CN110145106A - 一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，属于建筑施工技术领域，解决了瓷砖铺贴需要人力手工铺贴，费时费力、效率低、力度难以掌握的问题，其技术要点是：包括瓷砖铺贴车架和瓷砖铺贴治具，瓷砖铺贴治具包括安装座、固定框、瓷砖吸附架和吸盘，通过将瓷砖铺贴治具安装在瓷砖铺贴车架的铺贴机械臂上，利用瓷砖吸附架上吸盘吸附住瓷砖并将其贴于墙面上，抽吸管上气阀打开恢复气压至常压状态，吸盘与瓷砖分离，完成瓷砖铺贴操作，便于对建筑墙体进行瓷砖铺贴的施工操作，也方便对铺设时的力度进行准确掌握，避免施力不足或施力过大。

Description

一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体是涉及一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，瓷砖具有拒水透气性强，自重轻，具有柔性，耐酸碱耐冻融，抗震，抗裂，与外墙外保温体系相容性很好。因此，被广泛应用于建筑领域装饰领域，常用作建筑或装饰材料应用。

在瓷砖铺贴行业，对贴瓷砖时，多为人工操作，且需要不断搬运和移动瓷砖，不仅劳动强度大，且瓷砖贴合不平整，对操作工人的技术要求较高，降低瓷砖的贴合效率。而采用铺贴机械，由于无法对瓷砖稳定固定，铺贴时力度难以掌控，因此，导致机械铺贴存在对不齐、有落差、易脱落等现象。

为此，需要提供一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，包括瓷砖铺贴车架和瓷砖铺贴治具，所述瓷砖铺贴治具安装在瓷砖铺贴车架的铺贴机械臂上，所述瓷砖铺贴治具包括安装座、固定框、瓷砖吸附架和吸盘，安装座固定在铺贴机械臂上，安装座上通过连接板连接固定框，固定框内安装有瓷砖吸附架，瓷砖吸附架后端中部连接有固定板，固定板与安装座之间安装有驱动机构，瓷砖吸附架前端安装有若干吸盘，吸盘与抽吸管相连通，抽吸管连接真空泵。

作为本发明进一步的方案，所述固定框内部尺寸与待铺贴瓷砖的尺寸相吻合，瓷砖置于固定框内部时两者之间预留有0.5±0.2mm的缝隙。

作为本发明进一步的方案，所述驱动机构为电动气缸，电动气缸的缸筒固定在安装座上，电动气缸的活塞杆与固定板连接。

作为本发明进一步的方案，所述瓷砖吸附架后端连接有导向杆，导向杆滑动设置于连接板的导向孔内。

作为本发明进一步的方案，所述瓷砖铺贴治具的驱动机构上安装有压电传感组件，压电传感组件设置于驱动机构和瓷砖吸附架之间。

作为本发明进一步的方案，所述压电传感组件包括顶杆、挡块、弹簧、压电检测套筒、压电传感器和信号线缆，压电检测套筒固定在驱动机构的活塞杆上，压电检测套筒内部安装有压电传感器。

作为本发明进一步的方案，所述压电传感器前侧设有弹簧，弹簧与压电检测套筒内的挡块相抵，挡块连接顶杆，顶杆连接瓷砖吸附架，压电传感器连接信号线缆。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，通过将瓷砖铺贴治具安装在瓷砖铺贴车架的铺贴机械臂上，利用瓷砖吸附架上吸盘吸附住瓷砖并将其贴于墙面上，抽吸管上气阀打开恢复气压至常压状态，吸盘与瓷砖分离，完成瓷砖铺贴操作，便于对建筑墙体进行瓷砖铺贴的施工操作，也方便对铺设时的力度进行准确掌握，避免施力不足或施力过大。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中瓷砖铺贴治具的结构示意图。

图3为发明实施例中瓷砖铺贴治具的截面示意图。

图4为发明实施例中压电传感组件的结构示意图。

附图标记：1-瓷砖铺贴车架、2-铺贴机械臂、3-瓷砖铺贴治具、4-安装座、5-连接板、6-固定框、7-瓷砖吸附架、8-吸盘、9-抽吸管、10-真空泵、11-固定板、12-驱动机构、13-导向杆、14-导向孔、15-压电传感组件、16-顶杆、17-挡块、18-弹簧、19-压电检测套筒、20-压电传感器、21-信号线缆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

参见图1～图3，一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，包括瓷砖铺贴车架1和瓷砖铺贴治具3，所述瓷砖铺贴治具3安装在瓷砖铺贴车架1的铺贴机械臂2上，铺贴机械臂2可以为现有技术的六轴机械手，型号为LR6-R1500，六个运动自由度，也可以为其他型号的机械手，所述瓷砖铺贴治具3包括安装座4、固定框6、瓷砖吸附架7和吸盘8，安装座4固定在铺贴机械臂2上，安装座4上通过连接板5连接固定框6，固定框6内部尺寸与待铺贴瓷砖的尺寸相吻合，瓷砖置于固定框6内部时两者之间预留有0.5±0.2mm的缝隙，从而方便瓷砖置入固定框6内且不与固定框6内壁发生剐蹭。

所述固定框6内安装有瓷砖吸附架7，瓷砖吸附架7沿固定框6滑动设置，瓷砖吸附架7后端中部连接有固定板11，固定板11与安装座4之间安装有驱动机构12，在本发明的实施例中，所述驱动机构12为电动气缸，电动气缸的缸筒固定在安装座4上，电动气缸的活塞杆与固定板11连接，从而在驱动机构12的驱动下方便推动瓷砖吸附架7沿固定框6滑动。

为了进一步增加瓷砖吸附架7沿固定框6滑动的稳定性，优选的，在本发明中，所述瓷砖吸附架7后端连接有导向杆13，导向杆13滑动设置于连接板5的导向孔14内，在驱动机构12的驱动瓷砖吸附架7沿固定框6滑动时，导向杆13沿导向孔14滑动，具有很好的导向作用，进一步增加了瓷砖吸附架7移动的稳定性。

所述瓷砖吸附架7前端安装有若干吸盘8，吸盘8与抽吸管9相连通，抽吸管9连接真空泵10，在对瓷砖进行铺贴前，首先通过铺贴机械臂2带动固定框6运动至瓷砖的上方并将固定框6降落至瓷砖上，使得瓷砖置于固定框6的底部框口位置，然后，驱动机构12驱动瓷砖吸附架7沿固定框6相外侧滑动，使得吸盘8移动至与瓷砖相接触位置，固定框6还具有预对齐的参照功能，方便铺贴操作，然后，启动真空泵10抽气，吸盘8吸附住瓷砖的光滑面，然后启动驱动机构12带动瓷砖吸附架7沿固定框6向内侧滑动，将瓷砖移动至固定框6内，然后铺贴机械臂2带动瓷砖铺贴治具3至待铺贴位置，瓷砖吸附架7将瓷砖从固定框6内推出并铺贴于墙面上，然后，抽吸管9上气阀打开恢复气压至常压状态，吸盘8与瓷砖分离，完成瓷砖铺贴操作，重复上述操作，从而对建筑墙体进行瓷砖铺贴的施工操作。

实施例2

请参阅图1～图4，一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，包括瓷砖铺贴车架1和瓷砖铺贴治具3，所述瓷砖铺贴治具3安装在瓷砖铺贴车架1的铺贴机械臂2上，铺贴机械臂2可以为六轴机械手，型号为LR6-R1500，六个运动自由度，也可以为其他型号的机械手，所述瓷砖铺贴治具3包括安装座4、固定框6、瓷砖吸附架7和吸盘8，安装座4固定在铺贴机械臂2上，安装座4上通过连接板5连接固定框6，固定框6内部尺寸与待铺贴瓷砖的尺寸相吻合。

与实施例1不同的是，为了更加准确的检测瓷砖是否铺贴到位，在本发明实施例中，所述瓷砖铺贴治具3的驱动机构12上安装有压电传感组件15，压电传感组件15设置于驱动机构12和瓷砖吸附架7之间，所述压电传感组件15包括顶杆16、挡块17、弹簧18、压电检测套筒19、压电传感器20和信号线缆21，压电检测套筒19固定在驱动机构12的活塞杆上，压电检测套筒19内部安装有压电传感器20，压电传感器20前侧设有弹簧18，弹簧18与压电检测套筒19内的挡块17相抵，挡块17连接顶杆16，顶杆16连接瓷砖吸附架7，所述压电传感器20连接信号线缆21，用于将压电检测信号传递至控制器件，当压电传感组件15检测的压力达到设定值时，即表示瓷砖铺设时瓷砖吸附架7施加的压力达到铺设需求，恢复抽吸管9气压至常压状态，吸盘8与瓷砖分离，完成瓷砖铺贴操作，重复上述操作，从而对建筑墙体进行瓷砖铺贴的施工操作。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，包括瓷砖铺贴车架(1)和瓷砖铺贴治具(3)，所述瓷砖铺贴治具(3)安装在瓷砖铺贴车架(1)的铺贴机械臂(2)上，其特征在于，所述瓷砖铺贴治具(3)包括安装座(4)、固定框(6)、瓷砖吸附架(7)和吸盘(8)，安装座(4)固定在铺贴机械臂(2)上，安装座(4)上通过连接板(5)连接固定框(6)，固定框(6)内安装有瓷砖吸附架(7)，瓷砖吸附架(7)后端中部连接有固定板(11)，固定板(11)与安装座(4)之间安装有驱动机构(12)，瓷砖吸附架(7)前端安装有若干吸盘(8)，吸盘(8)与抽吸管(9)相连通，抽吸管(9)连接真空泵(10)。

2.根据权利要求1所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述固定框(6)内部尺寸与待铺贴瓷砖的尺寸相吻合，瓷砖置于固定框(6)内部时两者之间预留有0.5±0.2mm的缝隙。

3.根据权利要求1或2所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述驱动机构(12)为电动气缸，电动气缸的缸筒固定在安装座(4)上，电动气缸的活塞杆与固定板(11)连接。

4.根据权利要求1所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述瓷砖吸附架(7)后端连接有导向杆(13)，导向杆(13)滑动设置于连接板(5)的导向孔(14)内。

5.根据权利要求3所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述瓷砖铺贴治具(3)的驱动机构(12)上安装有压电传感组件(15)，压电传感组件(15)设置于驱动机构(12)和瓷砖吸附架(7)之间。

6.根据权利要求5所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述压电传感组件(15)包括顶杆(16)、挡块(17)、弹簧(18)、压电检测套筒(19)、压电传感器(20)和信号线缆(21)，压电检测套筒(19)固定在驱动机构(12)的活塞杆上，压电检测套筒(19)内部安装有压电传感器(20)。

7.根据权利要求6所述的建筑墙体施工用瓷砖铺贴机械装置，其特征在于，所述压电传感器(20)前侧设有弹簧(18)，弹簧(18)与压电检测套筒(19)内的挡块(17)相抵，挡块(17)连接顶杆(16)，顶杆(16)连接瓷砖吸附架(7)，压电传感器(20)连接信号线缆(21)。