CN200996982Y - 石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，包括振动料斗、视觉系统、上料装置、分度装置、纠料装置、收料装置和回收装置，振动料斗进行供料，视觉系统判定晶体的方向，上料装置校正晶体方向，然后分度装置移动位置，送料到各测试位，在收料位，纠料装置、推料装置的旋转气缸对料翻转和横移，收料装置再将料区别带到料盘和多位槽的废料回收盘，上下运动的回收装置更换料盘，且，该振动料斗用散料供料，且，该视觉系统识别晶体方向，且电路判断晶体方向，且，该分度装置的分度盘把晶体移送到不同位置上进行不同操作。

Description

石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴片元件(SMD：Surface Mount Device)自动化控制测试领域，尤其涉及石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机。

背景技术

已有技术的石英晶体振荡器、谐振器的测试工作还处于人工手动测试阶段，其测试速度较慢，平均只有2.5秒，并且由于人工参与避免不了误操作，比如：把不良品混入良品，测试后方向放反等。测试合格的产品，进行激光打标、印字，这时，需要判断方向，人工操作很难保证100％方向正确。

为了改善这种现状提高生产效率，本实用新型全自动石英晶体振荡器、谐振器测试机。经实验效果十分明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于对石英晶体振荡器、谐振器进行快速、准确、自动测试、装载的机器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

做为本实用新型的一种石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，包括振动料斗、视觉系统、上料装置、分度装置、纠料装置、收料装置和回收装置，在振动料斗进行供料，视觉系统判定供料位晶体的方向，并通过上料装置进行晶体方向校正，然后通过分度装置进行位置移动，把料送到不同的测试位，在收料位借用纠料装置、推料装置的旋转气缸进行料的翻转和横向转移，利用收料装置将料区别带到料盘和具有不同位槽的废料回收盘中，通过上下运动的回收装置对料盘进行更换。

而且，该振动料斗用散料进行供料。

而且，该视觉系统识别晶体方向，且电路判断晶体方向。

而且，该分度装置包括分度盘，分度盘把晶体移送到不同位置上进行不同操作。

而且，由旋转气缸和马达带动传动机构将晶体翻转、横向移动。

而且，该收料装置采用直线机构进行晶体的摆放。

而且，该废料回收盘在分料方式上采用多种类不良品细分方式。

而且，回收装置在料盘更换方式上采用上下运动机构进行料盘更换。

而且，该震动料斗上部为圆盘形，周围有高于顶面的外檐，防止石英晶体的溢出，顶部靠近边缘的部分有弧状的凹槽，凹槽有一个开口，开口通向上料装置，将石英晶体一个个地传向上料装置。

而且，该视觉系统包括托板、电机、转接板、联轴器、上接板、立板、支撑板、高度调节板、摄像头、光源安装板和支柱，有一定高度的支柱支撑起水平方向上狭长的形成的托板，托板前部中央有狭长的凹部，托板的一侧有电机、转接板和联轴器提供动力，上接板在水平方向上形成，立板在垂直方向上前后形成，支撑板在垂直方向上左右形成于凹部，上接板、立板和支撑板相互垂直且形成一体，并在水平方向上移动，高度调节板位于支撑板且可上下移动，摄像头固定在高度调节板上且配有信息传导线，将取像结果传递到显示器放大显示，便于操作者判断处理，光源安装板在摄像头的下方，中间留有摄像头的透光孔且下部安装有光源。

而且，该上料装置由汽缸、汽缸安装板、调节板、弹簧拉钩、汽缸顶块、滑轨、滑道支撑、联结件、推料板、支撑板和底座构成，底座上设置汽缸安装板和支撑板，调节板、弹簧拉钩和推料板使石英晶体水平运动且不脱落，便于视觉系统取像分析，设置于汽缸安装板上的汽缸驱动汽缸顶块，沿着滑道支撑所支撑的滑轨，推动联结件、推料板，把震动料斗传来的石英晶体，逐个推向分度装置。

而且，该分度装置包括放料平台、支撑块、支撑柱、分度盘和分度电机，支撑柱擎起支撑块，支撑块上面设置着分度电机，分度电机连接着上面的分度盘，分度盘上面的周边设置着多个放料平台，放料平台放置石英晶体，分度盘做圆周运动，将每个放料平台依次转至上料装置、纠料装置、推料装置、测试装置和吸料装置的位置上。

而且，该纠料装置包括立板、吸头组件、吸头电机座、电机、滑板、滑台气缸、气缸安装板、组合平移台、安装块和底座，底座上垂直设置立板，立板上的安装块牢固的支撑组合平移台，组合平移台控制上部在水平方向上的移动，气缸安装板能稳妥地安装了滑台气缸，滑台气缸提供的移动动力，滑台气缸连接着滑板，滑板连接着吸头电机座，电机和吸头组件安装在吸头电机座的上下两侧，滑板可以上下位移至吸头组件接触石英晶体为止，电机带动吸头组件旋转一定角度，将石英晶体摆准位置，进行纠正处理。

而且，该回收装置包括右支架连接块、弹夹定位弹片、小金井支架、对射支架、弹夹盒组件、小金井传感器、定位器、定位轴安装板、肋板、弹夹定位销、弹夹盒底板、弹夹侧支撑板、升降安装底板和弹夹下支撑板组成，弹夹侧支撑板和弹夹下支撑板连成一体，弹夹下支撑板通过弹夹盒底板，用弹夹定位销固定住弹夹盒组件，弹夹盒组件设置了小金井传感器、小金井支架、对射支架和支架连接块，弹夹盒组件通过另一侧的定位轴安装板安装在定位器上，定位轴安装板与升降安装底板间设置肋板，起到加强的效果，同时还设有弹夹定位弹片，使弹夹盒组件每次垂直运动一个料盘的高度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能将散装石英晶体区别良品和不良品，把良品放到送料装置，把不良品放到废料回收装置。

附图说明

图1为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的外观图

图2为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的主要部件的立体结构图

图3为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的震动料斗的立体结构图

图4为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的吸料装置的立体结构图

图5为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的上料装置的立体结构图

图6为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的视觉系统的立体结构图

图7为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的送料装置的立体结构图

图8为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的分度装置的立体结构图

图9为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的纠料装置的立体结构图

图10为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的推料装置的立体结构图

图11为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的测试装置的立体结构图

图12为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的回收装置的立体结构图

图13为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的收料装置的立体结构图

图14为本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机的废料回收装置的立体结构图

图中：

1：工作平台    2：送料装置

3：收料装置    4：吸料装置

5：上料装置    6：视觉系统

7：震动料斗    8：分度装置

9：纠料装置    10：推料装置

11：测试装置   12：回收装置

13：机架       14：废料回收装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机作进一步详细说明：

本实用新型适用于7050、6035、5032、3225、4025等做为表面贴片元件石英晶体振荡器/谐振器的自动测试、装载。标号表示贴片元件的长、宽尺寸，比如：7050表示长宽分别为7.0mm、5.0mm的石英晶体、谐振器，其余数据依此类推。石英晶体振荡器、谐振器为呈矩形薄片，一个角部有三角形缺口，以下简称石英晶体。

本实用新型可包括散装振动送料、视觉系统方向判别、方向矫正、预留3个测试头，良品摆盘装载，10层弹匣收料，不良品分8类。本实用新型能够通过散装送料、方向判别、测试位测试和测试结果的处理，把测试过的石英晶体向放料托盘的自动装载，操作者只需把所需装载的测试材料放入供料器，机器自动完成石英晶体的方向判断、方向矫正、测试、良品装载、不良品分类。然后，把装满的托盘放回弹夹，并自动取下另一层托盘继续测试、装载工作。其中散装送料包括振动、气轨道送料等方式，方向判别包括视觉系统(CCD：Charge Caupled Device)的方向判断，即图象识别、电路方向判断等。

如图1所示，本实用新型整体高度适合操作者观测和使用，外观上由上下两部分构成，下部的机架13是框架1a上安装盖板1b组成，上部四周由玻璃围成封闭的工作环境，并设有门1c，顶面后半部上设有塔灯1d和显示器1e，顶面的前半部形成前倾坡面，上设键盘和鼠标等输入装置1f和按钮开关面板1g，上下部之间设置有坚实的工作平台1。

当本实用新型通电后，塔灯1d发光，显示器1e显示可以正常操作，摁下按钮开关面板1g的按钮，打开门1c，将原料放入上部壳体内的部件上，关下门1c，塔灯1d熄灭，通过键盘和鼠标等输入装置1f对机器进行控制，同时透过四周玻璃进行观察。

如图2及图3所示，在上部壳体内部的工作平台1上面分别设置着送料装置2、收料装置3、吸料装置4、上料装置5、视觉系统6、震动料斗7、分度装置8、纠料装置9、推料装置10、测试装置11、收料装置12、机架13和废料回收装置14。

本实用新型由产品供给组件、产品搬运机械手和产品接受组件三部分构成，产品供给组件包括供料用的震动料斗7和晶体识别装置，晶体识别装置通过压力传感器来识别供给位是否有晶体存在，产品搬运机械手包括分度装置8、视觉系统装置6、纠料装置9、测试装置11、吸料装置4和收料装置3，分度装置8用于运载晶体到各个位置，视觉系统装置6能用视觉系统进行的方向判断，判定石英晶体的方向，纠料装置9具有旋转吸头，旋转吸头根据视觉系统的判定利用旋转吸头进行旋转调整，测试装置11具有测试头，测试头用于测试晶体的各种参数，由汽缸带动，吸料装置4和收料装置3进行直线运动，吸料装置利用旋转气缸将料进行位置移动直线运动，通过运动轴搬送，产品接受组件包括收料装置12和不良品盒14，收料装置12包括托盘、托盘传动机构、运动机构收料器和收料器升降机构，托盘，也称夹具，放置测试完成的石英晶体，收料器，也称弹匣或提篮，用于装载托盘，可将10片收料器托盘放在里面，顶部有提手，收料器升降机构负责收料器的垂直运动，托盘传动机构用于取、放托盘，不良品盒14接收测试结果不符合参数要求的石英晶体，不良品可分8类，根据测定参数及程序设定可放入8个不良品盒中。

如图3所示，本实用新型的震动料斗7也称供料器，震动料斗7位于图中左后部的角落里，震动料斗7可调频调幅，用于放散装待测石英晶体，可放置5000至10000个左右的石英晶体，震动料斗7上部为圆盘形，周围有高于顶面的外檐，防止石英晶体的溢出，顶部靠近边缘的部分有弧状的凹槽，凹槽有一个开口，开口通向上料装置5，将石英晶体一个个地传向上料装置5。

如图5所示，上料装置5由汽缸5a、汽缸安装板5b、调节板5c、弹簧拉钩5d、汽缸顶块5e、5h、滑轨5f、滑道支撑5g、联结件5i、推料板5j、支撑板5k、底座上部51m和底座下部5n构成，由于上料装置5频繁运行，底座分为底座上部51m和底座下部5n，便于其安装和更换，底座上部51m上设置汽缸安装板5b和支撑板5k，便于经常性地更换零件。调节板5c、弹簧拉钩5d和推料板5j使石英晶体水平放置且不脱落，便于视觉系统6取像分析。设置于汽缸安装板5b上的汽缸5a驱动汽缸顶块5e、5h，沿着滑道支撑5g所支撑的滑轨5f，推动联结件5i、推料板5j，把震动料斗7传来的石英晶体，逐个推向分度装置8。

如图6所示，视觉系统6由托板6a、电机6b、转接板6c、联轴器6d、上接板6e、立板6f、支撑板6g、高度调节板6h、摄像头6i、光源安装板6j、支柱6k组成，有一定高度的支柱6k支撑起水平方向上狭长的形成的托板6a，托板6a前部中央有狭长的凹部，托板6a的一侧有电机6b、转接板6c和联轴器6d提供动力，上接板6e在水平方向上形成，立板6f在垂直方向上前后形成，支撑板6g在垂直方向上左右形成于凹部，上接板6e、立板6f和支撑板6g相互垂直且形成一体，并在水平方向上移动，高度调节板6h位于支撑板6g且可上下移动，摄像头6i固定在高度调节板6h上且配有信息传导线，将取像的结果传递到显示器1a放大显示，便于操作者判断处理，光源安装板6j在摄像头6i的下方，中间留有摄像头6i的透光孔且下部安装有光源。

如图8所示，分度装置8由放料平台8a、支撑块8b、支撑柱8c、真空导管座8d、分度盘8e、分度电机8f、传感器挡片8g构成，支撑柱8c擎起支撑块8b，支撑块8b上面设置着分度电机8f，分度电机8f连接着上面的分度盘8e，分度盘8e上面的周边设置着多个放料平台8a，支撑块8b上设有传感器挡片8g，分度盘8e中央设有真空导管座8d，形成气动控制，分度盘8e做圆周运动，将每个放料平台8a依次转至上料装置5、纠料装置9、推料装置10、测试装置11和吸料装置4的位置上。分度装置8每收到一个石英晶体，就进行一个位次的旋转，分度装置8的第一个任务是将一个石英晶体旋转到纠料装置9下。

如图9所示，纠料装置9由立板9a、吸头组件9b、吸头电机座9c、电机9d、滑板9e、滑台气缸9f、气缸安装板9g、支撑块9h、平移台上安装板9i、组合平移台9j、平移台下安装板9k、安装块91、加强肋9m和底座9n构成，立板9a、安装块91、加强肋9m和底座9n构成牢固的支撑，组合平移台9j上下分别安装着平移台上安装板9i、平移台下安装板9k，组合平移台9j控制其以上部分在水平方向上的移动，气缸安装板9g安装着与之垂直的支撑块9h，气缸安装板9g能稳妥地安装了滑台气缸9f，滑台气缸9f提供的移动动力，滑板9e连接着滑台气缸9f和吸头电机座9c，并可以上下位移至吸头组件9b接触石英晶体为止，电机9d和吸头组件9b安装在吸头电机座9c的上下两侧，电机9d带动吸头组件9b旋转一定角度，将石英晶体摆准位置，进行纠正处理。

纠正处理后，分度装置8将执行第二个任务，将料转入下个位置，进入推料装置10所能操作的工位，如图10所示，推料装置10由固定板10a、立板10b、汽缸板10c、滑轨10d、10f、下滑台10e、上滑台10g、轴承10h、旋转连接块10i、推料板10j、限位板10k、汽缸101、肋板10m构成，固定板10a、立板10b、汽缸板10c和肋板10m与纠料装置9的底座9n、立板9a、安装块91和加强肋9m作用相同，汽缸板10c下部安装汽缸101，滑轨10d使下滑台10e能在左右方向移动，滑轨10f使上滑台10g能在前后方向移动，因此，汽缸板10c下部的汽缸101，通过汽缸板10c上部的轴承10h，作用力于旋转连接块10i，旋转连接块10i推动推料板10j，使其在限位板10k许可的范围内，前后左右自如移动，将石英晶体推到固定位置，完成推料操作，完成推料操作后，石英晶体已基本到位。

推料操作后，分度盘8e将执行第三个任务，将料转入下一个位置，进入测试装置11所能操作的工位，如图11所示，测试装置11由固定板11a、加强肋11b、支撑板11c、滑轨11d、测试基板11e、测试底座11f、测试板11g、支撑块11h、探针11i、滑板11j、气缸顶块11k、浮动接头11l、气缸11m、限位块11n、11o构成，固定板11a、加强肋11b、支撑板11c与纠料装置9的底座9n、加强肋9m、立板9a作用相同，滑板11j测试基板11e与分度盘8e相对部分的外形相适应并保持一定距离，与分度盘8e上的放料平台8a相对的位置上，设置多个支撑块11h，支撑块11h上设置有可以向前探出的测试底座11f，测试底座11f上设置有测试板11g、测试板11g端部上有探针11i，在测试基板11e下部的支撑板11c壁侧偏下部位设置有气缸11m，气缸11m连接着浮动接头11l，浮动接头11l上连接着气缸顶块11k，气缸顶块11k支撑着滑板11j，滑板11j在滑轨11d上运动，气缸顶块11k与滑板11j同支撑板11c，滑板11j向上连接着测试底座11f，提供测试底座11f运动的动力。

当测试操作完成后，分度盘8e将执行第四个任务，将料转入最后一个位置，进入吸料装置4所能操作的工位，如图4所示，吸料装置4包括顶丝4a、轴承4b、吸气板4c、抱紧块4d、4k、直线轴承4e、接头4f、支撑件4g、移动板4h、前后导向杆4i、螺钉4j、中间立板41、上接板4m、右支撑板4n、滑轨4o、上底板4p、左支撑板4q、底板4r、上下导向杆4s、吸器上盖板4t和吸气板头部4u。上底板4p、左支撑板4q、右支撑板4n、底板4r围成下吸气部件腔，上底板4p上设置有滑轨4o，上接板4m在滑轨4o上移动，两个上接板4m中间固定着移动板4h且俯视成工字型，中间立板4l一端设有抱紧块4k，另一端设有两条前后导向杆4i，两个上接板4m夹着中间立板4l，并沿着两条前后导向杆4i前后移动，上接板4m的一端用螺钉4j固定着支撑件4g，支撑件4g中分别插入上下导向杆4s，直线轴承4e分别穿过吸气板4c，直线轴承4e下部的接头4f套在上下导向杆4s上端外部，直线轴承4e与吸气板4c间设置有抱紧块4d，吸气板4c的中间部位设置有吸器上盖板4t，吸气板头部4u用顶丝4a固定在吸气板4c的前端，旁边设有轴承4b。吸气板4c能够向左和向右各旋转90度角，从分度装置8提起石英晶体并放入收料装置3。

如图13所示，收料装置3，收料装置3由浮动接头3a、滑轨3b、直肋板3c、立板3d、气缸3e、滑板3f、压块3g、吸头针3h、限位块3i、汽缸托架3j、底板3k和下底板3l组成。收料装置3根据测试操作得出的信息，把良品放到送料装置2，把不良品放到废料回收装置14。

如图7所示，送料装置2由伺服定位座板2a、料盘2b、伺服定位器2c(IAI)、夹紧块2d、连接板2e、滑块连接板2f、料盘夹紧固定板2g、滑台垫板2h、支撑柱2i、料盘限位支架2j、料盘限位支架底板2k、料盘夹紧固定板2l、料盘感应器支架2m、夹紧开闭杆支架2n、夹紧开闭杆2o构成，支撑柱2i支撑着伺服定位座板2a，伺服定位座板2a上固定着伺服定位器2c，伺服定位座板2a前端对称树立夹紧开闭杆支架2n，夹紧开闭杆支架2n之间用夹紧开闭杆2o连接，四个料盘限位支架底板2k固定在伺服定位座板2a上且伺服定位器2c两侧，料盘限位支架底板2k上固定着料盘限位支架2j，同侧的料盘限位支架2j对称地架起料盘夹紧固定板2l，料盘夹紧固定板2l间用料盘感应器支架2m连接，滑台垫板2h在伺服定位器2c上前后移动，滑台垫板2h上面固定着料盘夹紧固定板2g，料盘夹紧固定板2g与连接板2e用滑块连接板2f连接，连接板2e前方向上弯曲，且料盘夹紧固定板2l内上侧分别设有凹槽，料盘2b恰好放入其中，料盘2b后边被固定在连接板2e上的夹紧块2d顶住。当收料装置3把良品放到送料装置2，因上述连接，滑台垫板2h推动料盘2b向前移动，当料盘2b放满良品料后，自动把良品料送到回收装置12。

如图12所示，良品料送到回收装置12也称弹夹机构，由右支架连接块12a、弹夹定位弹片12b、小金井支架12c、对射右支架12d、弹夹盒组件12e、小金井传感器12f、定位器12g、对射左支架12h、定位轴安装板12i、肋板12j、弹夹定位销12k、弹夹盒底板12l、弹夹侧支撑板12m、升降安装底板12n和弹夹下支撑板12o组成，弹夹侧支撑板12m和弹夹下支撑板12o连成一体，弹夹下支撑板12o通过弹夹盒底板12l，用弹夹定位销12k固定住弹夹盒组件12e，弹夹盒组件12e设置了小金井传感器12f及其支架12c、左、右对射支架12h、12d、支架连接块12a，弹夹盒组件12e通过另一侧的定位轴安装板12i安装在定位器12g上，定位轴安装板12i与升降安装底板12n间设置肋板12j，起到加强的效果，同时还设有弹夹定位弹片12b。

如图14所述，废料回收装置14由托板14a、废料盒架14b、废料盒14c、支撑柱14d组成，支撑柱14d支撑托板14a，托板14a上面设置废料盒架14b，废料盒架14b中含有多个废料盒14c。

综上所述，将石英晶体等散料倒入震动料斗7中，按下启动按钮，震动料斗7将料输送到上料装置5中，视觉系统6拍照取像，检测分析料的正反，上料装置5将料送到分度装置8的分度盘上，分度装置8将料旋转到纠料装置9，纠料装置9根据视觉系统6取像的分析结果对反向料进行纠正处理，然后分度盘8将料转入下个位置，进入推料装置10，推料装置10把料推到分度装置8上合适的测试位置，测试装置11检测料是否为良品，良品和不良品通过吸料装置4送到收料装置3，收料装置3通过数据处理把良品放到送料装置2，把不良品放到废料回收装置14，送料装置2放满良品料后，自动把良品料送到回收装置12，并从中取出空的料盘，供继续放置良品料使用。

本实用新型的每项操作都可以通过内置集成电路版控制，也可以通过输入输出端口连接外部微机或网络进行控制，运动控制是通过可编程序逻辑控制器(PLC：Programable Logic Controller)控制各轴运动。操作者可以用鼠标控制，也可以通过面板上的按钮进行运行、暂停、紧急停止等控制。

本实用新型通过专设的视觉软件可以设定模板，通过设置运动轴上的参数可以完成运动轴设置，因此，驱动运动轴在指定的位置放置晶体，并可以自行修改，原点、速度、加速度等参数。

本实用新型是通过可编程序逻辑控制器对各轴进行运动控制，通过视觉系统视觉方向判定对其晶体放置方向进行识别，通过测试头对晶体进行参数测试，并把测试结果传送给测试软件，测试软件把测试结果发送给控制软件，控制软件通过测试结果，移动各轴把测试完成的石英晶体进行分类摆放。当放满一个托盘后，机器自动把放置完成的托盘放回收料器中，并且重新取下一个空托盘再次开始测试装载。等收料器完全放满后，设备能提示操作者重新更换收料器重新开始新的测试装载工作。

Claims (10)

1、一种石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机包括振动料斗(7)、视觉系统(6)、上料装置(5)、分度装置(8)、纠料装置(9)、收料装置(3)和回收装置(12)，在振动料斗(7)进行供料，视觉系统(6)判定供料位晶体的方向，并通过上料装置(5)进行晶体方向校正，然后通过分度装置(8)进行位置移动，把料送到不同的测试位，在收料位，纠料装置(9)、推料装置(10)的旋转气缸进行料的翻转和横向转移，利用收料装置(3)将料区别带到料盘和具有多位槽的废料回收盘(14)中，通过上下运动的回收装置(12)对料盘进行更换。

2.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述振动料斗(7)用散料进行供料。

3.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述视觉系统(6)识别晶体方向，且电路判断晶体方向。

4.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述分度装置(8)包括分度盘(8e)，分度盘(8e)把晶体移送到不同位置上进行不同操作。

5.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机使用旋转气缸和马达带动传动机构将晶体翻转、横向移动。

6.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述收料装置(13)采用直线机构进行晶体的摆放。

7.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述废料回收盘(14)采用多种类不良品细分方式进行分料。

8.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述回收装置(12)采用上下运动机构的方式进行料盘更换。

9、根据权利要求1所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述震动料斗(7)上部为圆盘形，周围有高于顶面的外檐，防止石英晶体的溢出，顶部靠近边缘的部分有弧状的凹槽，凹槽有一个开口，开口通向上料装置(5)，将石英晶体一个个地传向上料装置(5)。

10、根据权利要求1至9中任何一项所述的石英晶体振荡器、谐振器的自动测试和装载机，其特征是：所述视觉系统(6)包括托板(6a)、电机(6b)、转接板(6c)、联轴器(6d)、上接板(6e)、立板(6f)、支撑板(6g)、高度调节板(6h)、摄像头(6i)、光源安装板(6j)和支柱(6k)，有一定高度的支柱(6k)支撑起水平方向上狭长的形成的托板(6a)，托板(6a)前部中央有狭长的凹部，托板(6a)的一侧有电机(6b)、转接板(6c)和联轴器(6d)提供动力，上接板(6e)在水平方向上形成，立板(6f)在垂直方向上前后形成，支撑板(6g)在垂直方向上左右形成于凹部，上接板(6e)、立板(6f)和支撑板(6g)相互垂直且形成一体，并在水平方向上移动，高度调节板(6h)位于支撑板(6g)上且可上下移动，摄像头(6i)固定在高度调节板(6h)上且具有信息传导线，将取像结果传递到显示器(1a)放大显示，便于操作者判断处理，光源安装板(6j)在摄像头(6i)的下方，中间留有摄像头(6i)的透光孔且下部安装有光源。

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