CN109278200A - 一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，属于建筑技术领域。所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置主要由测量仪、机械手、输送带、储料斗、切割装置、泥浆泵组成，工作时可以由输送带将备用的瓷砖运输到机械手的上端，同时在运输的过程中泥浆泵也对瓷砖喷射有水泥浆，此时由机械手将瓷砖抓取并挤压到地面。如果测量仪检测到要铺瓷砖的位置与墙根边沿小于瓷砖的边长时，可以在输送带运输之前，先由切割装置根据测量仪检测的数字进行切割后再由输送带进行运输。

Description

一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置

技术领域

本实发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置。

背景技术

我们在对房屋的装修时，常常需要在底板上铺设地板瓷砖。目前我们对房屋瓷砖的铺设主要是通过人工一边在地面上画好直线，然后一边将瓷砖一块块地铺设在该地面。这样工人需要来来回回搬动瓷砖的次数也比较多，不利于节约时间。有时候我们也常遇到在铺设最后一块靠墙的瓷砖时，并不需要整块瓷砖，这时我们不得不的另外那尺寸量出所需的瓷砖尺寸并将该瓷砖按相应的尺寸切开。所以这种工作方式不利于节省劳动力，工作效率也比较慢。而且在搬动瓷砖的过程中或切割的工程也很容易造成瓷砖的破裂或对工人的砸伤等。为此本发明提供了一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置主要由测量仪、支架、机械手、输送带、储料斗、切割装置、泥浆泵组成，所述的测量仪安装在支架的前端，用测量墙边到正在铺设瓷砖边沿之间的距离；所述的输送带安装在支架的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料斗安装在输送带的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的泥浆泵安装在支架的左上端，用于对瓷砖喷射水泥浆；所述的切割装置安装在支架右下端的滑动槽，可以在该滑动槽内来回移动，用于对瓷砖的切割；所述的机械手安装在支架的左下端用于将停留在指支架上的瓷砖抓取并挤压在地面。

进一步的：所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置还包括限位块、托辊，所述的限位块和托辊各有两个分别安装在支架的两端，其中右端托辊可以在支架上左右来回移动，左托辊只可以进行上下的翻转；所述的限位块上设有触点开关，用于检测瓷砖的运动状态。当测量仪检测到要铺设地点与墙边的距离小于瓷砖的边长时，右边的才自动上升将瓷砖拦截在右边的托辊，所述的切割装置开始工作将瓷砖根据测量距离的要求自动切割瓷砖，切割结束后右边限位块下降，托辊继续将瓷砖推向输送带。为了避免切割装置切割刀右边的托辊，右边的托辊则自动根据要切割的距离将四根托辊分成两组，中间留出一条2~3厘米的宽度，让切割装置进行切割。

进一步的：所述的切割装置由横向导轨、液压缸A、切割刀、移动小车组成，所述的横向导轨两侧设有滚轮可以在支架内的滑槽内来回移动；所述的移动小车安装在横向导轨上端连接有液压缸A，所述的切割刀安装在液压缸A的伸缩端。

进一步的：所述的机械手包括有吸盘、电磁阀、液压缸B，其中所述的吸盘有两个以上，并均布在液压缸B的伸缩杆上，所有的吸盘通过一根连通管与电磁阀相连，通过电磁阀可以控制所有吸盘与外界空气的连通或关闭状态。当机械手对瓷砖进行抓取时，现有电磁阀打开连通管让吸盘与外界的空气连通，吸盘开始将内部的空气挤压出外面此时电磁阀关闭；当要松开瓷砖时电磁阀打开，此时吸盘与瓷砖分离。

进一步的：所述的储料斗包括有：电磁卡块、放料带，所述的放料带安装在储料斗的右侧，其为环形链条状、外侧的环形均布有长方形隔板；所述的电磁卡块安装在储料斗的左侧，用于协助放料带控制瓷砖的流出。

进一步的：所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置还包括：轨道、电动滚轮，所述的电动滚轮安装在支架的下端，用于控制整个支架的运动；所述的轨道安放在地面，用于辅助电动滚轮做直线的运动。

在使用之前先轨道平铺在地面，然后再将整个装置放置在轨道上，然后开始启动设备。该设备在工作过程中，先有放料带和电磁卡块的相互作用，控制料斗内的瓷砖一块接一块地落入右侧的托辊，再经过输送带运输到机架的左侧，此时泥浆泵在瓷砖背面喷射有水泥浆，再由机械手将该瓷砖抓取并挤压到地面。如果测量仪检测到要铺瓷砖的位置与墙根边沿小于瓷砖的边长时，可以在输送带运输之前，先由切割装置根据测量仪检测的数字进行切割后再由输送带进行运输。

本发明的有益效果在于：

1.一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置能快速地对瓷砖的自动进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

2.通过储料斗左侧的设有电磁卡块和放料带的相互作用能更加精准地控制从料斗内流出的瓷砖数量。

附图说明

图1为本发明中所述一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置的结构示意图。

图2为本发明中所述一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置的吸盘装置结构示意图。

图3为本发明中所述一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置的吸盘结构示意图。

图4为本发明中所述一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置的限位块结构示意图。

其中： 1—轨道、2—支架、21—测量仪、22—电动滚轮、3—限位块、31—触点开关、4—托辊、5—泥浆泵、6—输送带、7—储料斗、71—电磁卡块、72—放料带、8—切割装置、81—横向导轨、82—液压缸A、83—切割刀、84—移动小车、9—机械手、91—吸盘、92—电磁阀、93—液压缸B。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图所示，本发明的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置包括：轨道1、支架2、测量仪21、电动滚轮22、限位块3、触点开关31、托辊4、泥浆泵5、输送带6、储料斗7、电磁卡块71、放料带72、切割装置8、横向导轨81、液压缸A82、切割刀83、移动小车84、机械手9、吸盘91、电磁阀92、液压缸B93。

所述的测量仪21安装在支架2的前端，用测量墙边到正在铺设瓷砖边沿之间的距离；所述的输送带6安装在支架2的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料斗7安装在输送带6的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的泥浆泵5安装在支架3的左上端，用于对瓷砖喷射水泥浆；所述的切割装置8安装在支架3右下端的滑动槽，可以在该滑动槽内来回移动，用于对瓷砖的切割；所述的机械手9安装在支架3的左下端用于将停留在指支架3上的瓷砖抓取并挤压在地面。

所述的限位块3和托辊4各有两个分别安装在支架3的两端，其中右端托辊4可以在支架2上左右来回移动，左托辊4只可以进行上下的翻转；所述的限位块3上设有触点开关31，用于检测瓷砖的运动状态。当测量仪21检测到要铺设地点与墙边的距离小于瓷砖的边长时，右边的限位块3才自动上升将瓷砖拦截在右边的托辊4内，所述的切割装置8开始工作将瓷砖根据测量距离的要求自动切割瓷砖，切割结束后右边限位块3下降，托辊4继续将瓷砖推向输送带。为了避免切割装置切割刀右边的托辊4，右边的托辊4则自动根据要切割的距离将四根托辊4分成两组，中间留出一条2~3厘米的宽度，让切割装置8进行切割。

所述的切割装置8由横向导轨81、液压缸A82、切割刀83、移动小车84组成，所述的横向导轨81两侧设有滚轮可以在支架2内的滑槽内来回移动；所述的移动小车84安装在横向导轨81上端连接有液压缸A82，所述的切割刀83安装在液压缸A82的伸缩端。所述的机械手9包括有吸盘91、电磁阀92、液压缸B93，其中所述的吸盘91有两个以上，并均布在液压缸B93的伸缩杆上，所有的吸盘91通过一根连通管与电磁阀相连，通过电磁阀92可以控制所有吸盘91与外界空气的连通或关闭状态。当机械手9对瓷砖进行抓取时，先由电磁阀92打开连通管让吸盘91与外界的空气连通，吸盘91开始将内部的空气挤压出外面此时电磁阀92关闭；当要松开瓷砖时电磁阀92打开，此时吸盘91与瓷砖分离。

所述的储料斗7包括有：电磁卡块71、放料带72，所述的放料带72安装在储料斗7的右侧，其为环形链条状、外侧的环形均布有长方形隔板；所述的电磁卡块71安装在储料斗7的左侧，用于协助放料带72控制瓷砖的流出。所述的电动滚22轮安装在支架2的下端，用于控制整个支架2的运动；所述的轨道1安放在地面，用于辅助电动滚22轮做直线的运动。

在使用之前先轨道1平铺在地面，然后再将整个装置放置在轨道1上，然后开始启动设备。该设备在工作过程中，先有放料带72和电磁卡块71的相互作用，控制料斗7内的瓷砖一块接一块地落入右侧的托辊4，再经过输送带6运输到机架2的左侧，此时泥浆泵5在瓷砖背面喷射有水泥浆，再由机械手9将该瓷砖抓取并挤压到地面。如果测量仪21检测到要铺瓷砖的位置与墙根边沿小于瓷砖的边长时，先由切割装置8根据测量仪21检测的数字进行切割瓷砖后再由输送带进行运输。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置主要由测量仪、支架、机械手、输送带、储料斗、切割装置、泥浆泵组成，其特征在于：所述的测量仪安装在支架的前端，用测量墙边到正在铺设瓷砖边沿之间的距离；所述的输送带安装在支架的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料斗安装在输送带的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的泥浆泵安装在支架的左上端，用于对瓷砖喷射水泥浆；所述的切割装置安装在支架右下端的滑动槽，可以在该滑动槽内来回移动，用于对瓷砖的切割；所述的机械手安装在支架的左下端用于将停留在指支架上的瓷砖抓取并挤压在地面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：还包括限位块、托辊，所述的限位块和托辊各有两个分别安装在支架的两端，其中右端托辊可以在支架上左右来回移动，左端托辊可以进行上下的翻转；所述的限位块上设有触点开关，用于检测瓷砖的运动状态。

3.根据权利要求1和2所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：当测量仪检测到要铺设地点与墙边的距离小于瓷砖的边长时，右边的才自动上升将瓷砖拦截在右边的托辊，所述的切割装置开始工作将瓷砖根据测量距离的要求自动切割瓷砖，切割结束后右边限位块下降，托辊继续将瓷砖推向输送带。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：所述的切割装置由横向导轨、液压缸A、切割刀、移动小车组成，所述的横向导轨两侧设有滚轮可以在支架内的滑槽内来回移动；所述的移动小车安装在横向导轨上端连接有液压缸A，所述的切割刀安装在液压缸A的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：所述的机械手包括有吸盘、电磁阀、液压缸B，其中所述的吸盘有两个以上，并均布在液压缸B的伸缩杆上，所有的吸盘通过一根连通管与电磁阀相连，通过电磁阀可以控制所有吸盘与外界空气的连通或关闭状态。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：当机械手对瓷砖进行抓取时，现有电磁阀打开连通管让吸盘与外界的空气连通，吸盘开始将内部的空气挤压出外面此时电磁阀关闭；当要松开瓷砖时电磁阀打开，此时吸盘与瓷砖分离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：所述的储料斗包括有：电磁卡块、放料带，所述的放料带安装在储料斗的右侧，其为环形链条状、外侧的环形均布有长方形隔板；所述的电磁卡块安装在储料斗的左侧，用于协助放料带控制瓷砖的流出。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铺瓷砖以及自动检测并切割瓷砖的装置，其特征在于：还包括：轨道、电动滚轮，所述的电动滚轮安装在支架的下端，用于控制整个支架的运动；所述的轨道安放在地面，用于辅助电动滚轮做直线的运动。