CN208117368U - 一种上料站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种上料站，包括架体、定位机构、滑板组件、滑板驱动机构和检测机构，其中滑板组件和滑板驱动机构均设置于架体上，所述滑板组件包括滑板和滑座，滑座通过滑板驱动机构驱动在架体上移动，滑板后端与所述滑座铰接，滑板前端设有滚轮，在架体的入料端设有定位机构，且滑板通过所述定位机构锁定，在所述架体的出料端设有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置时，所述滑板前端的滚轮分别沿着对应的滑动板向上滚动，在所述架体内设有检测机构，所述检测机构设有可升降的、用于检测工件是否有超高截面的检测传感器。本实用新型能够快速准确地将工件放置于放料架上，大大提供了工作效率。

Description

一种上料站

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种上料站。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件产品的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅使企业能够满足用户对于工件产品日益严苛的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。但现有技术中，工件加工完成后往往是通过人工移动至放料架，这不仅效率低下，难以匹配数控加工设备高效的生产节拍，而且也不符合企业现代化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料站，能够快速准确地将工件放置于放料架上，大大提供了工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料站，包括架体、定位机构、滑板组件、滑板驱动机构和检测机构，其中滑板组件和滑板驱动机构均设置于所述架体上，滑板组件包括滑板和滑座，滑座通过所述滑板驱动机构驱动在架体上移动，滑板后端与所述滑座铰接，滑板前端设有滚轮沿着架体滚动，在架体的入料端设有定位机构，且滑板通过所述定位机构锁定，在所述架体的出料端设有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置时，所述滑板前端的滚轮沿着对应的滑道板向上滚动，在所述架体内设有检测机构，所述检测机构设有可升降的、用于检测工件是否有超高截面的检测传感器。

所述滑座与架体滑动连接，在所述架体上设有滑轨，在所述滑座下侧设有与所述滑轨配合的滑块。

所述滑板驱动机构包括驱动装置和皮带，所述驱动装置设置于所述架体上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述皮带与所述滑座固连。

所述定位机构包括定位销座和定位升降气缸，且所述定位销座通过所述定位升降气缸驱动升降，在所述定位销座上设有定位销，在所述滑板上设有与所述定位销配合的定位孔。

所述检测机构包括升降架、升降剪叉、支承梁和升降气缸，支承梁固装于所述架体上，升降气缸安装在所述支承梁上，所述升降架整体呈凹型，且所述升降架的横板部分通过所述升降剪叉与所述支承梁相连，所述升降剪叉通过所述升降气缸驱动张合，在所述升降架两侧的支板上均设有检测传感器。

所述升降架的横板中部设有带上滑槽的上连接块，在所述支承梁中部设有带下滑槽的下连接块，所述升降剪叉上侧的一个杆端与所述上连接块一端铰接、另一杆端沿着所述上滑槽移动，所述升降剪叉下侧的一个杆端与所述下连接块一端铰接、另一杆端沿着所述下滑槽移动。

所述滑道板上沿形成弧形滑道。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的滑板组件包括滑板和滑座，所述滑座在架体上移动，所述滑板后端与滑座铰接，前端设有滚轮，且所述滚轮能够沿着架体出料端的滑道板向上滚动，使滑板带着工件向上倾斜与水平面呈一定角度，方便机械手快速抓取工件，并准确放置于放料架上。

2、本实用新型设有检测机构用于检测滑板上的工件是否符合放料架的存放尺寸要求，避免机械手抓取工件后无法放入放料架中。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图，

图2为图1中的A处放大图，

图3为图1中本实用新型的主视图，

图4为图3中的B处放大图，

图5为图3中本实用新型的俯视图，

图6为图1中的检测机构示意图，

图7为图6中的检测机构主视图，

图8为本实用新型的工作状态示意图。

其中，1为架体，2为检测机构，201为升降架，2011为支板，202为升降剪叉，203为支承梁，204为升降气缸，205为上连接块，2051为上滑槽，206为下连接块，2061为下滑槽，3为滑板组件，301为滑板，302为滑座，303为滑块，304为滑轨，305为滚轮，306为铰轴座，4为皮带，5为滑道板，6为驱动装置，7为定位机构，701为定位销座，702为定位升降气缸，8为放料架，9为机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～8所示，本实用新型包括架体1、定位机构7、滑板组件3、滑板驱动机构和检测机构2，所述滑板组件3和滑板驱动机构均设置于所述架体1上，所述滑板组件3包括滑板301和滑座302，且所述滑座302通过所述滑板驱动机构驱动在架体1上移动，所述滑板301后端与所述滑座302铰接，所述滑板301前端两侧设有滚轮305沿着架体1滚动，在所述架体1入料端设有定位机构7，滑板301停放于所述架体1的入料端时通过所述定位机构7锁定，在所述架体1的出料端设有上沿呈弧形滑道的滑道板5，所述滑板301移至所述滑道板5位置时，所述滑板301两侧的滚轮305分别沿着不同的滑道板5向上滚动，滑板301即带动工件向上倾斜，如图8所示，此时工件会与水平方向呈一定角度，方便机械手9抓取工件后放置于放料架8上，在所述架体1内设有检测机构2，所述检测机构2设有可升降的检测传感器。

如图1～2所示，所述滑座302与架体1上侧滑动连接，在所述架体1上设有滑轨304，在所述滑座302下侧设有与所述滑轨304配合的滑块303。

如图1～5所示，所述滑板驱动机构包括驱动装置6和皮带4，所述驱动装置6设置于所述架体1的出料端，所述皮带4通过所述驱动装置6驱动旋转，所述皮带4与所述滑座302固连，所述滑座302即通过所述皮带4带动移动。本实施例中，所述驱动装置6为带减速机的电机。

如图2所示，所述滑座302两侧均设有铰轴座306，所述滑板301后端设有铰轴，且所述铰轴两端分别通过轴承支承安装在两侧的铰轴座306中。

如图3和图5所示，所述定位机构7包括定位销座701和定位升降气缸702，所述定位销座701通过所述定位升降气缸702驱动升降，在所述定位销座701上设有定位销，在所述滑板301上设有与所述定位销配合的定位孔。本实用新型工作时，当滑板301停止于架体1的入料端时，所述定位升降气缸702启动使所述定位销座701上升，并使所述定位销座701上的定位销与所述滑板301上的定位孔嵌合将滑板301锁住，此时可以进行装夹工件及更换托盘等工作。

如图6～7所示，所述检测机构2包括升降架201、升降剪叉202、支承梁203和升降气缸204，所述支承梁203固装于所述架体1上，升降气缸204安装在所述支承梁203上，所述升降架201整体呈凹型，包括两侧的支板2011和中部的横板，且所述升降架201的横板中部通过所述升降剪叉202与所述支承梁203中部相连，所述升降剪叉202即通过所述升降气缸204驱动张合，进而带动所述升降架201升降，在所述升降架201两侧的支板2011上均设有检测传感器，本实施例中所采用的检测传感器为激光对射开关，所述激光对射开关为本领域公知技术。当滑板301在架体1入料端完成工件装夹后，滑板301静止，升降架201带动检测传感器上升，检测传感器由下到上运动扫描滑板301前侧是否有超高前截面，也即检测工件前端是否有超过设定距离值的部分，当滑板301行走时，所述升降架201保持高度不变，检测传感器扫描是否有超高上截面，也即检测工件上表面是否有超过设定高度的部分，当滑板301将要沿着滑道板5上移时，滑板301触发架体1上相应的传感器，使滑板驱动机构停止运行，然后升降架201带动检测传感器下移，检测传感器由上到下运动扫描滑板301后侧是否有超高后截面，也即检测工件后端是否有超过设定距离值的部分，检测合格后滑板驱动机构启动驱动滑板301继续移动并沿着滑道板5倾斜上移。

如图7所示，所述升降架201的横板中部设有带上滑槽2051的上连接块205，在所述支承梁203中部设有带下滑槽2061的下连接块206，所述升降剪叉202上侧的一个杆端与所述上连接块205一端铰接、另一杆端沿着所述上滑槽2051移动，所述升降剪叉202下侧的一个杆端与所述下连接块206一端铰接、另一杆端沿着所述下滑槽2061移动。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，滑板301置于架体1的入料端，此时定位机构7中的定位销座701升起将滑板301锁住，此时可以进行装夹工件及更换托盘等工作。当工件装夹固定后，定位销座701下降释放所述滑板301，所述滑板驱动机构中的驱动装置6启动驱动皮带4旋转，并带动滑板组件3中的滑座302移动，进而驱动所述滑板301向架体1的出料端方向移动，所述滑板301后端与所述滑座302铰接，前端设有滚轮305沿着架体1滚动，在架体1的出料端设有滑道板5，且当滑板301移动至所述滑道板5位置时，所述滚轮305沿着所述滑道板5上沿的弧形滑道移动，从而使滑板301向上倾斜，并带动工件与水平面呈一定角度，当滑板301向上倾斜到设定角度后，所述滑板驱动机构中的驱动装置6即停止工作，此时机械手9启动抓取工件。如图8所示，用于存放工件的放料架8上也设有与水平面呈一定角度的放料工位，滑板301带动工件向上倾斜后，能够使机械手9很方便地抓取工件，并准确放置于放料架8上。本实施例中，在所述架体1的出料端设有位置传感器，所述滑座302移动到位后即触发所述位置传感器，所述位置传感器发出信号使驱动装置6停止转动，此时滑板301即向上倾斜至设定角度。所述位置传感器及其应用为本领域公知技术。

本实用新型还设有检测机构2用于检测工件是否符合放料架8的存放尺寸要求，当滑板301在架体1入料端完成工件装夹后，滑板301先保持静止，此时检测机构2中的升降架201带动检测传感器上升，检测传感器由下到上运动扫描滑板301前侧是否有超高前截面，当滑板301行走时，所述升降架201保持高度不变，检测传感器扫描是否有超高上截面，当滑板301将要沿着滑道板5上移时，滑板301先停止，然后所述升降架201带动检测传感器下移，检测传感器由上到下运动扫描滑板301后侧是否有超高后截面，检测合格后滑板301继续移动并沿着滑道板5上移倾斜。

Claims (7)

1.一种上料站，其特征在于：包括架体(1)、定位机构(7)、滑板组件(3)、滑板驱动机构和检测机构(2)，其中滑板组件(3)和滑板驱动机构均设置于所述架体(1)上，滑板组件(3)包括滑板(301)和滑座(302)，滑座(302)通过所述滑板驱动机构驱动在架体(1)上移动，滑板(301)后端与所述滑座(302)铰接，滑板(301)前端设有滚轮(305)沿着架体(1)滚动，在架体(1)的入料端设有定位机构(7)，且滑板(301)通过所述定位机构(7)锁定，在所述架体(1)的出料端设有滑道板(5)，且所述滑板(301)移至所述滑道板(5)位置时，所述滑板(301)前端的滚轮(305)沿着对应的滑道板(5)向上滚动，在所述架体(1)内设有检测机构(2)，所述检测机构(2)设有可升降的、用于检测工件是否有超高截面的检测传感器。

2.根据权利要求1所述的上料站，其特征在于：所述滑座(302)与架体(1)滑动连接，在所述架体(1)上设有滑轨(304)，在所述滑座(302)下侧设有与所述滑轨(304)配合的滑块(303)。

3.根据权利要求1所述的上料站，其特征在于：所述滑板驱动机构包括驱动装置(6)和皮带(4)，所述驱动装置(6)设置于所述架体(1)上，且所述皮带(4)通过所述驱动装置(6)驱动旋转，所述皮带(4)与所述滑座(302)固连。

4.根据权利要求1所述的上料站，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位销座(701)和定位升降气缸(702)，且所述定位销座(701)通过所述定位升降气缸(702)驱动升降，在所述定位销座(701)上设有定位销，在所述滑板(301)上设有与所述定位销配合的定位孔。

5.根据权利要求1所述的上料站，其特征在于：所述检测机构(2)包括升降架(201)、升降剪叉(202)、支承梁(203)和升降气缸(204)，支承梁(203)固装于所述架体(1)上，升降气缸(204)安装在所述支承梁(203)上，所述升降架(201)整体呈凹型，且所述升降架(201)的横板部分通过所述升降剪叉(202)与所述支承梁(203)相连，所述升降剪叉(202)通过所述升降气缸(204)驱动张合，在所述升降架(201)两侧的支板(2011)上均设有检测传感器。

6.根据权利要求5所述的上料站，其特征在于：所述升降架(201)的横板中部设有带上滑槽(2051)的上连接块(205)，在所述支承梁(203)中部设有带下滑槽(2061)的下连接块(206)，所述升降剪叉(202)上侧的一个杆端与所述上连接块(205)一端铰接、另一杆端沿着所述上滑槽(2051)移动，所述升降剪叉(202)下侧的一个杆端与所述下连接块(206)一端铰接、另一杆端沿着所述下滑槽(2061)移动。

7.根据权利要求1所述的上料站，其特征在于：所述滑道板(5)上沿形成弧形滑道。