括设置在移动板4上表面的左端设置有转动架10,转动架10中转动设置有翻转条板11,为加强翻转条板11的强度,还在翻转条板11的上表面设置有加强筋条28。翻转条板11的右端面连接有两个斜条12,斜条12上开设有条形滑口121,移动板4上表面的右端固定有竖板13,竖板13的左侧面上固定有第一液压缸14,第一液压缸14的活塞杆端部的前后侧面上均连接有凸起滑杆15,两个凸起滑杆15分别伸入对应的条形滑口121中,且在位于条形滑口121的外端连接有挡块16,翻转条板11的右端面上开设有缺口111,缺口111的宽度大于第一液压缸14活塞杆的宽度。
参考附图4、附图5和附图,其夹持机构包括第二液压缸17和矩形压框18,第二液压缸17固定设置在翻转条板11左端的下表面,矩形压框18设置在第二液压缸17的正下方,矩形压边框18的横向条和纵向条上分别设置有若干第一U型转动件19和第二U型转动件20,第一U型转动件19上转动设置有第一夹爪21,第二U型转动件20上转动设置有第二夹爪22,位于矩形压边框18中心的正上方设置有矩形升降块23,第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的上表面相连接,并为了加强两者的连接稳定性,还在第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的连接处设置有多个三角形加强肋板29。矩形升降块23的横向侧面上设置有第三U型转动件24,第一夹爪21的顶端与第三U型转动件24转动连接,矩形升降块23的纵向侧面上设置有凸块25,凸块25上开设有圆孔,第二夹爪22的顶端焊接有水平转轴26,水平转轴26伸入圆孔中转动设置,第一夹爪21和第二夹爪22的下端内侧均设置有夹料插板27,本实施例在具体设置时,其矩形压边框18的纵向条上设置的第二U型转动件20为两个,且两个第二夹爪22下端共同连接有一个夹料插板27,矩形压边框18的横向条上设置的第一U型转动件19为一个。同时在夹料插板27的上表面内端均设置有倾斜面271,并在夹料插板27的上表面内侧设置有防滑齿纹面272,其防滑齿纹面272能够防止夹持时主副龙骨的滑脱。
实施例3
实施例3介绍了一种基于实施例2上改进后的建筑幕墙装修自动化作业施工装置,参考附图1和附图2,其主体结构包括固定底座1、伸缩支脚2、翻转机构和夹持机构,伸缩支脚2固定设置在固定底座1下表面的四个拐角处,具体地其伸缩支脚2可选用电动伸缩杆或者液压伸缩杆其中的一种,并在伸缩支脚2的下端设置有固定装置1。固定底座1的上表面设置有移动板4,并在固定底座1与移动板4之间设置有水平推动机构。
具体地,其水平推动机构包括设置在固定底座1的上表面设置有滑轨3,移动板4的下表面开设有与滑轨3相配合的条形滑槽401,固定底座1上表面的前端设置有第一转动座5,固定底座1上表面的后端设置有第二转动座6,位于第二转动座6后侧的固定底座1上设置有驱动电机7,驱动电机7的输出轴上连接有丝杠8,丝杠8的前后两端分别转动设置在第一转动座5和第二转动座6中,移动板4上表面的中心处设置有固定块9,固定块9上开设有与丝杠8相配合的螺纹孔,并且本实施例中的滑轨3和条形滑槽401的截面形状为燕尾状。
附图3、附图4和附图5,本实施例中的翻转机构包括设置在移动板4上表面的左端设置有转动架10,转动架10中转动设置有翻转条板11,为加强翻转条板11的强度,还在翻转条板11的上表面设置有加强筋条28。翻转条板11的右端面连接有两个斜条12,斜条12上开设有条形滑口121,移动板4上表面的右端固定有竖板13,竖板13的左侧面上固定有第一液压缸14,第一液压缸14的活塞杆端部的前后侧面上均连接有凸起滑杆15,两个凸起滑杆15分别伸入对应的条形滑口121中,且在位于条形滑口121的外端连接有挡块16,翻转条板11的右端面上开设有缺口111,缺口111的宽度大于第一液压缸14活塞杆的宽度。
参考附图4、附图5和附图,其夹持机构包括第二液压缸17和矩形压框18,第二液压缸17固定设置在翻转条板11左端的下表面,矩形压框18设置在第二液压缸17的正下方,矩形压边框18的横向条和纵向条上分别设置有若干第一U型转动件19和第二U型转动件20,第一U型转动件19上转动设置有第一夹爪21,第二U型转动件20上转动设置有第二夹爪22,位于矩形压边框18中心的正上方设置有矩形升降块23,第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的上表面相连接,并为了加强两者的连接稳定性,还在第二液压缸17的活塞杆下端与矩形升降块23的连接处设置有多个三角形加强肋板29。矩形升降块23的横向侧面上设置有第三U型转动件24,第一夹爪21的顶端与第三U型转动件24转动连接,矩形升降块23的纵向侧面上设置有凸块25,凸块25上开设有圆孔,第二夹爪22的顶端焊接有水平转轴26,水平转轴26伸入圆孔中转动设置,第一夹爪21和第二夹爪22的下端内侧均设置有夹料插板27,本实施例在具体设置时,其矩形压边框18的纵向条上设置的第二U型转动件20为两个,且两个第二夹爪22下端共同连接有一个夹料插板27,矩形压边框18的横向条上设置的第一U型转动件19为一个。同时在夹料插板27的上表面内端均设置有倾斜面271,并在夹料插板27的上表面内侧设置有防滑齿纹面272,其防滑齿纹面272能够防止夹持时主副龙骨的滑脱。
本实施例3中的伸缩支脚2下端的固定装置可参考附图7,其包括与伸缩支脚2下端相焊接脚板201,脚板201上开设有多个通孔202,通孔202中设置有固定连接装置203。在对固定连接装置203进行选择时,其可固定连接装置203选用膨胀螺丝或水泥长钉其中的一种。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,包括固定底座(1)、伸缩支脚(2)、翻转机构和夹持机构,所述伸缩支脚(2)固定设置在固定底座(1)下表面的四个拐角处,且每个所述伸缩支脚(2)的下端设置有固定装置,所述固定底座(1)的上表面设置有移动板(4),所述固定底座(1)与移动板(4)之间设置有水平推动机构;
所述翻转机构包括设置在移动板(4)上表面的左端设置有转动架(10),所述转动架(10)中转动设置有翻转条板(11),所述翻转条板(11)的右端面连接有两个斜条(12),所述斜条(12)上开设有条形滑口(121),所述移动板(4)上表面的右端固定有竖板(13),所述竖板(13)的左侧面上固定有第一液压缸(14),所述第一液压缸(14)的活塞杆端部的前后侧面上均连接有凸起滑杆(15),两个所述凸起滑杆(15)分别伸入对应的条形滑口(121)中,且在位于所述条形滑口(121)的外端连接有挡块(16),所述翻转条板(11)的右端面上开设有缺口(111),所述缺口(111)的宽度大于第一液压缸(14)活塞杆的宽度;
所述夹持机构包括第二液压缸(17)和矩形压框(18),所述第二液压缸(17)固定设置在翻转条板(11)左端的下表面,所述矩形压框(18)设置在第二液压缸(17)的正下方,所述矩形压边框(18)的横向条和纵向条上分别设置有若干第一U型转动件(19)和第二U型转动件(20),所述第一U型转动件(19)上转动设置有第一夹爪(21),所述第二U型转动件(20)上转动设置有第二夹爪(22),位于所述矩形压边框(18)中心的正上方设置有矩形升降块(23),所述第二液压缸(17)的活塞杆下端与矩形升降块(23)的上表面相连接,所述矩形升降块(23)的横向侧面上设置有第三U型转动件(24),所述第一夹爪(21)的顶端与第三U型转动件(24)转动连接,所述矩形升降块(23)的纵向侧面上设置有凸块(25),所述凸块(25)上开设有圆孔,所述第二夹爪(22)的顶端焊接有水平转轴(26),所述水平转轴(26)伸入圆孔中转动设置,所述第一夹爪(21)和第二夹爪(22)的下端内侧均设置有夹料插板(27),所述夹料插板(27)的上表面内端均设置有倾斜面(271)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述水平推动机构包括设置在固定底座(1)的上表面设置有滑轨(3),所述移动板(4)的下表面开设有与滑轨(3)相配合的条形滑槽(401),所述固定底座(1)上表面的前端设置有第一转动座(5),所述固定底座(1)上表面的后端设置有第二转动座(6),位于所述第二转动座(6)后侧的固定底座(1)上设置有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴上连接有丝杠(8),所述丝杠(8)的前后两端分别转动设置在第一转动座(5)和第二转动座(6)中,所述移动板(4)上表面的中心处设置有固定块(9),所述固定块(9)上开设有与丝杠(8)相配合的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述滑轨(3)和条形滑槽(401)的截面形状为燕尾状。
4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述伸缩支脚(2)为电动伸缩杆或液压伸缩杆其中的一种。
5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述固定装置包括与伸缩支脚(2)下端相焊接脚板(201),所述脚板(201)上开设有多个通孔(202),所述通孔(202)中设置有固定连接装置(203)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述固定连接装置(203)为膨胀螺丝或水泥长钉其中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述翻转条板(11)的上表面设置有加强筋条(28)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述第二液压缸(17)的活塞杆下端与矩形升降块(23)的连接处设置有多个三角形加强肋板(29)。
9.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述夹料插板(27)的上表面内侧设置有防滑齿纹面(272)。
10.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙装修自动化作业施工装置,其特征在于,所述矩形压边框(18)的纵向条上设置的第二U型转动件(20)为两个,且两个第二夹爪(22)下端共同连接有一个夹料插板(27),所述矩形压边框(18)的横向条上设置的第一U型转动件(19)为一个。
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