CN109594785A - 一种板砖抹灰系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板砖抹灰系统，可以在抹灰后稳定运输方砖，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果。包括机架，机架上设有输送装置、砂浆输送机、抹灰装置、夹砖装置，输送装置用于将板砖依次输送到抹灰装置、夹砖装置的位置，抹灰装置与砂浆输送机连接，用于对输送装置上的板砖抹灰，夹砖装置用于夹起输送装置上的板砖，供取砖使用；夹砖装置包括立柱、升降电机，立柱上滑动配合有升降块，升降块上设有齿条结构，升降电机设置驱动齿轮与齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；升降块上铰接一摆动杆，摆动杆的前端设置夹砖机械手，摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种板砖抹灰系统。
背景技术
现有的板砖，通常人工完成抹灰后再砌墙，这种人工操作方式具有以下两个缺陷：
1.板砖重量较大，人工抹灰、工作效率非常低，且抹灰极其不均匀，人力成本高企；
2.板砖都是一个面抹灰后，进行人工操作运输，人工运输过程中稳定性差，抹上的水泥砂浆容易在抖动中快速流下，影响后期砌砖效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种板砖抹灰系统，可以在抹灰后稳定运输方砖，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果。
本发明的目的是这样实现的：
一种板砖抹灰系统，包括机架，所述机架上设有输送装置、砂浆输送机、抹灰装置、夹砖装置，所述输送装置用于将板砖依次输送到抹灰装置、夹砖装置的位置，所述抹灰装置与砂浆输送机连接，用于对输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起输送装置上的板砖，供取砖使用；
所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。
优选地，所述输送装置包括沿进料方向依次设置的纵向输送部、横向输送部，所述纵向输送部的宽度对应板砖的长度方向，所述横向输送部的宽度对应板砖的宽度方向，使输送装置在水平方向呈“└”型布局；所述纵向输送部为倾斜结构，纵向输送部上均匀设置有若干滚筒，通过板砖自身重力输送板砖，所述横向输送部为水平结构，并设置传动带输送板砖，所述抹灰装置、夹砖装置均设于横向输送部的一侧。
优选地，所述抹灰装置包括连接管、抹灰头，所述连接管连接于砂浆输送机、抹灰头之间，所述抹灰头采用扁形头，对应板砖的宽度。
优选地，所述砂浆输送机为螺旋输送机，且平行设置于横向输送部的下方，所述砂浆输送机的出浆端与抹灰装置连接。
优选地，所述立柱包括排列呈矩形的四根分柱，所述升降块对应四根分柱的部位分别设有滚轮，四根分柱上分别设置滚动槽对升降块导向，所述齿条结构穿过其中两根分柱的间隙与升降电机转轴上的驱动齿轮啮合。
优选地，所述夹砖机械手包括固定在摆动杆前端的双向气缸，所述双向气缸的两端分别固定有夹板，双向气缸两端的夹板之间形成板砖的夹持空间。
由于采用了上述技术方案，本发明可以在抹灰后稳定运输方砖，抹灰均匀，且运输稳定性好，提高砌砖效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中夹砖装置的结构示意图；
图3为立柱(去掉两根分柱)与升降块的配合示意图；
图4为升降块与摆动杆的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图标记对本发明做进一步说明：
参见图1-图4，附图中，101为双向气缸，102为砂浆输送机，103为滚动槽，104为夹砖装置，105为立柱，106为升降电机，107为夹板，108为升降块，109为齿条结构，110为驱动齿轮，111为摆动杆，112为滚轮，113为限位块，114为顶杆，115为纵向输送部，116为横向输送部，117为连接管，118为抹灰头，119为分柱。
一种板砖抹灰系统，包括机架(未示出)，所述机架上设有输送装置、砂浆输送机、抹灰装置、夹砖装置，所述输送装置用于将板砖依次输送到抹灰装置、夹砖装置的位置，所述抹灰装置与砂浆输送机连接，用于对输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起输送装置上的板砖，供取砖使用。
所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。
所述立柱包括排列呈矩形的四根分柱，所述升降块对应四根分柱的部位分别设有滚轮，四根分柱上分别设置滚动槽对升降块导向，所述齿条结构穿过其中两根分柱的间隙与升降电机转轴上的驱动齿轮啮合。所述夹砖机械手包括固定在摆动杆前端下方的双向气缸，所述双向气缸的两端分别固定有夹板，双向气缸两端的夹板之间形成板砖的夹持空间。
所述输送装置包括沿进料方向依次设置的纵向输送部、横向输送部，所述纵向输送部的宽度对应板砖的长度方向，所述横向输送部的宽度对应板砖的宽度方向，使输送装置在水平方向呈“└”型布局；所述纵向输送部为倾斜结构，纵向输送部上均匀设置有若干滚筒，通过板砖自身重力输送板砖，所述横向输送部为水平结构，并设置传动带输送板砖，所述抹灰装置、夹砖装置均设于横向输送部的一侧，其中，抹灰装置对应横向输送部的中部，夹砖装置对应横向输送部的输出端。所述抹灰装置包括连接管、抹灰头，所述连接管连接于砂浆输送机、抹灰头之间，所述抹灰头采用扁形头，对应板砖的宽度。所述砂浆输送机为螺旋输送机，且平行设置于横向输送部的下方，所述砂浆输送机的出浆端与抹灰装置连接。
工作过程：
将板砖放置在纵向输送部的输入端，板砖的长度方向对应纵向输送部的宽度方向放置，通过板砖自身重力输送板砖至横向输送部的输入端，此时，板砖的宽度方向刚好对应横向输送部的宽度方向，直至传动带输送板砖至抹灰装置下方；
当板砖经过抹灰头下方时，抹灰头在砂浆输送机的作用下输出水泥砂浆，完成对板砖上端面的抹灰，横向输送部的传动带持续工作，将板砖输送至夹砖机械手下方；
升降电机工作，通过齿轮、齿条机构带动升降块下降，双向气缸工作，使两夹板夹持完成抹灰的板砖，水泥砂浆与双向气缸之间留有间隔距离；
升降电机工作，通过齿轮、齿条机构带动升降块上升，立柱后端上部的顶杆，在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘，供取砖使用，取砖时，夹砖机械手松开。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种板砖抹灰系统，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送装置、砂浆输送机、抹灰装置、夹砖装置，所述输送装置用于将板砖依次输送到抹灰装置、夹砖装置的位置，所述抹灰装置与砂浆输送机连接，用于对输送装置上的板砖抹灰，所述夹砖装置用于夹起输送装置上的板砖，供取砖使用；
所述夹砖装置包括固定安装在机架上的立柱、升降电机，所述立柱上滑动配合有升降块，所述升降块的侧壁上立设有齿条结构，所述升降电机的转轴上安装有驱动齿轮与所述齿条结构啮合，用于驱动升降块升降；所述升降块上铰接一摆动杆，所述摆动杆的前端设置夹砖机械手，所述摆动杆的后端通过升降块上设置的限位块限定极限位置，使摆动杆的前端相对于后端的下极限位置为与摆动杆的后端齐平，所述立柱后端的上部设有向下延伸的顶杆，用于在升降块向上运动的过程中向下顶摆动杆的后端，使摆动杆的前端上翘。
2.根据权利要求1所述的一种板砖抹灰系统，其特征在于：所述输送装置包括沿进料方向依次设置的纵向输送部、横向输送部，所述纵向输送部的宽度对应板砖的长度方向，所述横向输送部的宽度对应板砖的宽度方向，使输送装置在水平方向呈“└”型布局；所述纵向输送部为倾斜结构，纵向输送部上均匀设置有若干滚筒，通过板砖自身重力输送板砖，所述横向输送部为水平结构，并设置传动带输送板砖，所述抹灰装置、夹砖装置均设于横向输送部的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种板砖抹灰系统，其特征在于：所述抹灰装置包括连接管、抹灰头，所述连接管连接于砂浆输送机、抹灰头之间，所述抹灰头采用扁形头，对应板砖的宽度。
4.根据权利要求2所述的一种板砖抹灰系统，其特征在于：所述砂浆输送机为螺旋输送机，且平行设置于横向输送部的下方，所述砂浆输送机的出浆端与抹灰装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种板砖抹灰系统，其特征在于：所述立柱包括排列呈矩形的四根分柱，所述升降块对应四根分柱的部位分别设有滚轮，四根分柱上分别设置滚动槽对升降块导向，所述齿条结构穿过其中两根分柱的间隙与升降电机转轴上的驱动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种板砖抹灰系统，其特征在于：所述夹砖机械手包括固定在摆动杆前端的双向气缸，所述双向气缸的两端分别固定有夹板，双向气缸两端的夹板之间形成板砖的夹持空间。
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