CN206693652U - 可实现砖间紧粘的砌砖机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现砖间紧粘的砌砖机器人，包括依次相连的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置，砌砖装置包括机械臂、砌砖夹具及推板组件，所述推板组件包括安装板，控制推杆及推板。本实用新型操作简单，在砌砖夹具将带有砂浆砖放置好后，推板组件将刚砌好的砖向相邻的砖的方向推紧，使砖与砖之间紧密粘接，不出现空隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砌砖机器设备，具体为一种可实现砖间紧粘的砌砖机器人。
背景技术
改革开放以来，我国的建筑业的发展取得了飞速的发展。传统砌筑的方法是靠人工完成，随着劳动力市场的日益紧张以及劳动力成本的不断提升，传统的方法已经满足不了现代的建筑行业，建筑业逐渐走入以自动化代替人工的建造模式，因此建筑施工行业出现了一种能够代替人工实施砌筑工程操作的机器人。但是目前的砌墙机器人只能实现砖体的摆放，摆放的过程中，砖与砖之间往往会产生缝隙。现有的砌砖机器人无法消除缝隙，这样容易导致砌砖机器人砌的墙不够紧实而影响工程的整体质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现砖间紧粘的砌砖机器人，以提高墙体的紧密结合性。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可实现砖间紧粘的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；所述的砌砖装置可在升降装置上上下滑动，所述的砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动，所述的砌砖装置包括机械臂、砌砖夹具及推板组件，所述的砌砖夹具设置在机械臂下方，所述的推板组件设置一组或两组，位于机械臂的一侧或两侧边，所述的推板组件包括安装板，控制推杆及推板，所述的安装板与机械臂固接，所述的控制推杆设于安装板内，所述的推板与控制推杆的端部连接，所述的推板在控制推杆作用下水平运动。
进一步地，所述的机械臂内设置有旋转驱动电机、横向导轨及控制电机，所述的砌砖夹具与旋转驱动电机连接，所述的旋转驱动电机安装在横向导轨上，横向导轨的一端与控制电机连接。
优选地，所述的所述的控制推杆为电动推杆或液压推杆。
优选地，所述的推板为防滑塑料或防滑橡胶材料制成。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：本实用新型通过在砌砖夹具侧边设置推板组件，推板组件将刚砌好的砖向相邻的砖的方向推紧，使砖与砖之间紧密连接，提高墙体的紧密结合性，防止出现砖间空隙，有效地保证砌墙工程的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视示意图。
图3为图2的俯视示意图。
图4为本实用新型隐去机械臂上部盖体的结构示意图。
主要组件符号说明：
1：旋转式移动底盘，2：升降装置，3：机械臂，31：旋转驱动电机，32：横向导轨，33：控制电机，4：砌砖夹具，5：推板组件，51：安装板，52：控制推杆，521：电动机或液压缸，522：电动推杆或液压推杆，53：推板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实施例公开了一种可实现砖间紧粘的砌砖机器人，包括旋转式移动底盘1、升降装置2、砌砖装置。砌砖装置包括机械臂3、砌砖夹具4、推板组件5。
机械臂3与升降装置2连接，可在升降装置2上上下滑动，砌砖装置以升降装置2为轴通过旋转式移动底盘1实现圆周运动。砌砖夹具4设置在机械臂3下方，推板组件5设置一组或两组，位于机械臂3的一侧或两侧边。本实施例设置两组推板组件5分别位于机械臂3的两侧边。
结合图4所示，机械臂3内设置有旋转驱动电机31、横向导轨32及控制电机33。砌砖夹具4与旋转驱动电机31连接，旋转驱动电机31安装在横向导轨32上，横向导轨32的一端与控制电机33连接。
结合图3所示，推板组件5包括推板53、控制推杆52及安装板51。安装板51与机械臂3固接，控制推杆52设于安装板51内，推板53与控制推杆52的端部连接。控制推杆52可以根据需要设置为电动式或液压式，控制推杆52包括电动机521和电动推杆522（或者包括液压缸521和液压推杆522）。推板53为防滑塑料或防滑橡胶材料制成，以使推砖时不发生打滑。
使用时，砌砖夹具4夹取带有砂浆的墙砖并堆砌，夹取墙砖时，旋转驱动电机31控制砌砖夹具4旋转动作，实现墙砖的精确摆放。夹取第二块砖并摆放后，机械臂3内的控制电机33启动，砌砖夹具4在横向导轨32上往内侧移动，移动至机械臂3内端，以使在推板53推砖时不干涉下层砖体。然后推板组件5工作，电动机521控制电动推杆522向外伸出（或者液压缸521控制液压推杆522向外伸出），使推板53将刚砌好的砖向相邻的砖的方向推紧，实现砖间砂浆的紧密粘合。
综上，本实用新型操作简单，在保证工程质量的基础上大大减少了人工的投入。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.可实现砖间紧粘的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；所述的砌砖装置可在升降装置上上下滑动，所述的砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动；其特征在于：所述的砌砖装置包括机械臂、砌砖夹具及推板组件，所述的砌砖夹具设置在机械臂下方，所述的推板组件设置一组或两组，位于机械臂的一侧或两侧边，所述的推板组件包括安装板，控制推杆及推板，所述的安装板与机械臂固接，所述的控制推杆设于安装板内，所述的推板与控制推杆的端部连接，所述的推板在控制推杆作用下水平运动。
2.如权利要求1所述的可实现砖间紧粘的砌砖机器人，其特征在于：所述的机械臂内设置有旋转驱动电机、横向导轨及控制电机，所述的砌砖夹具与旋转驱动电机连接，所述的旋转驱动电机安装在横向导轨上，横向导轨的一端与控制电机连接。
3.如权利要求1或2所述的可实现砖间紧粘的砌砖机器人，其特征在于：所述的控制推杆包括电动机和电动推杆，或者包括液压缸和液压推杆。
4.如权利要求3所述的可实现砖间紧粘的砌砖机器人，其特征在于：所述的推板为防滑塑料或防滑橡胶材料制成。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109594785A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-09 | 重庆中渝固立智能科技有限公司 | 一种板砖抹灰系统 |
| CN112029610A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-04 | 百特（福建）智能装备科技有限公司 | 一种自动封窖泥的装置及方法 |
| CN113585771A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 砌砖机器人 |
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