CN111648573B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动机体和一组距离传感器，一组距离传感器固定连接于移动机体的一端端面上，移动机体内固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴贯穿移动机体的外壳并延伸至其外部，第一驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有旋臂，固体盒靠近旋臂的一端设有多个贯通的安装口，固体盒与平移机构固定连接，固体盒的相对侧壁上均设有抹平机构，固体盒的内部设有贴附机构。优点在于：本发明可代替人工来对墙砖进行贴设，具有贴设效果稳定，操作效率高的优点，有效的降低了工人操作的数量，降低了人力成本，同时降低墙砖在贴设时的危险程度。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

背景技术

墙面砖（简称墙砖）适用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，它们不仅用于墙面，用在门窗的边缘装饰上。也是一种有趣的装饰元素，用于踢脚线处的装饰墙砖。既美观又保护墙基不易被鞋或桌椅凳脚弄脏，外墙砖作为瓷砖的一种，拥有超强的功能，它不吸附污垢，长期使用也不会变坏，对酸雨也有较强的抵御能力，外墙砖同其他外墙材料相比本身就是抗污较强的建筑材料。

随着社会的信息化科技化，现代生活和生产也逐渐开始普及，砖墙的贴设通常由人工利用垂线来进行逐片贴设，贴设的手法和质量通常没有太大的区别，但此方式对于简单而工程量大的工程项目不是完全适用，存在人工成本高，操作时间过长的问题，同时铺设效率也很难稳定的保持，另外贴设墙砖也具有一定的风险性，人工操作也易出现意外，造成伤害。

为此，我们提出一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可降低了人力成本同时降低墙砖在贴设时的危险程度的建筑施工用立式自动贴墙砖装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动机体和一组距离传感器，一组所述距离传感器固定连接于移动机体的一端端面上，所述移动机体内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴贯穿移动机体的外壳并延伸至其外部，所述第一驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有旋臂，所述旋臂上设有平移机构和固体盒，所述固体盒背离旋臂的一端设有凹槽，所述固体盒靠近旋臂的一端设有多个贯通的安装口，所述固体盒与平移机构固定连接，所述固体盒的相对侧壁上均设有抹平机构，所述固体盒的内部设有贴附机构。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述移动机体的一端端面上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽呈四分之一圆状，所述弧形滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与悬臂的一端侧壁固定连接，所述移动机体的一端端面上还转动连接有第一盖板，所述第一盖板用于配合多个距离传感器开合设置。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述平移机构包括设置于悬臂端面上的第一条形滑槽，所述第一条形滑槽内滑动连接有与之相匹配的第二滑块，所述第二滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一条形滑槽的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿第一条形滑槽的内壁并延伸至其其外部，所述螺纹杆与悬臂活动连接，所述旋臂背离移动机体的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与螺纹杆同轴固定连接。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述抹平机构包括设置于固体盒侧壁上的第二条形滑槽，所述第二条形滑槽内活动连接有与之相匹配的第三滑块，所述第三滑块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与第三滑块的侧壁及第二条形滑槽的内壁相抵接触，所述第三滑块远离第二条形滑槽的一端固定连接有抹平块，所述抹平块的顶部固定连接有磨砂皮，所述抹平块三角柱状。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述抹平块的上缘突出固体盒的端口，所述固体盒的背面设有多个镂空的开孔，所述抹平块靠近固体盒端口的一端设有插槽，所述固体盒上设有与之相匹配的第二盖板，所述第二盖板的侧边固定连接有卡条，所述卡条与插槽活动连接，所述第二盖板的上端固定连接有抵块，所述抵块的一端突出第二盖板的边缘。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述贴附机构包括设置于固体盒内的多个贴装盒，多个所述贴装盒与多个安装口分别对应嵌合设置，所述贴装盒内呈空腔状，所述贴装盒的表面设有多个内外连通的通气孔，所述贴装盒的内腔壁上固定连接有多个供风机构，多个所述供风机构分别与多个通气孔连通设置，所述固体盒靠近旋臂的一端固定连接有气泵，所述气泵上固定连接有连接管组，所述连接管组与气泵的出气端及多个供风机构均固定连接且连通设置。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述供风机构包括固定连接于固体盒内腔壁上的风筒，所述风筒内设有用于密封分隔的分隔板，所述风筒的两端分别设有一对内外贯通的通孔，两对所述通孔分别与分隔板两边的腔体连通设置，所述风筒背离旋臂的一端固定连接有用于配合通孔的开合件，所述风筒的内壁上开设有排料口，所述风筒的内壁上转动连接有用于配合排料口的开合板，所述风筒靠近通孔的一半分隔腔体内的内壁上固定连接有多条粘附带，所述风筒背离连接管组的一端固定连接有第一连接管，所述第一连接管与多个通孔连通设置，所述第一连接管与通气孔连通设置。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述连接管组包括固定连接于气泵出气端的第二连接管，所述第二连接管的侧壁上固定连接且连通设置有多根第三连接管，所述第三连接管背离第二连接管的一端分别与多个风筒固定连接，且与通孔连通设置。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，所述开合件包括固定连接于风筒上的连接杆，所述连接杆背离风筒的一端转动连接有转动杆，所述转动杆背离粘附带的一端固定连接有用于配合通孔的密封塞。

在上述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置中，工作步骤具体如下：。

与现有的技术相比，本建筑施工用立式自动贴墙砖装置的优点在于：

1、本发明通过设置的距离传感器和旋臂及固体盒、贴附机构的配合，以达到通过距离传感器的定位来配合固体盒内承载的墙砖进行准确贴设的效果，利用气泵的反复作用来对墙砖进行吸附和贴设，并通过气流的反复冲击来达到代替人工按压紧实的效果，具有操作效率高的优点，有效的降低了工人操作的数量，降低了人力成本，同时降低墙砖在贴设时的危险程度。

2、本发明通过设置的开合件和通孔及粘附带、风筒的配合，以达到利用分隔板来将风筒封隔成两个封闭的空间，防止在气泵抽吸的过程中，异物进入至其内部影响部件运行的效果，有效的提高了部件运行的稳定性，同时还可自动的将吸入的异物排出，达到自清自洁的效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置的外部结构示意图；

图2是图1中平移机构的连接示意图；

图3是图1中第二盖板的结构示意图；

图4是图1旋臂和第一驱动电机的连接示意图；

图5是图1中贴装盒的透视图；

图6是图1中风筒的结构剖视图；

图7是图1中连接管组的结构示意图；

图8是图1中固体盒的背部结构示意图；

图9是图1中A处的局部放大图；

图10是图1中B处的局部放大图；

图11是图6中C处的局部放大图。

图中，1移动机体、2距离传感器、3第一驱动电机、4旋臂、5平移机构、6固体盒、7抹平机构、8贴附机构、9安装口、10弧形滑槽、11第一滑块、12第一盖板、13第一条形滑槽、14第二滑块、15螺纹杆、16第二驱动电机、17第二条形滑槽、18第三滑块、19伸缩杆、20弹簧、21抹平块、22插槽、23第二盖板、24卡条、25抵块、26贴装盒、27通气孔、28供风机构、29气泵、30连接管组、31风筒、32分隔板、33通孔、34开合件、35排料口、36开合板、37粘附带、38第一连接管、39第二连接管、40第三连接管、41连接杆、42转动杆、43密封塞。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-11所示，一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动机体1和一组距离传感器2，移动机体1的下端为履带式结构，使其在进行工作是整体更加稳定，不至倾覆，一组距离传感器2固定连接于移动机体1的一端端面上，移动机体1通过距离传感器2来进行距离调配，使其始终的与墙面保持一个稳定的距离，移动机体1的一端端面上设有弧形滑槽10，弧形滑槽10呈四分之一圆状以便于正好配合旋臂 4转动，弧形滑槽10内滑动连接有第一滑块11，第一滑块11与悬臂4的一端侧壁固定连接，第一滑块11用于配合旋臂 4转动，使得第一驱动电机3不至受力损坏。

移动机体1的一端端面上还转动连接有第一盖板12，第一盖板12用于配合多个距离传感器2开合设置，第一盖板12设置于移动机体1的顶面，用于对距离传感器2进行遮盖保护，移动机体1内固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3的驱动轴贯穿移动机体1的外壳并延伸至其外部，第一驱动电机3的驱动轴上同轴固定连接有旋臂4，第一驱动电机3用于驱动旋臂 4转动，旋臂4上设有平移机构5和固体盒6。

平移机构5包括设置于悬臂4端面上的第一条形滑槽13，第一条形滑槽13内滑动连接有与之相匹配的第二滑块14，第二滑块14上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹贯穿连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端与第一条形滑槽13的内壁转动连接，螺纹杆15的另一端贯穿第一条形滑槽13的内壁并延伸至其其外部，螺纹杆15与悬臂4活动连接，旋臂4背离移动机体1的一端固定连接有第二驱动电机16，第二驱动电机16的驱动轴与螺纹杆15同轴固定连接，第二驱动电机16转动带动螺纹杆15转动，从而带动固体盒6移动，使得固体盒6可对不同高度的墙面进行作业，固体盒6背离旋臂4的一端设有凹槽，固体盒6靠近旋臂4的一端设有多个贯通的安装口9，固体盒6与平移机构5固定连接，固体盒6的相对侧壁上均设有抹平机构7。

抹平机构7包括设置于固体盒6侧壁上的第二条形滑槽17，第二条形滑槽17内活动连接有与之相匹配的第三滑块18，第三滑块18的下端固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19可对弹簧20进行保护，伸缩杆19上套设有弹簧20，弹簧20的上下两端分别与第三滑块18的侧壁及第二条形滑槽17的内壁相抵接触，弹簧20用于撑起第三滑块18，第三滑块18远离第二条形滑槽17的一端固定连接有抹平块21，第三滑块18可带动抹平块21上下移动，并在弹簧20的作用下抵紧墙面，抹平块21的顶部固定连接有磨砂皮用于更好的进行刮擦作业。

抹平块21三角柱状，抹平块21的上缘突出固体盒6的端口，固体盒6的背面设有多个镂空的开孔，抹平块21靠近固体盒6端口的一端设有插槽22，固体盒6上设有与之相匹配的第二盖板23，第二盖板23的侧边固定连接有卡条24，卡条24与插槽22活动连接，第二盖板23可通过卡条24来与抹平块21卡接固定，从而达到在闲置时对固体盒6的遮蔽，第二盖板23的上端固定连接有抵块25，抵块25用于限制抹平块21的移动，同时方便拿取第二盖板23，抵块25的一端突出第二盖板23的边缘。

固体盒6的内部设有贴附机构8，贴附机构8包括设置于固体盒6内的多个贴装盒26，多个贴装盒26与多个安装口9分别对应嵌合设置，贴装盒26内呈空腔状用于放置部件，贴装盒26的表面设有多个内外连通的通气孔27，通气孔27均匀的设置于其表面，用于吸附或推压墙砖，贴装盒26的内腔壁上固定连接有多个供风机构28，多个供风机构28分别与多个通气孔27连通设置，固体盒6靠近旋臂4的一端固定连接有气泵29，气泵29上固定连接有连接管组30，连接管组30与气泵29的出气端及多个供风机构28均固定连接且连通设置。

连接管组30包括固定连接于气泵29出气端的第二连接管39，第二连接管39的管径控制在5-10cm，第二连接管39的侧壁上固定连接且连通设置有多根第三连接管40，第三连接管40的管径控制在1-2cm，第三连接管40背离第二连接管39的一端分别与多个风筒31固定连接用于气体的流通，且与通孔33连通设置。

供风机构28包括固定连接于固体盒6内腔壁上的风筒31，风筒31呈空腔状，风筒31内设有用于密封分隔的分隔板32，分隔板32将风筒31分隔成两片区域，以供气流的不同需要，风筒31的两端分别设有一对内外贯通的通孔33，两对通孔33分别与分隔板32两边的腔体连通设置，风筒31背离旋臂4的一端固定连接有用于配合通孔33的开合件34。

开合件34包括固定连接于风筒31上的连接杆41，连接杆41背离风筒31的一端转动连接有转动杆42，转动杆42可在连接杆41上做平面摇摆动作，转动杆42背离粘附带37的一端固定连接有用于配合通孔33的密封塞43，抽吸时，气体经由通气孔27和第一连接管38，随后进入至分隔板32带有粘附带37的一侧，另一侧则在密封塞43的作用下被封闭。

风筒31的内壁上开设有排料口35，风筒31的内壁上转动连接有用于配合排料口35的开合板36，风筒31靠近通孔33的一半分隔腔体内的内壁上固定连接有多条粘附带37，气泵29抽吸空气，抽吸时，气体经由通气孔27和第一连接管38，随后进入至分隔板32带有粘附带37的一侧，另一侧则在密封塞43的作用下被封闭，当有异物如水泥碎块等一并吸入时，则可被被粘附带37拦截，只留气体通过，气泵29再反向喷气，将气体由外部泵入，随后气体通过风筒31，此时闭合的密封塞43在气体的冲击下重新打开，而此时带有粘附带37的一侧在风力的作用下迫使开合板36转动将气流引导至排料口35，粘附带37在气流的作用下抖动，将粘附的异物通过排料口35排出，风筒31背离连接管组30的一端固定连接有第一连接管38，第一连接管38与多个通孔33连通设置，第一连接管38与通气孔27连通设置。

本发明在使用时，移动机体1通过距离传感器2来进行距离调配，使其始终的与墙面保持一个稳定的距离，随后操作人员即可将需要贴设的墙砖放置在固体盒6内的贴装盒26上，随后即可在其表面涂设粘附材料，带准备完毕后再启动气泵29，气泵29抽吸空气，抽吸时，气体经由通气孔27和第一连接管38，随后进入至分隔板32带有粘附带37的一侧，另一侧则在密封塞43的作用下被封闭，当有异物如水泥碎块等一并吸入时，则可被被粘附带37拦截，只留气体通过，抽吸的气体可将墙砖的光滑面紧紧的吸附在贴装盒26上，待准备完毕后，第一驱动电机3即可启动，带动旋臂4转动90度，使固体盒6与墙面呈贴面状态，待稳定后，气泵29再反向喷气，将气体由外部泵入，随后气体通过风筒31，此时闭合的密封塞43在气体的冲击下重新打开，而此时带有粘附带37的一侧在风力的作用下迫使开合板36转动将气流引导至排料口35，粘附带37在气流的作用下抖动，将粘附的异物通过排料口35排出，另一侧喷出的气流通过第一连接管38经由通气孔27喷出，将墙砖贴附在墙面上，随后通过各个通气孔27与气泵29的配合形成脉冲的喷气，从而形成类似于敲击的效果，使得墙砖贴附的更加稳固，待贴附完毕后，第二驱动电机16转动带动螺纹杆15转动，从而带动固体盒6移动，从而抹平块21的移动，将多余的粘合剂刮除，使得连接面较为光滑，以便于更好的完成贴附效果。

尽管本文较多地使用了移动机体1、距离传感器2、第一驱动电机3、旋臂4、平移机构5、固体盒6、抹平机构7、贴附机构8、安装口9、弧形滑槽10、第一滑块11、第一盖板12、第一条形滑槽13、第二滑块14、螺纹杆15、第二驱动电机16、第二条形滑槽17、第三滑块18、伸缩杆19、弹簧20、抹平块21、插槽22、第二盖板23、卡条24、抵块25、贴装盒26、通气孔27、供风机构28、气泵29、连接管组30、风筒31、分隔板32、通孔33、开合件34、排料口35、开合板36、粘附带37、第一连接管38、第二连接管39、第三连接管40、连接杆41、转动杆42、密封塞43等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动机体（1）和一组距离传感器（2），一组所述距离传感器（2）固定连接于移动机体（1）的一端端面上，其特征在于，所述移动机体（1）内固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的驱动轴贯穿移动机体（1）的外壳并延伸至其外部，所述第一驱动电机（3）的驱动轴上同轴固定连接有旋臂（4），所述旋臂（4）上设有平移机构（5）和固体盒（6），所述固体盒（6）背离旋臂（4）的一端设有凹槽，所述固体盒（6）靠近旋臂（4）的一端设有多个贯通的安装口（9），所述固体盒（6）与平移机构（5）固定连接，所述固体盒（6）的相对侧壁上均设有抹平机构（7），所述固体盒（6）的内部设有贴附机构（8）；

所述移动机体（1）的一端端面上设有弧形滑槽（10），所述弧形滑槽（10）呈四分之一圆状，所述弧形滑槽（10）内滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）与旋臂（4）的一端侧壁固定连接，所述移动机体（1）的一端端面上还转动连接有第一盖板（12），所述第一盖板（12）用于配合多个距离传感器（2）开合设置；

所述平移机构（5）包括设置于旋臂（4）端面上的第一条形滑槽（13），所述第一条形滑槽（13）内滑动连接有与之相匹配的第二滑块（14），所述第二滑块（14）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹贯穿连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的一端与第一条形滑槽（13）的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）的另一端贯穿第一条形滑槽（13）的内壁并延伸至其其外部，所述螺纹杆（15）与旋臂（4）活动连接，所述旋臂（4）背离移动机体（1）的一端固定连接有第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）的驱动轴与螺纹杆（15）同轴固定连接；

所述抹平机构（7）包括设置于固体盒（6）侧壁上的第二条形滑槽（17），所述第二条形滑槽（17）内活动连接有与之相匹配的第三滑块（18），所述第三滑块（18）的下端固定连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）上套设有弹簧（20），所述弹簧（20）的上下两端分别与第三滑块（18）的侧壁及第二条形滑槽（17）的内壁相抵接触，所述第三滑块（18）远离第二条形滑槽（17）的一端固定连接有抹平块（21），所述抹平块（21）的顶部固定连接有磨砂皮，所述抹平块（21）三角柱状；

所述抹平块（21）的上缘突出固体盒（6）的端口，所述固体盒（6）的背面设有多个镂空的开孔，所述抹平块（21）靠近固体盒（6）端口的一端设有插槽（22），所述固体盒（6）上设有与之相匹配的第二盖板（23），所述第二盖板（23）的侧边固定连接有卡条（24），所述卡条（24）与插槽（22）活动连接，所述第二盖板（23）的上端固定连接有抵块（25），所述抵块（25）的一端突出第二盖板（23）的边缘；

所述贴附机构（8）包括设置于固体盒（6）内的多个贴装盒（26），多个所述贴装盒（26）与多个安装口（9）分别对应嵌合设置，所述贴装盒（26）内呈空腔状，所述贴装盒（26）的表面设有多个内外连通的通气孔（27），所述贴装盒（26）的内腔壁上固定连接有多个供风机构（28），多个所述供风机构（28）分别与多个通气孔（27）连通设置，所述固体盒（6）靠近旋臂（4）的一端固定连接有气泵（29），所述气泵（29）上固定连接有连接管组（30），所述连接管组（30）与气泵（29）的出气端及多个供风机构（28）均固定连接且连通设置；

所述供风机构（28）包括固定连接于固体盒（6）内腔壁上的风筒（31），所述风筒（31）内设有用于密封分隔的分隔板（32），所述风筒（31）的两端分别设有一对内外贯通的通孔（33），两对所述通孔（33）分别与分隔板（32）两边的腔体连通设置，所述风筒（31）背离旋臂（4）的一端固定连接有用于配合通孔（33）的开合件（34），所述风筒（31）的内壁上开设有排料口（35），所述风筒（31）的内壁上转动连接有用于配合排料口（35）的开合板（36），所述风筒（31）靠近通孔（33）的一半分隔腔体内的内壁上固定连接有多条粘附带（37），所述风筒（31）背离连接管组（30）的一端固定连接有第一连接管（38），所述第一连接管（38）与多个通孔（33）连通设置，所述第一连接管（38）与通气孔（27）连通设置。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述连接管组（30）包括固定连接于气泵（29）出气端的第二连接管（39），所述第二连接管（39）的侧壁上固定连接且连通设置有多根第三连接管（40），所述第三连接管（40）背离第二连接管（39）的一端分别与多个风筒（31）固定连接，且与通孔（33）连通设置。

3.根据权利要求1所述的建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述开合件（34）包括固定连接于风筒（31）上的连接杆（41），所述连接杆（41）背离风筒（31）的一端转动连接有转动杆（42），所述转动杆（42）背离粘附带（37）的一端固定连接有用于配合通孔（33）的密封塞（43）。

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