CN111719831B - 一种地砖连续上料切割铺贴装置 - Google Patents
一种地砖连续上料切割铺贴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111719831B CN111719831B CN202010519127.XA CN202010519127A CN111719831B CN 111719831 B CN111719831 B CN 111719831B CN 202010519127 A CN202010519127 A CN 202010519127A CN 111719831 B CN111719831 B CN 111719831B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- paving
- linkage
- moving platform
- floor tiles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
- E04F21/22—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of single elements, e.g. flooring cramps ; flexible webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明提供了一种地砖连续上料切割铺贴装置,包括移动平台、固定设置于所述移动平台上的支架以及设置于所述支架上的气源输出泵,还包括:距离检测机构,切割机构,联动机构,上料机构以及铺贴组件,所述铺贴组件相对所述上料组件设置于所述联动机构的另一端,所述铺贴组件从所述待用工位抓取地砖并输送至铺贴工位铺贴。测距组件配合切割组件,完成所需地砖宽度的测量及切割,然后由铺贴组件将切割完成的地砖自动铺贴到地面上,既能完成斜边的切割,又能实现自动上料,解决了人工进行地砖切割并搬运铺贴的问题,同时通过划刀作用于地砖的釉面切割,避免了釉面破碎的现象。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域,具体为一种地砖连续上料切割铺贴装置。
背景技术
地砖是一种地面装饰材料,也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨,能防潮。有的经上釉处理,具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖铺设过程中,遇到收尾墙边时,往往需要对地砖进行切割后方可铺贴,施工工人进行人工切割铺贴劳动强度高,耗时长。
专利号为CN201721039898.9的专利文献公开了的一种建筑施工中的地砖切割上灰拉毛一体机,包括安装有操作平台的支撑架、拉毛机构、切割机构以及铺浆机构;支撑架包括支撑基座、安装在支撑基座上的A臂和B臂;操作平台安装在支撑基座上并与支撑基座转动连接;拉毛机构包括与A臂连接的A支架、滑动安装在A支架上的伸缩机构以及安装在伸缩机构伸缩端的拉毛刀;切割机构包括与B臂连接的B支架以及滑动安装在B支架上的切割头;铺浆机构包括与B臂连接的C支架以及安装在C支架上的喷头。
上述专利中公开的的一种建筑施工中的地砖切割上灰拉毛一体机,只针对地砖进行切割和上灰,然后利用人工搬运铺贴,耗费人力,并且该发明的切割刀对地砖的毛面切割,极易出现地砖釉面破碎,切面不平整现象。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种地砖连续上料切割铺贴装置,通过利用测距组件配合切割组件,完成所需地砖宽度的测量及切割,然后由铺贴组件将切割完成的地砖自动铺贴到地面上,既能完成斜边的切割,又能实现自动上料,解决了背景技术中需要人工搬运完成铺贴的问题,同时通过划刀作用于地砖的釉面切割,避免了釉面破碎的现象。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种地砖连续上料切割铺贴装置,包括移动平台、固定设置于所述移动平台上的支架以及设置于所述支架上的气源输出泵,还包括:
距离检测机构,该距离检测机构在所述移动平台长度方向的两侧各设置一组,所述距离检测机构包括驱动电机、换向齿轮箱以及测距杆,所述驱动电机固定设置于所述支架上,所述换向齿轮箱设置于所述驱动电机的转轴端部,所述换向齿轮箱与所述测距杆传动连接,所述测距杆约束于所述移动平台且仅能沿所述移动平台的长度方向滑动;
切割机构,所述切割机构包括切割单元和移动组件,所述切割单元横跨所述移动平台的宽度方向设置,所述移动组件在所述切割单元的两端各设置一组,所述移动组件沿所述移动平台的长度方向驱动所述切割单元,所述移动组件与所述换向齿轮箱传动连接;
联动机构,所述联动机构约束于所述支架上且仅能沿所述支架的长度方向滑动,所述支架用于限位所述联动机构的两端部设置为待用工位和铺贴工位,所述待用工位位于所述切割机构的上方,所述铺贴工位位于所述移动平台的外部;
上料机构,所述上料机构包括储料装置和上料组件,所述储料装置设置于所述移动平台的尾部,所述上料组件设置于所述联动机构的一端,所述上料组件从所述储料装置上抓取地砖并输送至待用工位;
铺贴组件,所述铺贴组件相对所述上料组件设置于所述联动机构的另一端,所述铺贴组件从所述待用工位抓取地砖并输送至铺贴工位铺贴。
作为改进,所述距离检测机构在所述移动平台的两侧各设置一组,且每组所述距离检测机构传动连接位于所述移动平台另一侧的移动组件。
作为改进,所述测距杆和所述移动组件的运动方向相反,且两者运动的距离相等。
作为改进,所述切割单元包括:
底座,所述底座相对所述移动平台水平滑动设置;
第一气缸,所述第一气缸设置于所述底座上,其相对所述底座的长度方向运动;
划刀,所述划刀设置于所述第一气缸的底部,所述划刀的底端与所述底座的上表面设置间距L;以及
导杆,所述导杆的一端铰接于所述底座的端部,所述导杆的另一端与所述底座铰接且相对滑动设置。
作为改进,所述联动机构包括:
第二气缸,所述第二气缸沿所述支架的长度方向设置,所述第二气缸在所述待用工位和铺贴工位之间往复运动;
第一联动架,所述第一联动架约束于所述第二气缸上且仅能沿所述支架的长度方向滑动;以及
第二联动架,所述第二联动架刚性连接于所述第一联动架的端部。
作为改进,所述储料装置包括:
举升机构,所述举升机构与所述第二联动架传动连接;
棘轮,所述棘轮安装于所述举升机构上;
棘爪,所述棘爪铰接于所述移动平台上,所述棘爪控制所述棘轮单向旋转;以及
脱扣机构,所述脱扣机构设置于所述棘爪的一侧,所述脱扣机构控制所述棘爪旋转与所述棘轮脱扣。
作为改进,所述举升机构包括:
举升架,所述举升架铰接于所述移动平台上,所述举升架沿所述移动平台的长度方向设置两组,所述举升架上整齐码放多块地砖;以及
齿轮组,所述齿轮组转动设置于所述移动平台上,所述齿轮组将所述第二联动架的力传动至所述举升架。
作为改进,所述脱扣机构包括:
拨杆,所述拨杆转动设置于所述移动平台上,所述拨杆的底端抵触所述棘爪;
顶杆,所述顶杆滑动设置于所述移动平台上,所述顶杆的尾端抵触所述拨杆的顶端;以及
主动块,所述主动块铰接于所述移动平台上,所述主动块的一侧抵触所述顶杆的首端,所述主动块的另一侧与所述地砖可配合设置。
作为改进,所述铺贴组件包括:
第三气缸,所述第三气缸沿竖直方向设置于所述第一联动架的端部,且其相对所述第一联动架转动设置;
吸头组,所述吸头组设置于所述第三气缸的传动端;以及
转向组件,所述转向组件包括转轮和轨迹件,所述转轮与所述第三气缸固定设置,所述轨迹件固定设置于所述支架上,所述转轮贴合所述轨迹件运动,所述轨迹件上设置有两组凸起轨迹,所述凸起轨迹驱动所述转轮旋转。
作为改进,还包括脱离单元,所述脱离单元包括:
离合件,所述离合件相对所述支架的竖直方向滑动设置,所述离合件与所述第一联动架可配合传动;
承接件,所述承接件滑动设置于所述移动平台,且其沿所述移动平台的宽度方向设置,所述承接件的上表面设置有基准靠面,所述承接件面对所述切割单元的一侧设置有柔性台阶;以及
连杆,所述连杆连接所述离合件和所述承接件,所述连杆将所述离合件的竖直运动转换成所述承接件水平移动。
本发明系统的有益效果在于:
(1)本发明通过利用测距组件配合切割组件,完成所需地砖宽度的测量及切割,然后由铺贴组件将切割完成的地砖自动铺贴到地面上,既能完成斜边的切割,又能实现自动上料,解决了人工进行地砖切割并搬运铺贴的问题,同时通过划刀作用于地砖的釉面切割,避免了釉面破碎的现象;
(2)本发明通过利用驱动电机同时带动测距组件和切割组件的位移运动,实现同步运动,并且使得地砖的宽度与所测间距相等,精确性好;
(3)本发明通过利用转向组件对抓取单元进行180度转向,使得地砖的切割刀口靠墙铺贴,整体效果美观;
(4)本发明通过利用承接件对地砖进行基准校准,避免偏斜切割,并且承接件在吸盘抓取件下降时联动撤离,利于吸盘抓取件将地砖下按,使得地砖沿切割刀口分断;
(5)本发明通过利用举升机构将存储于储料装置的地砖进行步进举升,利于上料组件每次在固定位置吸取地砖,结构简单,运行可靠。
综上所述,本发明具有自动上料并切割铺贴、准确测量、降低人工强度等优点,尤其适用于建筑工程技术领域。
附图说明
图1为本发明整体正视图;
图2为本发明轴测示意图之一;
图3为本发明轴测示意图之二;
图4为图3中A处放大示意图;
图5为本发明距离检测机构与切割机构联动示意图;
图6为本发明右视示意图;
图7为图6中C处放大示意图;
图8为本发明正视剖面示意图;
图9为图3中B处放大示意图;
图10为本发明脱扣机构运动示意图;
图11为图8中D处放大示意图;
图12为本发明主动块示意图;
图13为本发明转向组件运动示意图;
图14为本发明切割铺贴工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1:
如图1至图4所示,一种地砖连续上料切割铺贴装置,包括移动平台1、固定设置于所述移动平台1上的支架2以及设置于所述支架2上的气源输出泵3,还包括:
距离检测机构4,该距离检测机构4在所述移动平台1长度方向的两侧各设置一组,所述距离检测机构4包括驱动电机41、换向齿轮箱42以及测距杆43,所述驱动电机41固定设置于所述支架2上,所述换向齿轮箱42设置于所述驱动电机41的转轴端部,所述换向齿轮箱42与所述测距杆43传动连接,所述测距杆43约束于所述移动平台1且仅能沿所述移动平台1的长度方向滑动;
切割机构5,所述切割机构5包括切割单元51和移动组件52,所述切割单元51横跨所述移动平台1的宽度方向设置,所述移动组件52在所述切割单元51的两端各设置一组,所述移动组件52沿所述移动平台1的长度方向驱动所述切割单元51,所述移动组件52与所述换向齿轮箱42传动连接;
联动机构6,所述联动机构6约束于所述支架2上且仅能沿所述支架2的长度方向滑动,所述支架2用于限位所述联动机构6的两端部设置为待用工位21和铺贴工位22,所述待用工位21位于所述切割机构5的上方,所述铺贴工位22位于所述移动平台1的外部;
上料机构7,所述上料机构7包括储料装置71和上料组件72,所述储料装置71设置于所述移动平台1的尾部,所述上料组件72设置于所述联动机构6的一端,所述上料组件72从所述储料装置71上抓取地砖10并输送至待用工位21;
铺贴组件8,所述铺贴组件8相对所述上料组件72设置于所述联动机构6的另一端,所述铺贴组件8从所述待用工位21抓取地砖10并输送至铺贴工位22铺贴。
需要说明的是,测距杆43的端部设置有第一触点开关44,当测距杆43运动靠近墙体时,第一触点开关44触碰墙体,控制驱动电机41停止运动,同时触发信号给切割单元51,切割单元51对地砖进行切割;切割单元51的末端设置有第二触点开关53,地砖切割完成后触发第二触点开关53,触发信号给切割单元51复位,同时驱动电机41也复位。
更需要说明的是,驱动电机41选用伺服电机,达到精准启停无惯性旋转,确保地砖的尺寸测量准确,切割也准确。
此外,移动平台1在待用工位21的下方开设有落料口11,其用于将切割后的地砖废料排出。
如图5所示,作为一种优选的实施方式,所述距离检测机构4在所述移动平台1的两侧各设置一组,且每组所述距离检测机构4传动连接位于所述移动平台1另一侧的移动组件52。
需要说明的是,距离检测机构4与移动组件52实行交叉式传动,使得在铺贴墙边的地砖区域为梯形时,距离检测机构4以中心对称的方式转移到移动组件52上呈现,切割单元51即可切割出与该墙边区域相适配的地砖形状。
作为一种优选的实施方式,所述测距杆43和所述移动组件52的运动方向相反,且两者运动的距离相等。
值得说明的是,测距杆43和位移单元52的运动距离相等,使得测距杆43所测得的距离尺寸转换到位移单元52,切割地砖准确。
如图6和7所示,作为一种优选的实施方式,所述切割单元51包括:
底座511,所述底座511相对所述移动平台1水平滑动设置;
第一气缸512,所述第一气缸512设置于所述底座511上,其相对所述底座511的长度方向运动;
划刀513,所述划刀513设置于所述第一气缸512的底部,所述划刀513的底端与所述底座511的上表面设置间距L;以及
导杆515,所述导杆515的一端铰接于所述底座511的端部,所述导杆515的另一端与所述底座511铰接且相对滑动设置。
需要说明的是,划刀513的一侧设置有压块514,用于压住被切割下了的地砖边料,便于铺贴组件8抓取地砖时对地砖进行分断。
值得说明的是,划刀513的底端与底座511的上表面设置间距L略大于地砖的厚度,划刀513通过其上方的弹性力作用,划刀513的刀头抵触地砖进行切割。
如图8所示,作为一种优选的实施方式,所述联动机构6包括:
第二气缸61,所述第二气缸61沿所述支架2的长度方向设置,所述第二气缸61在所述待用工位21和铺贴工位22之间往复运动;
第一联动架62,所述第一联动架62约束于所述第二气缸61上且仅能沿所述支架2的长度方向滑动;以及
第二联动架63,所述第二联动架63刚性连接于所述第一联动架62的端部。
如图2、3、8、9、10和12所示,作为一种优选的实施方式,所述储料装置71包括:
举升机构711,所述举升机构711与所述第二联动架63传动连接;
棘轮712,所述棘轮712安装于所述举升机构711上;
棘爪713,所述棘爪713铰接于所述移动平台1上,所述棘爪713控制所述棘轮712单向旋转;以及
脱扣机构714,所述脱扣机构714设置于所述棘爪713的一侧,所述脱扣机构714控制所述棘爪713旋转与所述棘轮712脱扣。
作为一种优选的实施方式,所述举升机构711包括:
举升架7111,所述举升架7111铰接于所述移动平台1上,所述举升架7111沿所述移动平台1的长度方向设置两组,所述举升架7111上整齐码放多块地砖10;以及
齿轮组7112,所述齿轮组7112转动设置于所述移动平台1上,所述齿轮组7112将所述第二联动架63的力传动至所述举升架7111。
需要说明的是,两组举升架7111对称设置于齿轮组7112的两侧,地砖10在举升架7111得到平稳的支撑。
值得说明的是,齿轮组7112设置为同一齿轮带动两条齿条同步运行,使得两组举升架7111同步抬升,从而让地砖10一致保持水平状态。
此外,齿轮组7112通过计算传动比设计,该齿轮组7112单向旋转一次,即可将举升架7111抬升一块地砖10的厚度。
作为一种优选的实施方式,所述脱扣机构714包括:
拨杆7141,所述拨杆7141转动设置于所述移动平台1上,所述拨杆7141的底端抵触所述棘爪713;
顶杆7142,所述顶杆7142滑动设置于所述移动平台1上,所述顶杆7142的尾端抵触所述拨杆7141的顶端;以及
主动块7143,所述主动块7143铰接于所述移动平台1上,所述主动块7143的一侧抵触所述顶杆7142的首端,所述主动块7143的另一侧与所述地砖10可配合设置。
需要说明的是,主动块7143与地砖10接触的面设置为斜面,使得地砖10抵触主动块7143向外运动,而主动块7143铰接于所述移动平台1上,即可将其旋转运动转变为顶杆7142的轴向滑动。
值得说明的是,顶杆7142相对移动平台1设置回复弹簧用于回复原位。
如图8、13和14所示,作为一种优选的实施方式,所述铺贴组件8包括:
第三气缸81,所述第三气缸81沿竖直方向设置于所述第一联动架62的端部,且其相对所述第一联动架62转动设置;
吸头组82,所述吸头组82设置于所述第三气缸81的传动端;以及
转向组件83,所述转向组件83包括转轮831和轨迹件832,所述转轮831与所述第三气缸81固定设置,所述轨迹件832固定设置于所述支架2上,所述转轮831贴合所述轨迹件832运动,所述轨迹件832上设置有两组凸起轨迹8321,所述凸起轨迹8321驱动所述转轮831旋转。
需要说明的是,吸头组82设置多个吸头,提升抓取地砖的稳定性,并且吸头部设置为柔性,使得吸头组82接触地砖时避免刚性接触而损坏地砖。
如图8和11所示,作为一种优选的实施方式,还包括脱离单元9,所述脱离单元9包括:
离合件91,所述离合件91相对所述支架2的竖直方向滑动设置,所述离合件91与所述第一联动架62可配合传动;
承接件92,所述承接件92滑动设置于所述移动平台1,且其沿所述移动平台1的宽度方向设置,所述承接件92的上表面设置有基准靠面921,所述承接件92面对所述切割单元51的一侧设置有柔性台阶922;以及
连杆93,所述连杆93连接所述离合件91和所述承接件92,所述连杆93将所述离合件91的竖直运动转换成所述承接件92水平移动。
需要说明的是,柔性台阶922用于地砖接触时,起到柔性缓冲作用,柔性台阶922优选用软橡胶。
工作过程:
首先人工将多块地砖放置在储料装置71上,该设备的测距组件4对准已铺贴好的地砖边缘,测距组件4伸出至墙体测距,同时位移单元52带动切割单元51运动,测距组件4中的第一触点开关44触碰墙体后,驱动电机41停止,第一无杆气缸512直线运动带动划刀513对地砖进行切割,然后铺贴组件8从待用工位21抓取地砖10并输送至铺贴工位22铺贴,移动过程中铺贴组件8完成旋转180度动作,将地砖的切割面紧贴墙面放置铺贴。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地砖连续上料切割铺贴装置,包括移动平台(1)、固定设置于所述移动平台(1)上的支架(2)以及设置于所述支架(2)上的气源输出泵(3),其特征在于,还包括:
距离检测机构(4),该距离检测机构(4)在所述移动平台(1)长度方向的两侧各设置一组,所述距离检测机构(4)包括驱动电机(41)、换向齿轮箱(42)以及测距杆(43),所述驱动电机(41)固定设置于所述支架(2)上,所述换向齿轮箱(42)设置于所述驱动电机(41)的转轴端部,所述换向齿轮箱(42)与所述测距杆(43)传动连接,所述测距杆(43)约束于所述移动平台(1)且仅能沿所述移动平台(1)的长度方向滑动;
切割机构(5),所述切割机构(5)包括切割单元(51)和移动组件(52),所述切割单元(51)横跨所述移动平台(1)的宽度方向设置,所述移动组件(52)在所述切割单元(51)的两端各设置一组,所述移动组件(52)沿所述移动平台(1)的长度方向驱动所述切割单元(51),所述移动组件(52)与所述换向齿轮箱(42)传动连接;
联动机构(6),所述联动机构(6)约束于所述支架(2)上且仅能沿所述支架(2)的长度方向滑动,所述支架(2)用于限位所述联动机构(6)的两端部设置为待用工位(21)和铺贴工位(22),所述待用工位(21)位于所述切割机构(5)的上方,所述铺贴工位(22)位于所述移动平台(1)的外部;
上料机构(7),所述上料机构(7)包括储料装置(71)和上料组件(72),所述储料装置(71)设置于所述移动平台(1)的尾部,所述上料组件(72)设置于所述联动机构(6)的一端,所述上料组件(72)从所述储料装置(71)上抓取地砖(10)并输送至待用工位(21);
铺贴组件(8),所述铺贴组件(8)相对所述上料组件(72)设置于所述联动机构(6)的另一端,所述铺贴组件(8)从所述待用工位(21)抓取地砖(10)并输送至铺贴工位(22)铺贴;
所述距离检测机构(4)在所述移动平台(1)的两侧各设置一组,且每组所述距离检测机构(4)传动连接位于所述移动平台(1)另一侧的移动组件(52);
所述测距杆(43)和所述移动组件(52)的运动方向相反,且两者运动的距离相等;
所述联动机构(6)包括:
第二气缸(61),所述第二气缸(61)沿所述支架(2)的长度方向设置,所述第二气缸(61)在所述待用工位(21)和铺贴工位(22)之间往复运动;
第一联动架(62),所述第一联动架(62)约束于所述第二气缸(61)上且仅能沿所述支架(2)的长度方向滑动;以及
第二联动架(63),所述第二联动架(63)刚性连接于所述第一联动架(62)的端部;
所述铺贴组件(8)包括:
第三气缸(81),所述第三气缸(81)沿竖直方向设置于所述第一联动架(62)的端部,且其相对所述第一联动架(62)转动设置;
吸头组(82),所述吸头组(82)设置于所述第三气缸(81)的传动端;以及
转向组件(83),所述转向组件(83)包括转轮(831)和轨迹件(832),所述转轮(831)与所述第三气缸(81)固定设置,所述轨迹件(832)固定设置于所述支架(2)上,所述转轮(831)贴合所述轨迹件(832)运动,所述轨迹件(832)上设置有两组凸起轨迹(8321),所述凸起轨迹(8321)驱动所述转轮(831)旋转;
还包括脱离单元(9),所述脱离单元(9)包括:
离合件(91),所述离合件(91)相对所述支架(2)的竖直方向滑动设置,所述离合件(91)与所述第一联动架(62)可配合传动;
承接件(92),所述承接件(92)滑动设置于所述移动平台(1),且其沿所述移动平台(1)的宽度方向设置,所述承接件(92)的上表面设置有基准靠面(921),所述承接件(92)面对所述切割单元(51)的一侧设置有柔性台阶(922);以及
连杆(93),所述连杆(93)连接所述离合件(91)和所述承接件(92),所述连杆(93)将所述离合件(91)的竖直运动转换成所述承接件(92)水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述切割单元(51)包括:
底座(511),所述底座(511)相对所述移动平台(1)水平滑动设置;
第一气缸(512),所述第一气缸(512)设置于所述底座(511)上,其相对所述底座(511)的长度方向运动;
划刀(513),所述划刀(513)设置于所述第一气缸(512)的底部,所述划刀(513)的底端与所述底座(511)的上表面设置间距L;以及
导杆(515),所述导杆(515)的一端铰接于所述底座(511)的端部,所述导杆(515)的另一端与所述底座(511)铰接且相对滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述储料装置(71)包括:
举升机构(711),所述举升机构(711)与所述第二联动架(63)传动连接;
棘轮(712),所述棘轮(712)安装于所述举升机构(711)上;
棘爪(713),所述棘爪(713)铰接于所述移动平台(1)上,所述棘爪(713)控制所述棘轮(712)单向旋转;以及
脱扣机构(714),所述脱扣机构(714)设置于所述棘爪(713)的一侧,所述脱扣机构(714)控制所述棘爪(713)旋转与所述棘轮(712)脱扣。
4.根据权利要求3所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述举升机构(711)包括:
举升架(7111),所述举升架(7111)铰接于所述移动平台(1)上,所述举升架(7111)沿所述移动平台(1)的长度方向设置两组,所述举升架(7111)上整齐码放多块地砖(10);以及
齿轮组(7112),所述齿轮组(7112)转动设置于所述移动平台(1)上,所述齿轮组(7112)将所述第二联动架(63)的力传动至所述举升架(7111)。
5.根据权利要求3所述的一种地砖连续上料切割铺贴装置,其特征在于,所述脱扣机构(714)包括:
拨杆(7141),所述拨杆(7141)转动设置于所述移动平台(1)上,所述拨杆(7141)的底端抵触所述棘爪(713);
顶杆(7142),所述顶杆(7142)滑动设置于所述移动平台(1)上,所述顶杆(7142)的尾端抵触所述拨杆(7141)的顶端;以及
主动块(7143),所述主动块(7143)铰接于所述移动平台(1)上,所述主动块(7143)的一侧抵触所述顶杆(7142)的首端,所述主动块(7143)的另一侧与所述地砖(10)可配合设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010519127.XA CN111719831B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种地砖连续上料切割铺贴装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010519127.XA CN111719831B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种地砖连续上料切割铺贴装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111719831A CN111719831A (zh) | 2020-09-29 |
CN111719831B true CN111719831B (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=72566317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010519127.XA Active CN111719831B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种地砖连续上料切割铺贴装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111719831B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112727032B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-05-17 | 天长市市政建筑有限责任公司 | 一种具有防护功能的建筑贴砖切割装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10048000A1 (de) * | 1999-09-26 | 2002-01-31 | Bernd Kempkens | Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen |
CN208023903U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-30 | 中铁二十四局集团南昌铁路工程有限公司 | 集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机 |
CN109278200A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-29 | 南宁市生润科技有限公司 | 一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置 |
CN109356369A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 南宁市生润科技有限公司 | 一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法 |
CN110552490A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 铺砖装置及其控制方法 |
CN110552491A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人 |
-
2020
- 2020-06-09 CN CN202010519127.XA patent/CN111719831B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10048000A1 (de) * | 1999-09-26 | 2002-01-31 | Bernd Kempkens | Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen |
CN208023903U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-10-30 | 中铁二十四局集团南昌铁路工程有限公司 | 集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机 |
CN109278200A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-29 | 南宁市生润科技有限公司 | 一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置 |
CN109356369A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 南宁市生润科技有限公司 | 一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法 |
CN110552490A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 铺砖装置及其控制方法 |
CN110552491A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 瓷砖铺贴装置及瓷砖铺贴机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111719831A (zh) | 2020-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111663752A (zh) | 一种自动上料铺贴地砖机构 | |
CN111706034B (zh) | 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车 | |
CN111576800A (zh) | 一种建筑施工用瓷砖抹水泥装置 | |
CN111719831B (zh) | 一种地砖连续上料切割铺贴装置 | |
CN110219447B (zh) | 一种室内建筑装修用贴地砖设备 | |
CN209094682U (zh) | 一种建筑钢材用的切割装置 | |
CN104196215A (zh) | 一种抹灰机 | |
CN111706035A (zh) | 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法 | |
CN113482300B (zh) | 一种墙面瓷砖铺贴机 | |
CN111021694A (zh) | 一种小型激光混凝土摊铺机及其标高设定方法 | |
CN113309372A (zh) | 一种直线定位搬运机器人及控制方法 | |
CN105822048A (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
CN113530176B (zh) | 瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机 | |
CN111706033B (zh) | 一种地砖切割铺贴设备 | |
CN213774366U (zh) | 一种铺瓷砖装置 | |
CN115478701A (zh) | 高度可调的半自动砌砖机器人及其行进控制方法 | |
CN211114678U (zh) | 全自动砂墙机 | |
CN107816213B (zh) | 一种稳定的墙砖翻转机构及其印浆机器人 | |
CN211775546U (zh) | 一种小型激光混凝土摊铺机 | |
CN112012459A (zh) | 一种地砖铺设辅助设备 | |
CN220240189U (zh) | 建材切割设备 | |
CN212602659U (zh) | 一种便捷式地砖剪切装置 | |
CN205822733U (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
CN220747569U (zh) | 一种地砖铺设装置 | |
CN217919781U (zh) | 一种轻质抹灰石膏砂浆提升装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220113 Address after: 233100 east gate of farmers' market, Xiaoxihe Town, Fengyang County, Chuzhou City, Anhui Province Applicant after: Fengyang Kaichen Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 236000 Fukou Road, Wuying village, yuanzhai Town, Yingdong District, Fuyang City, Anhui Province Applicant before: LIYANG JINLIANG PAINT CO.,LTD. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |