CN102452043A - 一种棒条放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒条放置装置。其具有一机架，所述机架上设有一棒条落料机构和一棒条输送机构；所述棒条落料机构包括一棒条通道，该棒条通道的宽度S1大于等于一条棒条的宽度而少于两条棒条的宽度；在棒条通道的下方设有一水平支撑面并形成下出口，该下出口的高度S2大于等于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度；在水平支撑面的一侧对应棒条通道的下出口设有一推送机构，在水平支撑面的另一侧设有一棒条出口，该棒条出口位于瓷砖输送路径的上方；所述棒条输送机构的输出端对应设置于棒条通道的上入口上方。本发明通过采用上述结构，能实现放置棒条的工序机械化和自动化，而且结构简单、可靠，满足了高产量陶瓷抛光砖生产线的配置要求。

Description

一种棒条放置装置

技术领域

本发明属于陶瓷抛光砖深加工机械领域，具体涉及一种放置用以分隔两块瓷砖的棒条的棒条放置装置。

背景技术

目前，陶瓷抛光砖在进行表面深加工时，由于抛光砖之间存在高度差，因此靠近抛光砖边缘的表面的抛光质量难以保证；另外，在外力作用下，砖与砖之间容易发生碰撞而影响产品质量。如图1所示，通常解决以上问题的简单、有效方法是在砖7与砖7之间放置一棒条8，使得砖与砖之间保持一定距离。但是，放置该些棒条的工作需由专人手工完成，工人劳动强度大，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、能机械化放置棒条的棒条放置装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种棒条放置装置，具有一机架，所述机架上设有一棒条落料机构和一棒条输送机构；所述棒条落料机构包括一棒条通道，该棒条通道的宽度S1大于等于一条棒条的宽度而少于两条棒条的宽度；在棒条通道的下方设有一水平支撑面并形成下出口，，该下出口的高度S2大于等于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度；在水平支撑面的一侧对应棒条通道的下出口设有一推送机构，在水平支撑面的另一侧设有一棒条出口，该棒条出口位于瓷砖输送路径的上方；所述棒条输送机构的输出端对应设置于棒条通道的上入口上方。

作为优选，所述棒条落料机构包括两条竖向设于机架上的挡条，该两挡条之间的间隙形成棒条通道，且该间隙的宽度可调。进一步，所述两挡条的上端部背向弯折使棒条通道的上入口成喇叭状。

作为优选，所述推送机构由一气缸和一推板组成，该推板具有一竖向部和一水平部，该竖向部与气缸的活塞杆连接，该水平部的顶面与水平支撑面之间的距离S3大于零而少于一条棒条的高度。

作为优选，所述棒条输送机构包括主动滚筒、过渡滚筒、从动滚筒、减速电机、环形皮带和调节架，所述主动滚筒和过渡滚筒架设在机架上，减速电机和调节架固定在机架上，从动滚筒架设在调节架上，主动滚筒的转轴与减速电机连接，环形皮带套设在主动滚筒、过渡滚筒和从动滚筒上，并于主动滚筒和过渡滚筒之间形成水平输送部，及于过渡滚筒和从动滚筒之间形成斜坡输送部。

进一步，对应斜坡输送部的机架上设有围板，该围板和斜坡输送部构成料斗。

进一步，所述水平输送部的上方设有一拨杆机构，该拨杆机构包括一支架，固定在机架上；一导杆座，固定在机架上，其中设有与水平输送部之输送方向平行的导杆；一拨杆座，滑动套设于导杆上；一气缸，其缸体部分固定在支架上，其活塞杆与拨杆座连接；一拨杆，其两端通过转动连接件与拨杆座连接，并与水平输送部的皮带之间形成棒条通过通道，该棒条通过通道的高度应大于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度；；一减速电机，固定在拨杆座上，其输出轴通过传动机构与拨杆连接。

作为优选，所述传动机构为链轮-链条传动机构。

进一步，所述拨杆和拨杆座之间的间隙处设有挡杆。

进一步，对应棒条通道的机架上设有第一传感器，对应瓷砖输送路径的机架上设有第二传感器；及有一电气控制装置，该电气控制装置依据第一传感器和第二传感器输出的信号控制推送机构之气缸、输送机构之减速电机、及拨杆机构之气缸和减速电机。

本发明通过采用上述结构，能实现放置棒条的工序机械化和自动化，而且结构简单、可靠，满足了高产量陶瓷抛光砖生产线的配置要求。

附图说明

图1是现有瓷砖与棒条之间位置关系的示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的侧视结构剖视图；

图4是本发明所述输送机构的立体结构示意图；

图5是本发明所述拨杆机构的立体结构示意图；

图6是本发明所述推送机构的工作过程示意图一；

图7是本发明所述推送机构的工作过程示意图二。

图中：

1-机架；2-棒条落料机构；211-第一挡条；212-第二挡条；22-棒条通道；221-上入口；222-下出口；23-水平支撑面；231-棒条出口；24-气缸；25-推板；251-竖向部；252-水平部；3-棒条输送机构；31-主动滚筒；32-过渡滚筒；33-从动滚筒；34-减速电机；35-环形皮带；351-水平输送部；352-斜坡输送部；36-调节架；4-料斗；41-围板；5-拨杆机构；51-支架；52-导杆座；521-导杆；53-拨杆座；54-气缸；55-拨杆；551-棒条通过通道；56-减速电机；561-链轮-链条传动机构；57-挡杆；6-电气控制装置；61-第一传感器；62-第二传感器；7-瓷砖；8-棒条；9-瓷砖输送带。

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

具体实施方式

如图2至图7所示，本发明所述的一种棒条放置装置，系在一个机架1设置棒条落料机构2、棒条输送机构3、料仓4、拨杆机构5和电气控制装置6。

如图3、图6和图7所示，所述的棒条落料机构2包括竖直设置的第一挡条211和第二挡条212，其中第一挡条211是通过固定连接方式与机架1连接，而第二挡条212是通过可调节方式与机架1连接。两挡条之间的间隙形成棒条通道22，由于第二挡条21是可调节的，因此棒条通道22的宽度S1也是可调节的，该宽度S1应大于等于一条棒条的宽度而少于两条棒条的宽度，优选为比一条棒条的宽度略宽1～2mm，因此，置于棒条通道22内的棒条8是自下而上单条叠放的。此外，两条挡条21的上端部背向弯折使棒条通道22的上入口221成喇叭状。在棒条通道22的下方设有一个水平支撑面23，第二挡条212的下端部与水平支撑面23之间形成棒条通道22的下出口222，该下出口222的高度S2通过调节第二挡条212在机架1上的位置来调节，一般是大于等于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度，优选为比一条棒条的高度略高2～3mm，因此，该下出口仅能容一条棒条出去。在水平支撑面23的一侧对应该棒条通道22的下出口222设有一推送机构，及其另一侧设有一个棒条出口231，该棒条出口231是位于瓷砖输送带9的上方。第一挡条211上设有供推送机构通过的开口，而水平支撑面上开设供推送机构往复移动的通道。推送机构由气缸24和推板25组成，推板25呈L型而形成有一个竖向部251和水平部252，竖向部251与气缸24的活塞杆连接，而该水平部252的顶面与水平支撑面23之间的距离S3通过调节竖向部251与活塞杆的连接位置来调节，一般是大于零而少于一条棒条的高度，优选为比一条棒条的高度略低1～2mm。

如图3和图4所示，所述棒条输送机构3包括主动滚筒31、过渡滚筒32、从动滚筒33、减速电机34、环形皮带35和调节架36，所述主动滚筒31和过渡滚筒32架设在机架1上，减速电机34和调节架36固定在机架1上，从动滚筒33架设在调节架36上，主动滚筒31的转轴与减速电机34的转轴联接，环形皮带35套设在主动滚筒31、过渡滚筒32和从动滚筒33上，其中，在主动滚筒31和过渡滚筒32之间的环形皮带形成水平输送部351，在过渡滚筒32和从动滚筒33之间的环形皮带形成斜坡输送部352。通过调节调节架36，可调节斜坡的坡度和环形皮带的张紧度。

如图2和图3所示，对应斜坡输送部352的机架1上设有围板41，该围板41和斜坡输送部352构成料斗4，位于斜坡输送部内的皮带构成料斗4的底部。

如图3和图5所示，所述拨杆机构5主要由支架51、导杆座52、拨杆座53、气缸54、拨杆55和减速电机56组成。支架51固定在机架1上，并位于水平输送部351的上方。导杆座52固定在机架51上，其中设有两根与水平输送部351之输送方向平行的导杆521。拨杆座53滑动套设在该两根导杆521上。气缸54的缸体部分固定在支架51上，其活塞杆则与拨杆座53连接，从而驱动拨杆座53沿导杆的轴向来回滑动。拨杆55的两端通过转动连接件与拨杆座53连接，而且拨杆55与水平输送部的皮带之间形成棒条通过通道551，该棒条通过通道551的高度应大于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度。减速电机56固定在拨杆座53的一侧，其输出轴通过链轮-链条传动机构561与拨杆55连接，从而驱动拨杆转动。为防止棒条从拨杆55的上方通过，在拨杆55和拨杆座53之间的间隙处设有挡杆57。

如图3所示，对应棒条通道22的机架1上设有第一传感器61，用以监测棒条通道内的棒条数量。对应瓷砖输送带9的机架1上设有第二传感器62，用以监测瓷砖输送带9上的瓷砖7的运行位置。电气控制装置6设置在机架1，该电气控制装置6依据第一传感器61和第二传感器62输出的信号控制推送机构之气缸、输送机构之减速电机、拨杆机构之气缸和减速电机、和瓷砖输送带的工作。

本发明的工作过程如下：

1、棒条落料动作过程：当第二传感器监测到瓷砖运行到指定位置后，输出信号到电气控制装置，电气控制装置制停瓷砖输送带，使棒条出口正好处于两块瓷砖之间间隙的上方位置；同时，电气控制装置驱动推送机构之气缸的气路回路使气缸推动推板沿水平支撑面的通道自第一挡条的开口进入棒条通道，其竖向部顶抵住位于棒条通道内最底层的那条棒条并将其推出棒条通道的下出口并从水平支撑面另一侧的棒条出口下落至两块瓷砖之间，从而完成棒条放置动作；此时棒条通道内的其它棒条在推板的水平部支撑的作用下不致下落至水平支撑面上。完成一次棒条放置动作后，气缸的活塞杆回缩带动推板后退至退出棒条通道为止，此时有另一条棒条下落至棒条通道的底部。重复以上动作，即可实现连续放置棒条。

2、棒条进料动作过程：当第一传感器监测到棒条通道内的棒条数量足够，电气控制装置控制输送机构和拨杆机构不工作。当第一传感器监测到棒条通道内的棒条数量不足时，电气控制装置控制输送机构的减速电机、拨杆机构的减速电机和气缸动作，并起停关联：输送机构的减速电机驱动主动滚筒转动，进而带动环形皮带转动，环形皮带将料斗内的棒条从斜坡输送部输送至水平输送部。拨杆机构的减速电机驱动拨杆相对于棒条的输送方向作反向转动且皮带的线速度小于拨杆的转动速度，同时气缸带动拨杆座水平往复滑动，使拨杆作转动和水平往复移动的复合动作。在拨杆的作用下，进入水平输送部的棒条只能一根一根地通过棒条通过通道，从而使棒条完成水平方向单层不规则排列(初次排列)，完成初次排列的棒条再由皮带输送至棒条通道的上方，并在重力的作用下自棒条通道的上入口顺序下落至棒条通道内，进入棒条通道内的棒条完成再次排列，形成比较规则的竖直方向单条重叠。为了使棒条顺利通过棒条通过通道，本发明采取了两个措施：1、拨杆反方向旋转，快速回拨棒条，使得棒条不至于在棒条通过通道处卡死；2、拨杆旋转的同时，往复推动棒条，将棒条推至皮带斜坡的底部，避免在棒条通过通道堆积过多的棒条。棒条进料动作并不影响棒条落料动作，两者可同时进行。

本发明实现了棒条放置的自动化，可适应高产量生产线配置，提高生产率，降低工人劳动强度；另外，只需适当调整棒条通过通道的高度及S1～S3的数值即可适应对不同截面尺寸的棒条的放置。

Claims (10)

1.一种棒条放置装置，其特征在于，具有一机架，所述机架上设有一棒条落料机构和一棒条输送机构；

所述棒条落料机构包括一棒条通道，该棒条通道的宽度S1大于等于一条棒条的宽度而少于两条棒条的宽度；在棒条通道的下方设有一水平支撑面并形成下出口，该下出口的高度S2大于等于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度；在水平支撑面的一侧对应棒条通道的下出口设有一推送机构，在水平支撑面的另一侧设有一棒条出口，该棒条出口位于瓷砖输送路径的上方；

所述棒条输送机构的输出端对应设置于棒条通道的上入口上方。

2.根据权利要求1所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述棒条落料机构包括两条竖向设于机架上的挡条，该两挡条之间的间隙形成棒条通道，且该间隙的宽度可调。

3.根据权利要求2所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述两挡条的上端部背向弯折使棒条通道的上入口成喇叭状。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述推送机构由一气缸和一推板组成，该推板具有一竖向部和一水平部，该竖向部与气缸的活塞杆连接，该水平部的顶面与水平支撑面之间的距离S3大于零而少于一条棒条的高度。

5.根据权利要求4所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述棒条输送机构包括主动滚筒、过渡滚筒、从动滚筒、减速电机、环形皮带和调节架，所述主动滚筒和过渡滚筒架设在机架上，减速电机和调节架固定在机架上，从动滚筒架设在调节架上，主动滚筒的转轴与减速电机连接，环形皮带套设在主动滚筒、过渡滚筒和从动滚筒上，并于主动滚筒和过渡滚筒之间形成水平输送部，及于过渡滚筒和从动滚筒之间形成斜坡输送部。

6.根据权利要求5所述的一种棒条放置装置，其特征在于，对应斜坡输送部的机架上设有围板，该围板和斜坡输送部构成料斗。

7.根据权利要求5或6所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述水平输送部的上方设有一拨杆机构，该拨杆机构包括

一支架，固定在机架上；

一导杆座，固定在机架上，其中设有与水平输送部之输送方向平行的导杆；

一拨杆座，滑动套设于导杆上；

一气缸，其缸体部分固定在支架上，其活塞杆与拨杆座连接；

一拨杆，其两端通过转动连接件与拨杆座连接，并与水平输送部的皮带之间形成棒条通过通道，该棒条通过通道的高度应大于一条棒条的高度而少于两条棒条的高度；

一减速电机，固定在拨杆座上，其输出轴通过传动机构与拨杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述传动机构为链轮-链条传动机构。

9.根据权利要求7所述的一种棒条放置装置，其特征在于，所述拨杆和拨杆座之间的间隙处设有挡杆。

10.根据权利要求7所述的一种棒条放置装置，其特征在于，对应棒条通道的机架上设有第一传感器，对应瓷砖输送路径的机架上设有第二传感器；及有一电气控制装置，该电气控制装置依据第一传感器和第二传感器输出的信号控制推送机构之气缸、输送机构之减速电机、及拨杆机构之气缸和减速电机。

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