CN204172198U - 一种自动配煤称重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动配煤称重系统，用于解决现有配煤机由于不能调节配煤的重量而导致不适用于需要根据不同的生产情况调节输送配煤重量的问题。本实用新型包括机架，机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，主动滚轮设置在机架的一端，机架的另一端配设有从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤的输送带；输送带的下方设有称重滚轮，称重滚轮配设有称重传感器，主动滚轮配设有速度传感器，称重传感器和速度传感器与控制器电连接，按需要的时间段进行采集数据，达到按时计量给料的目的；伺服电机与控制器电连接；输送带的上方配设有用于装煤的料斗。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人自动化旋转式节能窑炉生产技术领域，具体涉及一种自动配煤称重系统，能够根据需要调节配煤的重量，便于制砖原料的配置。
背景技术
在机器人自动化旋转式节能窑炉制砖工艺过程中，需要对原料（页岩、煤粉）按照要求进行配比，不同的情况页岩与煤粉的配比并不相同。
现有技术都是根据需要人工进行页岩、煤粉的称量，然而人工称量不仅操作人员工作强度大，而且效率低，不便于进行自动化规模生产。
现有技术中也有给料机，例如申请号为200920303475.2的实用新型专利公开了一种自动配煤机，包括机架和皮带传输机，皮带传输机安装在机架上，皮带传输机包括电动机、传动皮带轮和输送带，电动机与传动皮带轮驱动连接，在皮带传输机上方设置有储存装置，一部分输送带位于该储存装置的底部，在储存装置上还开有出口，在传动皮带轮中设置有计数器，储存装置的截面呈漏斗型。
该自动配煤称重系统虽然能够进行自动称重，但是不能够根据情况调节输送煤量的多少，不适用于需要根据不同的生产情况而调节输送配煤的重量。因此，不适用于机器人自动化旋转式节能窑炉生产技术领域。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有配煤机由于不能调节配煤的重量而导致不适用于需要根据不同的生产情况调节输送配煤重量的问题，而提供一种自动配煤称重系统，能够根据生产的需要，输送重量不同的配煤，特别适用于机器人自动化旋转式节能窑炉生产技术领域，用于制砖过程中页岩与煤粉的重量配置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动配煤称重系统，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带。
所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。
所述机架上安装有用于限定从动滚轮位置的限位装置，所述机架上设有横向滑槽，所述从动滚轮的转轴套设在横向滑槽内并且能够在横向滑槽内前后移动，所述从动滚轮在横向滑槽中的位置由限位装置进行限定。
所述限位装置为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的缸筒连接在机架上，所述气缸或者液压缸的活塞杆连接有支撑杆，所述机架上设有与横向滑槽贯通的纵向滑槽，所述支撑杆的另一端穿过纵向滑槽与从动滚轮的转轴接触。
所述限位装置包括支撑筒，所述支撑筒的一端设有螺纹孔，支撑筒的另一端连接有支撑杆，所述机架上设有与横向滑槽贯通的纵向滑槽，所述支撑杆的另一端穿过纵向滑槽与从动滚轮的转轴接触，所述机架上固定设有螺杆座，所述螺杆座配设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过螺杆座与支撑筒的螺纹孔螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的自动配煤称重系统，包括机架，机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，主动滚轮设置在机架的一端，机架的另一端配设有从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，称重滚轮配设有称重传感器，主动滚轮配设有速度传感器，称重传感器和速度传感器与控制器电连接；伺服电机与控制器电连接；输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带。由于料斗的出料口与输送带之间的高度是固定的，通过称重传感器和速度传感器能够计算出配煤的重量，当需要改变配煤的重量的时候，通过控制器调节伺服电机的速度，控制输送带的运输速度，从而能够改变输送出的煤粉的重量，因此本实用新型能够根据生产的需要配置出需要的煤粉的重量，具有配煤精度高的特点，特别适用于特别适用于机器人自动化旋转式节能窑炉生产技术领域，用于制砖过程中页岩与煤粉的重量配置。
当然本实用新型还可以用于其他物料的配置，具有实用性强的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1 A 处的局部放大图；
图中标记：1、机架，2、主动滚轮，3、输送滚轮，4、称重滚轮，5、限位装置，6、从动滚轮，7、料斗，8、纵向滑槽，9、横向滑槽，10、转轴，11、支撑杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型的自动配煤称重系统，包括机架1，所述机架1上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮2，所述主动滚轮2设置在机架1的一端，所述机架1的另一端配设有从动滚轮6，所述主动滚轮2与从动滚轮6之间的机架1上设置有多个并列排放的输送滚轮3，所述主动滚轮2、从动滚轮6和输送滚轮3的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架1上的称重滚轮4，输送带套设在主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围，因此本实用新型的称重滚轮4是设置在上面的输送带的下方。所述称重滚轮4配设有称重传感器，所述主动滚轮2配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；称重传感器和速度传感器按需要的时间进行采集数据，计算出给料量，根据生产的情况，再调节输送带的运输速度，从而达到按照生产需要给料的目的。所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗7，料斗7固定安装在机架1上，位于料斗7底端的出料口正对输送带。
由于料斗的出料口与输送带之间的高度是固定的，通过称重传感器和速度传感器能够计算出配煤的重量，当需要改变配煤的重量的时候，通过控制器调节伺服电机的速度，控制输送带的运输速度，从而能够改变输送出的煤粉的重量，因此本实用新型能够根据生产的需要配置出需要的煤粉的重量，具有配煤精度高的特点，特别适用于特别适用于机器人自动化旋转式节能窑炉生产技术领域，用于制砖过程中页岩与煤粉的重量配置。
当然本实用新型还可以用于其他物料的配置，具有实用性强的特点。
所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门，阀门的设计便于对煤粉进行控制。作为本实用新型一种优选的方式，料斗7呈漏斗状便于卸料。
优选地，机架1上安装有用于限定从动滚轮6位置的限位装置5，所述机架1上设有横向滑槽9，所述从动滚轮6的转轴10套设在横向滑槽9内并且能够在横向滑槽9内前后移动，所述从动滚轮6在横向滑槽9中的位置由限位装置5进行限定。通过设置限位装置5能够调节从动滚轮6在横向滑槽中的位置，从而能够调节输送带的张紧程度，即便于安装和拆卸，又便于输送带的松紧的调节，提高本实用新型的实用性。
作为本实用新型的一种选择的方式，所述限位装置5为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的缸筒连接在机架1上，所述气缸或者液压缸的活塞杆连接有支撑杆11，所述机架1上设有与横向滑槽9贯通的纵向滑槽8，所述支撑杆11的另一端穿过纵向滑槽8与从动滚轮的转轴10接触。该限位装置具有结构简单，性能可靠的特点。
作为本实用新型另一选择的方式，所述限位装置5包括支撑筒，所述支撑筒的一端设有螺纹孔，支撑筒的另一端连接有支撑杆11，所述机架1上设有与横向滑槽9贯通的纵向滑槽8，所述支撑杆11的另一端穿过纵向滑槽8与从动滚轮的转轴10接触，所述机架1上固定设有螺杆座，所述螺杆座配设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过螺杆座与支撑筒的螺纹孔螺纹连接。通过调节螺杆来调节支撑筒，从而控制从动滚轮的位置实现输送带的张紧，具有结构简单、可靠性强的特点。
实施例一
本实施例的自动配煤称重系统，包括机架，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带。
实施例二
本实施例的自动配煤称重系统，包括机架，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带；所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。
实施例三
本实施例的自动配煤称重系统，包括机架，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带；所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。所述机架上安装有用于限定从动滚轮位置的限位装置，所述机架上设有横向滑槽，所述从动滚轮的转轴套设在横向滑槽内并且能够在滑槽内前后移动，所述从动滚轮在滑槽中的位置由限位装置进行限定。
实施例四
本实施例的自动配煤称重系统，包括机架，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带；所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。所述机架上安装有用于限定从动滚轮位置的限位装置，所述机架上设有横向滑槽，所述从动滚轮的转轴套设在横向滑槽内并且能够在滑槽内前后移动，所述从动滚轮在滑槽中的位置由限位装置进行限定；所述限位装置为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的缸筒连接在机架上，所述气缸或者液压缸的活塞杆连接有支撑杆，所述机架上设有与横向滑槽贯通的纵向滑槽，所述支撑杆的另一端穿过纵向滑槽与从动滚轮的转轴接触。
实施例五
本实施例的自动配煤称重系统，包括机架，所述机架上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮，所述主动滚轮设置在机架的一端，所述机架的另一端配设有从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮之间的机架上设置有多个并列排放的输送滚轮，所述主动滚轮、从动滚轮和输送滚轮的外围包覆有用于输送煤粉的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架上的称重滚轮，所述称重滚轮配设有称重传感器，所述主动滚轮配设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗，位于料斗底端的出料口正对输送带；所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。所述机架上安装有用于限定从动滚轮位置的限位装置，所述机架上设有横向滑槽，所述从动滚轮的转轴套设在横向滑槽内并且能够在滑槽内前后移动，所述从动滚轮在滑槽中的位置由限位装置进行限定；所述限位装置包括支撑筒，所述支撑筒的一端设有螺纹孔，支撑筒的另一端连接有支撑杆，所述机架上设有与横向滑槽贯通的纵向滑槽，所述支撑杆的另一端穿过纵向滑槽与从动滚轮的转轴接触，所述机架上固定设有螺杆座，所述螺杆座配设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过螺杆座与支撑筒的螺纹孔螺纹连接。
Claims (5)
1.一种自动配煤称重系统，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有由伺服电机带动旋转的主动滚轮（2），所述主动滚轮（2）设置在机架（1）的一端，所述机架（1）的另一端配设有从动滚轮（6），所述主动滚轮（2）与从动滚轮（6）之间的机架（1）上设置有多个并列排放的输送滚轮（3），所述主动滚轮（2）、从动滚轮（6）和输送滚轮（3）的外围包覆有用于输送煤的输送带；所述输送带的下方还设有安装在机架（1）上的称重滚轮（4），所述称重滚轮（4）配设有称重传感器，所述主动滚轮配（2）设有速度传感器，所述称重传感器和速度传感器与控制器电连接；所述伺服电机与控制器电连接；所述输送带的正上方配设有用于装煤的料斗（7），位于料斗（7）底端的出料口正对输送带。
2.根据权利要求1所述的自动配煤称重系统，其特征在于，所述出料口配设有用于出料口开闭的阀门。
3.根据权利要求1或2所述的自动配煤称重系统，其特征在于，所述机架（1）上安装有用于限定从动滚轮（6）位置的限位装置（5），所述机架（1）上设有横向滑槽（9），所述从动滚轮的转轴(10)套设在横向滑槽（9）内并且能够在横向滑槽（9）内前后移动，所述从动滚轮（6）在横向滑槽（9）中的位置由限位装置（5）进行限定。
4.根据权利要求3所述的自动配煤称重系统，其特征在于，所述限位装置（5）为气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的缸筒连接在机架（1）上，所述气缸或者液压缸的活塞杆连接有支撑杆（11），所述机架（1）上设有与横向滑槽（9）贯通的纵向滑槽（8），所述支撑杆（11）的另一端穿过纵向滑槽（8）与从动滚轮的转轴（10）接触。
5.根据权利要求3所述的自动配煤称重系统，其特征在于，所述限位装置（5）包括支撑筒，所述支撑筒的一端设有螺纹孔，支撑筒的另一端连接有支撑杆（11），所述机架（1）上设有与横向滑槽（9）贯通的纵向滑槽（8），所述支撑杆（11）的另一端穿过纵向滑槽（8）与从动滚轮的转轴（10）接触，所述机架上固定设有螺杆座，所述螺杆座配设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过螺杆座与支撑筒的螺纹孔螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107840115A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-27 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种煤料给料装置及给料速度控制方法 |
| CN111660434A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-15 | 湖南大学 | 一种实验室用小型混凝土试配系统 |
| CN114180292A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-15 | 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司 | 运输计量装置 |
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