CN104843505B - 一种电子管座的上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子管座的上料机，包括上料机构、落料机构；上料机构包括丝杆升降机构和容置机构，容置机构包括水平输送装置；落料机构包括落料斗、筛选器、滑槽；上料机构和落料机构之间设一竖直板，竖直板上设一开口，滑槽安装在竖直板上，滑槽位于竖直板开口处。按上述技术方案，电子管座置放在水平输送装置上，丝杆升降机构升降水平输送装置。当水平输送装置与竖直板上的开口齐平时，水平输送装置将其上的电子管座水平输送入竖直板上的开口。电子管座通过开口后即进入落料机构，经落料机构后入专用设备入口。如此设计，本发明实现了电子管座进入专用设备入口的全程自动化运行，有利于生产加工效率的提高。

Description

一种电子管座的上料机
技术领域：
本发明涉及电子管座装配技术领域，具体而言，涉及一种电子管座的上料机。
背景技术：
电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用设备，以提高生产加工的效率。所述专用设备的入口，即电子管座进入所述专用设备的入口一般相对于地面有一定的高度，若操作人员通过人工将大量的电子管座灌入专用设备入口，不仅不便操作，而且效率极低。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：电子器件批量固定在电子管座上的专用设备，其入口相对于地面的高度较高，操作人员通过人工将大量的电子管座灌入专用设备入口，不仅操作不便，而且效率低下。
本发明提供如下技术方案：一种电子管座的上料机，包括机架、上料机构、落料机构；所述上料机构包括丝杆升降机构和容置机构，所述丝杆升降机构包括丝杆、内螺纹件、导向装置，所述容置机构包括底板、水平输送装置，所述内螺纹件与丝杆啮合，所述底板安装在内螺纹件上，所述水平输送装置安装在底板上，所述导向装置包括导向套和导向杆，所述导向套安装在底板上；所述落料机构包括落料斗、筛选器、滑槽，所述筛选器位于落料斗的下方，所述筛选器与落料斗衔接；所述滑槽位于落料斗上方，所述落料斗与滑槽衔接；所述上料机构和落料机构之间设一竖直板，所述竖直板上设一开口，所述滑槽安装在竖直板上，所述滑槽位于竖直板开口处。
按上述技术方案，批量的电子管座置放在容置机构的水平输送装置上，在导向装置的配合下，丝杆的旋转驱动其上的内螺纹件升降，内螺纹件带动容置机构的底板升降，底板带动其上的水平输送装置升降。当水平输送装置被上升至与竖直板上的开口齐平时，水平输送装置动作，将其上的电子管座水平输送入竖直板上的开口。电子管座通过所述开口后即进入滑槽，电子管座在滑槽中滑动，再滑落至落料斗中，经落料斗之后，电子管座落入筛选器中，经筛选，电子管座进入与筛选器出口衔接的专用设备入口。丝杆升降机构驱动水平输送装置升降，不断地将电子管座输送至竖直板的开口处。
通过上述技术方案，本发明所述的电子管座上料机中的上料机构不断将电子管座从较低高度输送至较高的竖直板开口处，并通过水平输送装置将电子管座水平输送入所述开口，通过所述开口，电子管座进入落料机构，电子管座在自身重力作用下经落料机构的滑槽、落料斗、筛选器，进入专用设备的入口。如此设计，本发明实现了电子管座进入专用设备入口的全程自动化运行，有利于生产加工效率的提高。
作为本发明的进一步说明，所述水平输送装置包括两导板、一对辊、输送带、电机，所述一对辊枢接在两导板上，所述输送带安装在一对辊上，所述一对辊中的一根辊与电机联接。电子管座置放在输送带上，当丝杆升降机构将水平输送装置升至与竖直板开口齐平时，电机驱动一辊旋转，进而驱动输送带动作，输送带将其上的电子管座输送入竖直板开口。
作为本发明的进一步改进，所述容置机构还包括第一导向板组合和第二导向板组合，所述第一导向板组合包括第一导向板、两侧板、一前挡板，所述两侧板安装在第一导向板的两侧，所述前挡板安装在两侧板的一端面上，所述两侧板和前挡板均竖直，所述两侧板和前挡板垂直，所述第一导向板和前挡板的底面均安装在两导板的顶面上，所述两侧板与两导板垂直，所述两侧板中的一侧板与输送带之间设一方形出口，所述第二导向板组合位于方形出口外侧，所述第二导向板组合包括第二导向板、安装在第二导向板两侧的侧板。当水平输送装置离地面较近时，操作人员将电子管座通过第一导向板倾倒在输送带上，第一导向板组合的两侧板和一前挡板将电子管座限制在输送带上。当丝杆升降机构将水平输送装置升至与竖直板开口齐平时，输送带动作，输送带将其上的电子管座向方形出口输送，电子管座经方形出口，至第二导向板上，第二导向板倾斜设置，在第二导向板的导向下，电子管座进入竖直板开口。
作为本发明的进一步改进，所述容置机构还包括闸门装置，所述闸门装置包括气缸、闸门板，所述气缸固定在第一导向板组合中位于方形出口上方的一侧板上，所述闸门板与所述侧板贴合，所述闸门板安装在气缸上。在丝杆升降机构上升水平输送装置的过程中，闸门板将方形出口封闭；当丝杆升降机构将水平输送装置升至与竖直板开口齐平时，气缸动作，将闸门升起，方形出口显露。
作为本发明的进一步改进，所述滑槽包括滑板、两侧板、导向块、电机、导向板，所述滑板倾斜设置，所述滑板与落料斗衔接，所述导向块下端枢接在滑板中央处，所述导向块上端位于滑板上边缘附近，所述电机安装在滑板的底面上，所述电机的旋转轴与导向块的下端连接，所述导向板位于滑板上且位于导向块下端的下方，所述两侧板与导向板构成两通道，所述落料斗的数量为两个，所述两个落料斗分别与两通道衔接。在电机的驱动下，导向块上端靠在滑槽的其中一块侧板上，滑板、导向块及其下方的导向板与该侧板构成第一通道。电子管座从竖直板开口进入所述第一通道，再滑至与第一通道衔接的落料斗中。若需将电子管座进行分流，电机驱动导向块下端旋转一定的角度，使导向块上端靠在滑槽的另一侧板上，滑板、导向块及其下方的导向板与该侧板构成第二通道。电子管座从竖直板开口进入所述第二通道，再滑至与第二通道衔接的落料斗中。与落料斗相配套的，所述筛选器的数量亦为两个，电子管座进入滑槽后可被分流，通过两个流道进入专用设备，如此，专用设备可对两个流道的电子管座同时进行加工处理，以提高生产加工的效率。
作为本发明的进一步改进，所述落料斗包括缓冲板，所述缓冲板包括安装部和倾斜部，所述安装部固定在落料斗的顶面上，所述倾斜部向下倾斜。当电子管座从上述第一通道或第二通道滑落入落料斗中，首先接触缓冲板的倾斜部，所述倾斜部对滑落的电子管座起到缓冲作用。
作为本发明的进一步改进，本发明所述的电子管座上料机还包括置物平台和台阶，所述置物平台和台阶安装在机架外侧，所述置物平台与上料机构位于竖直板的同侧，所述置物平台高于丝杆底端的高度，所述台阶底面与机架底面处于同一水平面。操作人员手上承载着电子管座，脚踏上台阶，将电子管座暂时置放在置物平台上，当丝杆升降机构将容置机构降至丝杆底端时，操作人员将暂留在置物平台上的电子管座倾倒入容置机构中。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电子管座的上料机的结构示意图；
图2为图1中从左侧观察所述上料机所得的结构示意图；
图3为图1中上料机构的结构示意图；
图4为图3中从后方观察所述上料机构所得的结构示意图；
图5为图4中丝杆升降机构的结构示意图；
图6为图4中容置机构的结构示意图；
图7为图6中从右上方观察所述容置机构所得的结构示意图；
图8为图7中水平输送装置的结构示意图；
图9为图7中第一导向板组合和第二导向板组合的结构示意图；
图10为图7中底板的结构示意图；
图11为图7中闸门装置的结构示意图；
图12为图2中落料机构的结构示意图；
图13为图12中滑槽的结构示意图；
图14为图12中缓冲板的结构示意图。
图中符号说明：
10－机架；
20－上料机构；21－丝杆升降机构；211－丝杆；212－内螺纹件；213－导向套；214－导向杆；22－容置机构；2200－方形出口；221－底板；222－水平输送装置；2221－导板；2222－输送带；2223－电机；223－第一导向板组合；2231－第一导向板；2232－两侧板；2233－前挡板；224－第二导向板组合；2241－第二导向板；225－闸门装置；2251－气缸；2252－闸门板；
30－落料机构；31－落料斗；311－缓冲板；32－筛选器；33－滑槽；331－滑板；332－侧板；333－导向块；334－电机；335－导向板；
40－竖直板；400－开口；
50－置物平台；
60－台阶。
具体实施方式：
如图1、图2所示，一种电子管座的上料机，包括机架10、上料机构20、落料机构30、竖直板40、置物平台50和台阶60。
如图3、图4所示，所述上料机构20包括丝杆升降机构21和容置机构22。
其中，如图5所示，所述丝杆升降机构21包括丝杆211、内螺纹件212、导向套213和导向杆214。所述丝杆211的底端与电机联接，所述丝杆211的顶端枢接在顶板上，所述丝杆211的底端枢接在底板上，所述顶板和底板均固定在机架10上。所述内螺纹件212与丝杆211啮合。
其中，如图6、图7所示，所述容置机构22包括底板221、水平输送装置222、第一导向板组合223和第二导向板组合224、闸门装置225。所述导向套213安装在底板221上，所述底板221安装在内螺纹件212上，所述水平输送装置222安装在底板221上。如图8所示，所述水平输送装置222包括两导板2221、一对辊、输送带2222、电机2223，所述一对辊枢接在两导板2221上，所述输送带2222安装在一对辊上，所述一对辊中的一根辊与电机2223联接。如图9所示，所述第一导向板组合223包括第一导向板2231、两侧板2232、一前挡板2233，所述两侧板2232安装在第一导向板2231的两侧，所述前挡板2233安装在两侧板2232的一端面上，所述两侧板2232和前挡板2233均竖直，所述两侧板2232和前挡板2233垂直，所述第一导向板2231和前挡板2233的底面均安装在两导板2221的顶面上，所述两侧板2232与两导板2221垂直。如图7所示，所述两侧板2232中的一侧板与输送带2222之间设一方形出口2200。如图9所示，所述第二导向板组合224位于方形出口2200外侧，所述第二导向板组合224包括第二导向板2241、安装在第二导向板2241两侧的侧板。如图11所示，所述闸门装置225包括气缸2251、闸门板2252，所述气缸2251固定在第一导向板组合223中位于方形出口2200上方的一侧板2232上，所述闸门板2252与所述侧板2232贴合，所述闸门板2252安装在气缸2251上。
如图12所示，所述落料机构30包括落料斗31、筛选器32、滑槽33。所述筛选器32位于落料斗31的下方，所述筛选器32与落料斗31衔接；所述滑槽33位于落料斗31上方，所述落料斗31与滑槽33衔接。
其中，如图13所示，所述滑槽33包括滑板331、两侧板332、导向块333、电机334、导向板335，所述滑板331倾斜设置，所述滑板331与落料斗31衔接，所述导向块333下端枢接在滑板331中央处，所述导向块333上端位于滑板331上边缘附近，所述电机334安装在滑板331的底面上，所述电机334的旋转轴与导向块333的下端连接，所述导向板335位于滑板331上且位于导向块333下端的下方，所述两侧板332与导向板335构成两通道，所述落料斗31的数量为两个，所述两个落料斗31分别与两通道衔接。如图12、图14所示，所述落料斗31包括缓冲板311，所述缓冲板311包括安装部和倾斜部，所述安装部固定在落料斗31的顶面上，所述倾斜部向下倾斜。
如图1、图2所示，所述竖直板40设置在上料机构20和落料机构30之间，所述竖直板40安装在机架10上。所述竖直板40上设一开口400，所述滑槽33安装在竖直板40上且位于竖直板开口400处。
如图1、图2所示，所述置物平台50和台阶60安装在机架10外侧，所述置物平台50与上料机构20位于竖直板40的同侧，所述置物平台50高于丝杆211底端的高度，所述台阶60底面与机架10底面处于同一水平面。
实际操作中，操作人员手上承载着电子管座，脚踏上台阶60，将电子管座暂时置放在置物平台50上，当丝杆升降机构21将容置机构22降至丝杆211底端时，操作人员将暂留在置物平台50上的电子管座倾倒入容置机构22中。电子管座实际置放在容置机构22的水平输送装置222上，在导向套213和导向杆214的配合下，丝杆211的旋转驱动其上的内螺纹件212升降，内螺纹件212带动容置机构22的底板221升降，底板221带动其上的水平输送装置222升降。当水平输送装置222被上升至与竖直板40上的开口400齐平时，水平输送装置222将其上的电子管座水平输送入竖直板上的开口400。如此，丝杆升降机构21驱动容置机构22升降，不断地将电子管座输送至竖直板的开口400处。
电子管座通过所述开口400后即进入滑槽33。
在电机334的驱动下，导向块333上端靠在滑槽33的其中一块侧板332上，滑板331、导向块333及其下方的导向板335与该侧板332构成第一通道。电子管座从竖直板开口400进入所述第一通道，再滑至与第一通道衔接的落料斗31中，落至落料斗31中的电子管座首先接触缓冲板311的倾斜部，所述倾斜部对滑落的电子管座起到缓冲作用。若需将电子管座进行分流，电机334驱动导向块333下端旋转一定的角度，使导向块333上端靠在滑槽33的另一侧板332上，滑板331、导向块333及其下方的导向板335与该侧板332构成第二通道，电子管座从竖直板开口400进入所述第二通道，再滑至与第二通道衔接的落料斗31中。
电子管座经落料斗31之后，电子管座落入筛选器32中，经筛选，电子管座的正面均朝上，之后，电子管座进入与筛选器32出口衔接的专用设备入口。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种电子管座的上料机，包括机架(10)、上料机构(20)、落料机构(30)；所述上料机构(20)包括丝杆升降机构(21)和容置机构(22)，所述丝杆升降机构(21)包括丝杆(211)、内螺纹件(212)、导向装置，所述容置机构(22)包括底板(221)，所述内螺纹件(212)与丝杆(211)啮合，所述底板(221)安装在内螺纹件(212)上，所述导向装置包括导向套(213)和导向杆(214)，所述导向套(213)安装在底板(221)上；所述落料机构(30)包括落料斗(31)、筛选器(32)，所述筛选器(32)位于落料斗(31)的下方，所述筛选器(32)与落料斗(31)衔接；其特征在于：所述上料机构(20)和落料机构(30)之间设一竖直板(40)，所述竖直板(40)上设一开口(400)，所述容置机构(22)还包括水平输送装置(222)，所述水平输送装置(222)安装在底板(221)上，所述落料机构(30)还包括滑槽(33)，所述滑槽(33)安装在竖直板(40)上，所述滑槽(33)位于竖直板开口(400)处，所述滑槽(33)位于落料斗(31)上方，所述落料斗(31)与滑槽(33)衔接。
2.如权利要求1所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：所述水平输送装置(222)包括两导板(2221)、一对辊、输送带(2222)、电机(2223)，所述一对辊枢接在两导板(2221)上，所述输送带(2222)安装在一对辊上，所述一对辊中的一根辊与电机(2223)联接。
3.如权利要求2所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：所述容置机构(22)还包括第一导向板组合(223)和第二导向板组合(224)，所述第一导向板组合(223)包括第一导向板(2231)、两侧板(2232)、一前挡板(2233)，所述两侧板(2232)安装在第一导向板(2231)的两侧，所述前挡板(2233)安装在两侧板(2232)的一端面上，所述两侧板(2232)和前挡板(2233)均竖直，所述两侧板(2232)和前挡板(2233)垂直，所述第一导向板(2231)和前挡板(2233)的底面均安装在两导板(2221)的顶面上，所述两侧板(2232)与两导板(2221)垂直，所述两侧板(2232)中的一侧板与输送带(2222)之间设一方形出口(2200)，所述第二导向板组合(224)位于方形出口(2200)外侧，所述第二导向板组合(224)包括第二导向板(2241)、安装在第二导向板(2241)两侧的侧板。
4.如权利要求3所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：所述容置机构(22)还包括闸门装置(225)，所述闸门装置(225)包括气缸(2251)、闸门板(2252)，所述气缸(2251)固定在第一导向板组合(223)中位于方形出口(2200)上方的一侧板(2232)上，所述闸门板(2252)与所述侧板(2232)贴合，所述闸门板(2252)安装在气缸(2251)上。
5.如权利要求1所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：所述滑槽(33)包括滑板(331)、两侧板(332)、导向块(333)、电机(334)、导向板(335)，所述滑板(331)倾斜设置，所述滑板(331)与落料斗(31)衔接，所述导向块(333)下端枢接在滑板(331)中央处，所述导向块(333)上端位于滑板(331)上边缘附近，所述电机(334)安装在滑板(331)的底面上，所述电机(334)的旋转轴与导向块(333)的下端连接，所述导向板(335)位于滑板(331)上且位于导向块(333)下端的下方，所述两侧板(332)与导向板(335)构成两通道，所述落料斗(31)的数量为两个，所述两个落料斗(31)分别与两通道衔接。
6.如权利要求5所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：所述落料斗(31)包括缓冲板(311)，所述缓冲板(311)包括安装部和倾斜部，所述安装部固定在落料斗(31)的顶面上，所述倾斜部向下倾斜。
7.如权利要求1～6中任一项所述的一种电子管座的上料机，其特征在于：还包括置物平台(50)和台阶(60)，所述置物平台(50)和台阶(60)安装在机架(10)外侧，所述置物平台(50)与上料机构(20)位于竖直板(40)的同侧，所述置物平台(50)高于丝杆(211)底端的高度，所述台阶(60)底面与机架(10)底面处于同一水平面。
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