CN208023903U - 集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机 - Google Patents
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Abstract
提供一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，在车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。本实用新型由控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑装修技术领域，具体涉及一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机。
背景技术
墙地砖铺砌作为装饰装修最为重要的部分，其施工质量和效率直接影响整个室内的装修效果和成本，目前，墙地砖铺砌主要是由人工铺砌的，近几年出现了一些铺砌装置，但是绝大多数都是针对某一固定工序，没有一体化的铺砌装置。铺贴效率低，效果差，铺砌面不平整，空鼓，铺砌面瓷砖排布不美观，人工成本高，劳动强度大，针对上述问题，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，通过在机械臂端部设置由控制中心控制的工作支臂装置，使控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工。
本实用新型采用的技术方案：集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架，所述车架底部设有履带式行走机构且车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述车架中部设有物料搅拌装置且设于车架上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵和气泵连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂上并与机械臂端部的工作支臂装置连通，所述车架上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。
其中，所述工作支臂装置包括微型步进电机、连接轴和连杆，所述微型步进电机设于机械臂端部且转动连接于机械臂上的连接轴端部与微型步进电机的输出轴连接，并通过微型步进电机驱动连接轴转动，所述连接轴上呈角度固定有三个连杆且其中两个连杆上分别安装有摊铺刮板和高压喷头，另一个连杆端部设有用于安装真空吸盘的固定板且固定板底面上设有位于固定板和真空吸盘之间的振动装置，所述摊铺刮板、和高压喷头真空吸盘分别与送料管、水路管道和气路管道连通，所述振动装置包括四个微型电机和四个可伸缩的活塞杆，所述固定板底面四角安装有微型电机且微型电机输出端与活塞杆上端连接，所述活塞杆下端与振动垫片连接并通过微型电机带动活塞杆上下移动后实现墙地砖由真空吸盘放好后的振动压实。
进一步地，所述履带式行走机构包括履带式行走装置和用于驱动履带式行走装置行走的行走电机，所述障碍物检测警示装置包括设于车架上的报警器和分别设于车架前后两端的障碍物检测传感器Ⅰ与障碍物检测传感器Ⅱ，所述物料搅拌装置包括搅拌电机和搅拌桶且搅拌电机与设于搅拌桶内的搅拌轴下端通过传动件连接，所述物料抽送装置包括物料输送泵，所述物料输送泵的输入端通过管道与搅拌桶连通且物料输送泵的出口端通过送料管与摊铺刮板连通，所述机械臂旋转装置包括机械臂、控制机械臂伸缩的液压伸缩缸Ⅰ和液压伸缩缸Ⅱ以及驱动机械臂转动的转盘电机，所述激光测控装置包括设于施工面的激光发射器和设于车架上并用于接收激光发射器发出的检测信息的激光接收器。
进一步地，所述控制中心的第一个输出端与液压伸缩缸Ⅰ的输入端连接，所述控制中心的第二个输出端与液压伸缩缸Ⅱ的输入端连接，所述控制中心的第三个输出端与转盘电机的输入端连接，所述控制中心的第四个输出端与报警器的输入端连接，所述控制中心的第五个输出端与搅拌电机的输入端连接，所述控制中心的第六个输出端与物料输送泵的输入端连接，所述控制中心的第七个输出端与行走电机的输入端连接，所述控制中心的第八个输出端与微型电机的输入端连接，所述控制中心的第九个输出端与气泵的输入端连接，所述控制中心的第十个输出端与高压水泵的输入端连接，所述控制中心的第十一个输出端与微型步进电机的输入端连接；所述控制中心的第一个输入端与遥控器的输出端连接，所述控制中心的第二个输入端与障碍物检测传感器Ⅰ的输出端连接，所述控制中心的第三个输入端与障碍物检测传感器Ⅱ的输出端连接，所述控制中心的第四个输入端与激光接收器的输出端连接，所述激光接收器的输入端与激光发射器的输出端连接。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本技术方案中设有与控制中心连接并用于检测施工面平整度的激光测控装置，控制中心根据激光测控装置检测的施工面信息并结合墙地砖单个面积的尺寸和装饰图纸要求进行模拟排列，从而确定最优的墙地砖铺贴模式，提高墙地砖铺贴的平整度和美观性；
2、本技术方案在机械臂端部设置与控制中心连接的工作支臂装置，并由控制中心控制后实现摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高；
3、本技术方案在机械臂端部增了与高压水泵连接的高压喷头，可实现对墙地砖的清洗、切割以及勾缝功能，大大提高了贴砖机的功能；
4、本技术方案结构简单，设计新颖，墙地砖铺贴的工作效率和精度高，节省了人工成本，适用于室内外墙面、地面的瓷砖铺贴。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制原理框图；
图3为本实用新型工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本实用新型的一种实施例。
集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架1，所述车架1底部设有履带式行走机构且车架1上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置26，所述车架1中部设有物料搅拌装置且设于车架1上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵2和气泵3连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂4上并与机械臂4端部的工作支臂装置连通，所述车架1上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置25、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵2、气泵3、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架1上的控制中心5连接，并由与控制中心5连接的遥控器6控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝；具体的，所述工作支臂装置包括微型步进电机18、连接轴和连杆19，所述微型步进电机18设于机械臂4端部且转动连接于机械臂4上的连接轴端部与微型步进电机18的输出轴连接，并通过微型步进电机18驱动连接轴转动，所述连接轴上呈角度固定有三个连杆19且其中两个连杆19上分别安装有摊铺刮板20和高压喷头21，另一个连杆19端部设有用于安装真空吸盘22的固定板且固定板底面上设有位于固定板和真空吸盘22之间的振动装置，所述摊铺刮板20、和高压喷头21真空吸盘22分别与送料管、水路管道和气路管道连通，所述振动装置包括四个微型电机23和四个可伸缩的活塞杆，所述固定板底面四角安装有微型电机23且微型电机23输出端与活塞杆上端连接，所述活塞杆下端与振动垫片连接并通过微型电机23带动活塞杆上下移动后实现墙地砖由真空吸盘22放好后的振动压实；具体的，所述履带式行走机构包括履带式行走装置7和用于驱动履带式行走装置7行走的行走电机8，所述障碍物检测警示装置26包括设于车架1上的报警器11和分别设于车架1前后两端的障碍物检测传感器Ⅰ9与障碍物检测传感器Ⅱ10，所述物料搅拌装置包括搅拌电机12和搅拌桶13且搅拌电机12与设于搅拌桶13内的搅拌轴下端通过传动件连接，所述物料抽送装置包括物料输送泵14，所述物料输送泵14的输入端通过管道与搅拌桶13连通且物料输送泵14的出口端通过送料管与摊铺刮板20连通，所述机械臂旋转装置包括机械臂4、控制机械臂4伸缩的液压伸缩缸Ⅰ15和液压伸缩缸Ⅱ16以及驱动机械臂4转动的转盘电机17，所述激光测控装置包括设于施工面的激光发射器24和设于车架1上并用于接收激光发射器24发出的检测信息的激光接收器25；具体的，所述控制中心5的第一个输出端与液压伸缩缸Ⅰ15的输入端连接，所述控制中心5的第二个输出端与液压伸缩缸Ⅱ16的输入端连接，所述控制中心5的第三个输出端与转盘电机17的输入端连接，所述控制中心5的第四个输出端与报警器11的输入端连接，所述控制中心5的第五个输出端与搅拌电机12的输入端连接，所述控制中心5的第六个输出端与物料输送泵14的输入端连接，所述控制中心5的第七个输出端与行走电机8的输入端连接，所述控制中心5的第八个输出端与微型电机23的输入端连接，所述控制中心5的第九个输出端与气泵3的输入端连接，所述控制中心5的第十个输出端与高压水泵2的输入端连接，所述控制中心5的第十一个输出端与微型步进电机18的输入端连接；所述控制中心5的第一个输入端与遥控器6的输出端连接，所述控制中心5的第二个输入端与障碍物检测传感器Ⅰ9的输出端连接，所述控制中心5的第三个输入端与障碍物检测传感器Ⅱ10的输出端连接，所述控制中心5的第四个输入端与激光接收器25的输出端连接，所述激光接收器25的输入端与激光发射器24的输出端连接。
本技术方案中的履带式行走机构为遥控器6控制的小型轻便行走装置，可用于大面积和小面积的室内施工，履带式行走机构的启停以及行走速度，均由遥控器6控制，障碍物检测传感器Ⅰ9与障碍物检测传感器Ⅱ10用于对履带式行走机构前行或后退时的障碍物进行检测，当履带式行走机构靠近障碍物时，控制中心5收到障碍物检测传感器Ⅰ9或障碍物检测传感器Ⅱ10发出的信息，控制报警器11发生警报，当履带式行走机构与障碍物接触时，控制中心5控制履带式行走机构停止；位于搅拌桶13内的混凝土砂浆物料由控制中心5启动搅拌电机12后进行搅拌，控制中心5可控制搅拌电机12的启停、搅拌速度与以及搅拌时间；激光测控装置26由激光发射器24和激光接收器25组成，激光发射器24可以360度旋转，发射激光束，在施工面形成一个基准面，激光接收器25接收到激光发射器24发出的检测信息后，经过控制中心的运算后，可得出基准面尺寸，平整度，同时也可根据墙地砖单个面积尺寸和装饰图纸要求进行模拟排列，最终选择确定之后，物料输送泵14根据控制中心5的指令进行混凝土砂浆物料的运输并由摊铺刮板20根据摊铺、刮平的相应指令进行平整，直到符合相应设置平整度参数要求，可以进行水平，有角度的规则、异形面施工、摊铺整平；墙地砖的铺贴由控制中心5控制液压伸缩缸Ⅰ15、液压伸缩缸Ⅱ16、微型步进电机18和气泵3以及微型电机23协同工作后完成，真空吸盘22上装有振动装置，真空吸盘22与墙地砖光面接触形成临时性的密闭空间，通过气动管路吸走里面的空气，这样密闭空间的气压就低于外界大气压，于是，产生内外压力差，外面的大气压会把真空吸盘22和墙地砖紧紧挤压在一起，这样墙地砖就可以被真空吸盘22抓取后进行铺贴，铺贴完成，连通密闭空间和外面的大气压，真空吸盘22与墙地砖分开，真空吸盘22四角设有振动橡胶块，在微型电机23的作用下对墙地砖进行压平、压实，确保铺贴牢固；墙地砖的切割由高压水泵2和高压喷头21组成，高压喷头21可以进行模式选择，主要是根据通途进行压力设定，由控制中心5控制，可以进行墙地砖的数控精确切割，墙地砖面的清洗，墙地砖铺贴白水泥砂浆的勾缝。
本技术方案中设有与控制中心5连接并用于检测施工面平整度的激光测控装置，控制中心5根据激光测控装置检测的施工面信息并结合墙地砖单个面积的尺寸和装饰图纸要求进行模拟排列，从而确定最优的墙地砖铺贴模式，提高墙地砖铺贴的平整度和美观性，铺贴后整齐美观，在机械臂4端部设置与控制中心5连接的工作支臂装置，并由控制中心5控制后实现摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，在机械臂4端部增了与高压水泵2连接的高压喷头21，可实现对墙地砖的清洗、切割以及勾缝功能，大大提高了贴砖机的功能，结构简单，设计新颖，墙地砖铺贴的工作效率和精度高，节省了人工成本，适用于室内外墙面、地面的瓷砖铺贴。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)底部设有履带式行走机构且车架(1)上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置(26)，所述车架(1)中部设有物料搅拌装置且设于车架(1)上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵(2)和气泵(3)连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂(4)上并与机械臂(4)端部的工作支臂装置连通，所述车架(1)上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置(26)、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵(2)、气泵(3)、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架(1)上的控制中心(5)连接，并由与控制中心(5)连接的遥控器(6)控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。
2.根据权利要求1所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述工作支臂装置包括微型步进电机(18)、连接轴和连杆(19)，所述微型步进电机(18)设于机械臂(4)端部且转动连接于机械臂(4)上的连接轴端部与微型步进电机(18)的输出轴连接，并通过微型步进电机(18)驱动连接轴转动，所述连接轴上呈角度固定有三个连杆(19)且其中两个连杆(19)上分别安装有摊铺刮板(20)和高压喷头(21)，另一个连杆(19)端部设有用于安装真空吸盘(22)的固定板且固定板底面上设有位于固定板和真空吸盘(22)之间的振动装置，所述摊铺刮板(20)、和高压喷头(21)真空吸盘(22)分别与送料管、水路管道和气路管道连通，所述振动装置包括四个微型电机(23)和四个可伸缩的活塞杆，所述固定板底面四角安装有微型电机(23)且微型电机(23)输出端与活塞杆上端连接，所述活塞杆下端与振动垫片连接并通过微型电机(23)带动活塞杆上下移动后实现墙地砖由真空吸盘(22)放好后的振动压实。
3.根据权利要求2所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带式行走装置(7)和用于驱动履带式行走装置(7)行走的行走电机(8)，所述障碍物检测警示装置(26)包括设于车架(1)上的报警器(11)和分别设于车架(1)前后两端的障碍物检测传感器Ⅰ(9)与障碍物检测传感器Ⅱ(10)，所述物料搅拌装置包括搅拌电机(12)和搅拌桶(13)且搅拌电机(12)与设于搅拌桶(13)内的搅拌轴下端通过传动件连接，所述物料抽送装置包括物料输送泵(14)，所述物料输送泵(14)的输入端通过管道与搅拌桶(13)连通且物料输送泵(14)的出口端通过送料管与摊铺刮板(20)连通，所述机械臂旋转装置包括机械臂(4)、控制机械臂(4)伸缩的液压伸缩缸Ⅰ(15)和液压伸缩缸Ⅱ(16)以及驱动机械臂(4)转动的转盘电机(17)，所述激光测控装置包括设于施工面的激光发射器(24)和设于车架(1)上并用于接收激光发射器(24)发出的检测信息的激光接收器(25)。
4.根据权利要求3所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述控制中心(5)的第一个输出端与液压伸缩缸Ⅰ(15)的输入端连接，所述控制中心(5)的第二个输出端与液压伸缩缸Ⅱ(16)的输入端连接，所述控制中心(5)的第三个输出端与转盘电机(17)的输入端连接，所述控制中心(5)的第四个输出端与报警器(11)的输入端连接，所述控制中心(5)的第五个输出端与搅拌电机(12)的输入端连接，所述控制中心(5)的第六个输出端与物料输送泵(14)的输入端连接，所述控制中心(5)的第七个输出端与行走电机(8)的输入端连接，所述控制中心(5)的第八个输出端与微型电机(23)的输入端连接，所述控制中心(5)的第九个输出端与气泵(3)的输入端连接，所述控制中心(5)的第十个输出端与高压水泵(2)的输入端连接，所述控制中心(5)的第十一个输出端与微型步进电机(18)的输入端连接；所述控制中心(5)的第一个输入端与遥控器(6)的输出端连接，所述控制中心(5)的第二个输入端与障碍物检测传感器Ⅰ(9)的输出端连接，所述控制中心(5)的第三个输入端与障碍物检测传感器Ⅱ(10)的输出端连接，所述控制中心(5)的第四个输入端与激光接收器(25)的输出端连接，所述激光接收器(25)的输入端与激光发射器(24)的输出端连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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