CN208499799U - 一种自动翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻箱装置，包括用于运输箱体的链式输送机，链式输送机包括两条平行设置的传送链条，两条传送链条之间设有用于带动传送链条上的箱体翻转的叉臂，叉臂沿传送链条的传送方向延伸；叉臂通过旋转臂与转轴固定连接，转轴的端部设有用于驱动转轴旋转、以翻转叉臂的驱动部。本实用新型公开的自动翻箱装置能够将装有物料的箱体自动翻转，并将箱体内部的物料向外倾倒。自动翻箱装置可代替人工进行箱体的翻转和投料，降低了人工劳动量，还消除了人工翻转箱体的安全隐患。

Description

一种自动翻箱装置

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动翻箱装置。

背景技术

膨梗投料是烟厂颗粒生产线定型部分的首个生产工序，投料的连续性和稳定性直接影响后续的生产进度。目前膨梗投料工序采用人工投料的生产模式。

在实际操作过程中，需要工人将装有物料的箱体搬运至水平小车，利用水平小车将箱体推至物料的投料区域，而后人工对箱体进行翻转，将箱体内部的物料倒出，最后使用铁锹等工具将物料投入至喂料机中。

由于上述投料过程由人工进行操作，因此工人的劳动强度大、安全隐患高，且在生产过程中存在投料不均匀，流量波动大，堵塞风送管道的问题。

综上所述，如何提供一种能够降低人工劳动强度、提高生产效率的自动翻箱装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动翻箱装置，能够将运输来的箱体翻转，并将内部的物料投入至喂料机，降低人工劳动强度，同时提高投料效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动翻箱装置，包括用于运输箱体的链式输送机，所述链式输送机包括两条平行设置的传送链条，两条所述传送链条之间设有用于带动所述传送链条上的箱体翻转的叉臂，所述叉臂沿所述传送链条的传送方向延伸；所述叉臂通过旋转臂与转轴固定连接，所述转轴的端部设有用于驱动所述转轴旋转、以翻转所述叉臂的驱动部。

优选的，所述叉臂的上方设有与所述旋转臂固定连接的无盖料斗，所述料斗能够在箱体运输至所述叉臂时套设于箱体上端的外周，且所述料斗上端的截面渐缩、以避免箱体在翻转过程中掉落。

优选的，所述旋转臂包括矩形框架和与所述料斗固定连接的固定架，所述转轴和所述叉臂分别与所述矩形框架相对的两个侧边固定连接。

优选的，所述叉臂端部设有用于限制箱体位置的档杆，所述档杆与所述矩形框架固定连接。

优选的，两个所述传送链条之间设有用于支撑箱体的支撑板；或，所述叉臂的上表面低于所述传送链条的上表面。

优选的，所述传送链条的传动辊设于所述叉臂的中部的下方，所述叉臂的下表面设有用于避让所述传动辊的凹槽，以避免所述叉臂下落时冲击所述传动辊。

优选的，所述链式输送机为正反转链式输送机，所述传送链条的外侧设有可转动的托辊，以便物料投入完成后从所述传送链条的侧边卸载箱体。

优选的，还包括可将箱体运输至所述链式输送机的物流输送系统，所述物流输送系统和所述链式输送机之间设有光电开关，所述光电开关与所述链式输送机的驱动装置连接，以便在箱体运输至所述传送链条时控制所述链式输送机启动。

优选的，所述物流输送系统包括两个平行设置的链条，两个所述链条上沿传送方向并排盖设若干个条形横撑。

优选的，所述链条靠近所述链式输送机的端部设置有用于摆正箱体的导向板。

本实用新型提供的自动翻箱装置包括可运输箱体的链式输送机、叉臂、旋转臂、转轴和驱动部；链式输送机包括两条平行设置的传送链条；叉臂设置在两条传送链条之间，且沿传送链条的传送方向延伸；叉臂、旋转臂、转轴依次连接；转轴在驱动部的控制下旋转，从而带动叉臂翻转。

由于转轴、旋转臂和叉臂依次固定，因此驱动部启动后叉臂能够与转轴同步转动。在工作过程中，箱体在传送链条的带动下移动至叉臂的上方，而后叉臂以转轴为回转中心带动箱体向上方翻转，直至箱体内的物料从箱体上方倾倒出，实现自动翻箱的过程。

本申请提供的自动翻箱装置能够将装有物料的箱体自动翻转，并将箱体内部的物料向外倾倒。自动翻箱装置能够代替人工进行箱体的翻转和投料，从而降低了人工劳动量，还消除了人工翻转箱体的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的翻转机构的侧视图；

图2为本实用新型所提供的翻转机构的主视图；

图3为本实用新型所提供的翻转机构的俯视图；

图4为本实用新型所提供的翻转机构机架侧视图；

图5为本实用新型所提供的翻转机构机架主视图；

图6为本实用新型所提供的翻转机构机架俯视图；

图7为图6中A的局部放大图；

图8为本实用新型所提供的翻转机构与机架装配状态下的侧视图；

图9为本实用新型所提供的翻转机构与机架装配状态下的主视图；

图10为本实用新型所提供的翻转机构与机架装配状态下的俯视图；

图11为本实用新型所提供的喂料机的主视图；

图12为本实用新型所提供的喂料机的侧视图；

图13为本实用新型所提供的喂料机与自动翻箱装置配合的示意图；

图14为本实用新型所提供的物流输送系统的主视图；

图15为本实用新型所提供的物流输送系统的侧视图；

图16为本实用新型所提供的物流输送机架的俯视图。

图1～16中的附图标记为：

料斗1、叉臂2、翻转机构机架3、旋转臂4、转轴5、传送链条6、固定架7、喂料机8、流量控制板9、横撑10、物流输送机架11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动翻箱装置，能够将运输来的箱体翻转，并将内部的物料投入至喂料机，降低人工的劳动强度，同时提高投料效率。

请参考图1～16，图1～3分别为本实用新型所提供的翻转机构的侧视图、主视图和俯视图；图4～6分别为本实用新型所提供的翻转机构机架的侧视图、主视图和俯视图；图7为图6中A的局部放大图；图8～10分别为本实用新型所提供的翻转机构与机架装配状态下的侧视图、主视图和俯视图；图11和图12分别为本实用新型所提供的喂料机的主视图和侧视图；图13为本实用新型所提供的喂料机与自动翻箱装置配合的示意图；图14和图15分别为本实用新型所提供的物流输送系统的主视图和侧视图；图16为本实用新型所提供的物流输送机架的俯视图。

本实用新型提供一种自动翻箱装置，包括用于运输箱体的链式输送机，链式输送机包括两条平行设置的传送链条6，两条传送链条6之间设有用于带动传送链条6上的箱体翻转的叉臂2，叉臂2沿传送链条6的传送方向延伸；叉臂2通过旋转臂4与转轴5固定连接，转轴5的端部设有用于驱动转轴5旋转、以翻转叉臂2的驱动部。

具体的，自动翻箱装置包括翻转机构和翻转机构机架3；翻转机构用于带动箱体翻转，主要包括叉臂2、驱动部、转轴5等部件；翻转机构机架3用于固定翻转机构，可选的，为了保证自动翻箱装置运行的稳定，翻转机构机架3设置配重。自动翻箱装置需要与喂料机8对接，在工作过程中，叉臂2将链式输送机上的箱体托举翻转，并将箱体内部的物料倾倒至喂料机8的入料口，而后物料经过喂料机8内部的流量控制板9进入出料口，进行后续生产流程。为方便下文叙述，称传送链条6沿运送物料方向的末端为后端、沿运送物料方向的起始端为前端。

链式输送机包括两个平行设置的传送链条6、带动传送链条6运动的传动辊以及驱动传动辊转动的驱动装置。在使用过程中，箱体放置在传送链条6上、并在传送链条6的带动下向后端运动，直至箱体运输至叉臂2的上方。

叉臂2设置在两个传送链条6之间，且能够将箱体向上方托举；叉臂2呈杆状，可具体采用方管制成。为了使箱体在翻转时保持稳定，自动翻箱装置可以设置两个叉臂2，且箱体到位后两个叉臂2相对分散的分布在箱体的底部，以保障箱体翻转时的平衡。

驱动部可以具体为驱动电机；转轴5水平设置在叉臂2的上方、且轴线与传送链条6的传送方向垂直，旋转臂4连接叉臂2的后端和转轴5。驱动部启动后，转轴5绕自身轴线旋转，同时由于旋转臂4、叉臂2和转轴5刚性连接，因此叉臂2在转轴5的带动下绕转轴5的轴线翻转，进而带动叉臂2上的箱体翻转。

需要说明的是，转轴5的轴线沿传送链条6的传送方向延伸，且转轴5能够带动叉臂2沿垂直传送链条6的传送方向翻转时，仍可实现箱体的翻转与物料的投入。可以理解的，喂料机8的位置与叉臂2的翻转方向有关，因此采用该方案时，喂料机8的入料口需要设置在传送链条6的外侧。为简化说明过程，本申请以转轴5轴线与传送方向垂直的方案为例进行说明。

在实际工作过程中，箱体上方不做封装，同时自动翻箱装置的后端设置有喂料机8，翻转机构无需使用托盘，仅利用叉臂2直接带动箱体翻转，使箱体内的物料从箱体倾倒至后侧的喂料机8。

本申请提供的自动翻箱装置利用驱动部、转轴5和旋转臂4带动叉臂2翻转，从而使箱体内部的物料倾倒进入喂料机8中，实现了自动翻箱过程，降低了工人的劳动量，还消除了人工翻转箱体的安全隐患。

进一步的，由于传送链条6需要将箱体运输至叉臂2上方，叉臂2才进行翻转运动，为了保证翻转过程的流畅，自动翻箱装置还可以设置翻箱控制系统，翻箱控制系统包括能够检测箱体运输位置的第一位置检测器。第一位置检测器可以具体为红外传感器、光电开关或其他检测元件，第一位置检测器与驱动部连接，当第一位置检测器感应到箱体到位时控制驱动部启动，从而实现翻箱的自动化控制。

进一步的，为了避免箱体在翻转过程中掉落，在上述实施例的基础上，叉臂2的上方设有与旋转臂4固定连接的无盖料斗1，料斗1能够在箱体运输至叉臂2时套设于箱体上端的外周，且料斗1上端的截面渐缩。

具体的，料斗1设置在叉臂2的上方，与旋转臂4通过焊接、栓接等方式进行固定；当转轴5转动时，料斗1和叉臂2同步转动。料斗1不设置上盖和底板、仅具有侧壁，料斗1的具体尺寸需要结合箱体尺寸具体选择，当箱体运输至叉臂2上方时，料斗1前侧的侧壁能够允许箱体进入料斗1内部，而其余侧壁套设在箱体的外周；同时，料斗1上端的截面尺寸小于箱体上端面的尺寸。

在工作过程中，箱体到位后叉臂2带动箱体翻转，此时箱体内部的物料经过料斗1的上端倾倒至喂料机8的入料口。而由于料斗1上端截面较小，箱体在翻转过程中不会从料斗1的上端掉落，从而增大箱体的翻转角度，保障箱体内部的物料能够倾倒完全。

可选的，为了控制箱体位置，翻箱控制系统还包括能够检测箱体翻转位置的第二位置检测器，且第二位置检测器与驱动部连接。当第二位置检测器感应到箱体翻转到位时，驱动部控制箱体回落；而第一位置检测器感应到箱体下落至翻转前的初始位置时，驱动部停止工作。翻箱控制系统能够对箱体的位置进行监测，从而控制箱体翻转的起始及终止位置，既提高翻箱的流畅性，也保障箱体内部的物料倾倒完全，还能够避免叉臂2下落过多与翻转机构机架3撞击。

可选的，本申请提供的一种实施例中，旋转臂4包括矩形框架和与料斗1固定连接的固定架7，转轴5和叉臂2分别与矩形框架相对的两个侧边固定连接。具体的，矩形框架和固定架7均可具体选用方管制成。矩形框架用于连接转轴5和叉臂2，在非翻箱状态下，矩形框架大体竖直放置。固定架7用于连接料斗1和矩形框架，从而使料斗1和叉臂2保持固定。

进一步的，为了控制箱体的位置，避免箱体在传送链条6的带动下超过叉臂2的后端，本实施例中，叉臂2端部设有用于限制箱体位置的档杆，档杆与矩形框架固定连接。具体的，档杆设置在叉臂2沿传送链条6的传送方向的末端，档杆竖直放置；箱体运输到位时，档杆与箱体后端的侧壁相抵从而限制箱体的位置。可选的，为了增强叉臂2与旋转臂4连接的牢固性，矩形框架、叉臂2和档杆三者中的任意一个可与另外两者均保持连接。

可选的，为了减少运输过程中箱体底部的磨损，两个传送链条6之间设有用于支撑箱体的支撑板。具体的，支撑板可与翻转机构机架3固定连接，在箱体运输过程中起到支撑箱体底面的作用，从而使箱体的受力更加均匀，避免作用力集中在箱体底面与传送链条6的接触区域，减少箱体底部的破损。可以理解的，支撑板和叉臂2均设置在两个传送链条6之间，支撑板的设置应当不影响叉臂2对箱体的正常举升，因此支撑板的末端与叉臂2的前端之间应当间隔较小的距离。

进一步的，为了方便箱体运输至叉臂2的上方，在非翻转状态下，叉臂2的上表面低于传送链条6的上表面。具体的，考虑到叉臂2的上表面略高于传送链条6上表面，或二者保持齐，均会影响箱体的进出。因此，叉臂2的上表面比传送链条6的上表面低15mm左右，在箱体向后端运输过程中，叉臂2与箱体处于分离状态，保障箱体运输的顺畅。

可选的，为了避免叉臂2下落时冲击传动辊，本实施例中，传送链条6的传动辊设于叉臂2的中部的下方，叉臂2的下表面设有用于避让传动辊的凹槽。具体的，叉臂2前部位于两条传送链条6之间，叉臂2后部位于传送链条6的外部，此时传动辊横置在叉臂2的中部。考虑到叉臂2自身具有一定厚度，且下落后叉臂2上表面不高于传送链条6的上表面，因此叉臂2的下表面设置有凹槽结构。当叉臂2下落完全后，凹槽能够盖设在传动辊的外周，使叉臂2和传动辊处于分离状态，从而减小叉臂2下落对传动辊造成的冲击，避免叉臂2由于惯性造成传动辊的损坏。另外，为了进一步减小叉臂2下落的冲击，还可以在叉臂2与翻转机构机架3的接触面设置弹簧进行缓冲。

进一步的，为了方便物料投入完毕后进行退箱操作，在上述任意一个实施例的基础上，链式输送机为正反转链式输送机，传送链条6的外侧设有可转动的托辊，以便物料投入完成后从传送链条6的侧边卸载箱体。

具体的，链式输送机的驱动装置采用正反转电机，当箱体物料投放完毕、且叉臂2下落后，驱动装置反转并带动传送链条6反向运输，使箱体从叉臂2回到传送链条6的前端，而后人工沿垂直传送链条6的传送方向将空箱取出。

更进一步的，为了方便工人卸载箱体，传送链条6的外侧设置有托辊，托辊的轴线平行于传送链条6的传送方向。托辊与翻转机构机架3固定连接，在实际安装过程中，可在翻转机构机架3上表面开设凹槽，并将托辊内嵌至凹槽中，安装完成后托辊能够绕自身中心轴转动即可。当工人从传送链条6一侧进行退箱时，托辊能够减小退箱阻力，降低工人劳动量。

更进一步的，为了提高物料投入的连续性，在上述任意一个实施例的基础上，自动翻箱装置还包括可将箱体运输至链式输送机的物流输送系统，物流输送系统和链式输送机之间设有光电开关，光电开关与链式输送机的驱动装置连接，以便在箱体运输至传送链条6时控制链式输送机启动。

考虑到在实际生产过程中，通常需要连续投入若干箱物料，为了保障投料的连续性，链式输送机的前端设置有物流输送系统。物流输送系统主要包括可同时运输多个箱体的传送机构，传送机构可以具体为传送带或链条。在实际操作过程中，物流输送系统的后端与链式输送机的前端对接，利用抱车将装有物料的箱体放置在传送机构上，即可使箱体在传送机构的运输下从物流输送系统直接移动至链式输送机。

另外，为了方便控制链式输送机的启停，物流输送系统和链式输送机之间还设有光电开关，光电开关和链式输送机的驱动装置连接。光电开关检测到箱体运输至物流输送系统的传送机构的末端时，链式输送机启动并对箱体进行运输。

进一步的，为了提高物流输送系统的运行平稳性和承载能力，物流输送系统包括两个平行设置的链条，两个链条上沿传送方向并排盖设若干个条形横撑10。

具体的，横撑10可具体采用方管制成，横撑10盖设在两个链条上，且横撑10的长度方向与链条的传送方向垂直。横撑10能够增强链条的承重能力，降低箱体卡包的风险；同时，横撑10不易造成箱体底部的漏料，降低了对箱体的硬度要求。

在实际安装过程中，每个横撑10两端对称加工有安装孔，横撑10与链条利用螺栓进行固定。需要说明的是，若横撑10的安装孔误差较大，可能造成链条运行不平稳、链条断裂及无法保证物流方向等故障，因此安装孔的定位精度要求较高，需要严格控制安装孔的加工位置与横撑10的安装过程。

更进一步的，为了优化物流输送系统的使用效果，本实施例中，链条靠近链式输送机的端部设置有导向板，以避免箱体倾斜。

具体的，考虑到在箱体运输过程中，箱体可能无法平稳运输而导致箱体倾斜，而叉臂2对倾斜状态的箱体进行翻转时，可能存在箱体掉落或物料投放不完全的问题。为了保障翻转箱体正常进行，物流输送系统设置有导向板。导向板通过焊接、栓接等方式固定在物流输送机架11上，导向板对称设置在两个链条的外侧，每个导向板均呈条形、且沿链条的传送方向延伸。箱体穿过导向板的过程中，导向板能够调整箱体位置，使倾斜的箱体摆正。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动翻箱装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻箱装置，其特征在于，包括用于运输箱体的链式输送机，所述链式输送机包括两条平行设置的传送链条(6)，两条所述传送链条(6)之间设有用于带动所述传送链条(6)上的箱体翻转的叉臂(2)，所述叉臂(2)沿所述传送链条(6)的传送方向延伸；所述叉臂(2)通过旋转臂(4)与转轴(5)固定连接，所述转轴(5)的端部设有用于驱动所述转轴(5)旋转、以翻转所述叉臂(2)的驱动部。

2.根据权利要求1所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述叉臂(2)的上方设有与所述旋转臂(4)固定连接的无盖料斗(1)，所述料斗(1)能够在箱体运输至所述叉臂(2)时套设于箱体上端的外周，且所述料斗(1)上端的截面渐缩、以避免箱体在翻转过程中掉落。

3.根据权利要求2所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述旋转臂(4)包括矩形框架和与所述料斗(1)固定连接的固定架(7)，所述转轴(5)和所述叉臂(2)分别与所述矩形框架相对的两个侧边固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述叉臂(2)端部设有用于限制箱体位置的档杆，所述档杆与所述矩形框架固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻箱装置，其特征在于，两个所述传送链条(6)之间设有用于支撑箱体的支撑板；或，所述叉臂(2)的上表面低于所述传送链条(6)的上表面。

6.根据权利要求1所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述传送链条(6)的传动辊设于所述叉臂(2)的中部的下方，所述叉臂(2)的下表面设有用于避让所述传动辊的凹槽，以避免所述叉臂(2)下落时冲击所述传动辊。

7.根据权利要求1所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述链式输送机为正反转链式输送机，所述传送链条(6)的外侧设有可转动的托辊，以便物料投入完成后从所述传送链条(6)的侧边卸载箱体。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动翻箱装置，其特征在于，还包括可将箱体运输至所述链式输送机的物流输送系统，所述物流输送系统和所述链式输送机之间设有光电开关，所述光电开关与所述链式输送机的驱动装置连接，以便在箱体运输至所述传送链条(6)时控制所述链式输送机启动。

9.根据权利要求8所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述物流输送系统包括两个平行设置的链条，两个所述链条上沿传送方向并排盖设若干个条形横撑(10)。

10.根据权利要求8所述的自动翻箱装置，其特征在于，所述链条靠近所述链式输送机的端部设置有用于摆正箱体的导向板。