CN116946689B - 用于石英晶体的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于石英晶体的转运装置，包括：架体；入料机构，所述入料机构包括安装于所述架体的底盘以及位置可调地安装于所述底盘的放料板，所述放料板与所述供料设备对应设置且供接收所述石英晶体；旋转机构，所述旋转机构包括转动安装于所述底盘的顶面的分度盘以及安装于所述分度盘且高度可调的若干吸取件；归正机构，所述归正机构包括固定于所述底盘的顶部的旋转电机、驱动连接于所述旋转电机的连接块以及固定于所述连接块且供夹取所述石英晶体的定位件。通过分度盘旋转，以将石英晶体运输至指定位置，提高了石英晶体的转动效率。

Description

用于石英晶体的转运装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于石英晶体的转运装置。

背景技术

在石英生产过程中，需要将待测试的石英晶体采用相关的转运装置进行运送。传统的转运装置都是采用水平方向往复运动的方式，这种装置转运必须保证入料机构、归正机构和放料测试位在一条水平线上，对空间和时间有很高的要求，从而影响转运效率。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于石英晶体的转运装置，通过所述吸取件吸取石英晶体，进而由分度盘旋转，以将石英晶体运输至指定位置，提高了石英晶体的转动效率。

本发明提供一种用于石英晶体的转运装置，用以将石英晶体自供料设备转运至处理设备，包括：架体；入料机构，所述入料机构包括安装于所述架体的底盘以及位置可调地安装于所述底盘的放料板，所述放料板与所述供料设备对应设置且供接收所述石英晶体；旋转机构，所述旋转机构包括转动安装于所述底盘的顶面的分度盘以及安装于所述分度盘且高度可调的若干吸取件，所述吸取件用以吸取放置于所述放料板的石英晶体；以及归正机构，所述归正机构包括固定于所述底盘的顶部的旋转电机、驱动连接于所述旋转电机的连接块以及固定于所述连接块且供夹取所述石英晶体的定位件，通过所述旋转电机转动，以使得所述石英晶体对应放置于所述定位件，进而所述旋转电机转动，以带动所述石英晶体移动至指定位置。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，还包括设置于所述架体且供检测所述石英晶体的检测机构以及设置于所述架体的回收盒，所述检测机构与所述分度盘和所述吸取件控制连接，所述回收盒用以回收具有瑕疵的石英晶体。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，所述检测机构包括固定于所述架体且位于所述放料板的上方的光源以及设置于所述架体且位于所述光源的上方的检测单元，所述检测单元与所述旋转机构以及所述归正机构控制连接，所述检测单元用以检测所述石英晶体的位置以及用以判断所述石英晶体为合格的石英晶体或具有瑕疵的石英晶体。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，还包括固定于所述架体且位于所述吸取件的上方的下压机构，所述下压机构包括固定于所述架体的安装架以及高度可调地安装于所述安装架的底部的压头，所述压头位于所述吸取件的上方；通过向下调节所述压头，以使得所述压头向下按压所述吸取件，从而改变所述吸取件的高度。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，所述安装架开设有通孔；所述下压机构还包括：固定于所述安装架的顶部的马达，所述马达包括穿设于所述通孔且能够旋转调节的旋转轴，所述旋转轴上固定有凸轮，所述凸轮的底部形成有凸部以及凹部；固定于所述安装架的底部的滑动板；滑动安装于滑动板的滑块，所述压头固定于所述滑块；以及固定于所述滑块的侧部且与所述凸轮对应设置的轴承，通过所述凸轮转动，以使得所述凸轮的凸部推抵所述轴承，从而带动所述滑块沿所述滑动板向下滑动，以带动所述压头向下滑动。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，所述底盘和所述分度盘之间设置有气囊，所述分度盘上开设有与所述气囊连通的气压阀；所述吸取件包括固定于所述分度盘的固定杆以及固定于固定杆的顶部的吸头，所述吸头开设有气路通道，所述吸头的第一端供吸附所述石英晶体且第二端通过管道连通于所述气压阀；通过所述气压阀自所述吸头向所述气囊吸气，以使得所述吸头吸附住放置于所述放料板的石英晶体。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，还包括设置于所述架体且位于所述处理设备远离所述归正机构的侧部的收集盒；通过所述分度盘自所述处理设备向所述收集盒转动，以使得所述吸头的第一端对应于所述收集盒，进而自所述气囊向所述吸头吹气，以使得吸附于所述吸头的石英晶体掉落至所述收集盒。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，所述入料机构包括沿竖直方向滑设于所述底盘的竖向调节板、底部固定连接于所述竖向调节板的支撑板以及滑设于所述支撑板的顶部的水平调节板，所述放料板固定于所述水平调节板。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，所述定位件包括固定于所述连接块的顶部且两两相对设置的四个定位块，四个所述定位块围合形成供容纳所述石英晶体的容纳槽。

本发明用于石英晶体的转运装置的进一步改进在于，相对的两个所述定位块之间形成有定位通道；所述转运装置还包括设置于所述架体的侧部且对应于所述定位块的定位光源，当所述定位光源通过所述定位通道时，所述石英晶体移动至指定位置。

本发明用于石英晶体的转运装置通过归正机构设置于分度盘的侧部，节约了该转运装置的安装空间，且通过分度盘旋转，以带动吸取件执行吸料、归正以及放料的操作，提高了石英晶体的转运效率，该入料机构可以接收供料器运载的石英晶体，通过入料机构调整放料板与供料设备的位置对应，从而提高转运的稳定性，通过下压机构可以下压吸取件至石英晶体正上方，提高了吸取件吸取石英晶体的效率，通过检测机构检测入料机构的石英晶体图像，以筛选出合格石英晶体，并判断石英晶体的位置，使得在吸取件吸取的石英晶体放置于处理设备的位置时，能够正对于处理设备的位置，提高了石英晶体的运输效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明用于石英晶体的转运装置的示意图一。

图2是本发明用于石英晶体的转运装置的示意图二。

图3是本发明用于石英晶体的转运装置的示意图三。

图4是本发明用于石英晶体的转运装置中旋转机构的示意图一。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是本发明用于石英晶体的转运装置中旋转机构的示意图二。

图7是本发明用于石英晶体的转运装置中入料机构的示意图。

图8是本发明用于石英晶体的转运装置中归正机构的示意图。

图9是本发明用于石英晶体的转运装置中下压机构的示意图。

图10是本发明用于石英晶体的转运装置中检测机构的示意图。

附图标记：

1、架体；11、第一底板；12、第一侧板；13、回收盒；131、回收管道；14、收集盒；141、收集管道；

2、入料机构；21、底盘；211、支撑柱；22、竖向调节板；23、支撑板；24、水平调节板；25、放料板；251、放料口；26、第一光纤；

3、旋转机构；31、第一电机；32、分度盘；321、气压阀；33、气囊；34、吸取件；341、固定杆；342、吸头；3421、吸头的第一端；3422、吸头的第二端；343、固定环；

4、归正机构；41、旋转电机；42、定位安装块；43、连接块；44、定位块；45、第二光纤；

5、下压机构；51、安装架；52、马达；53、凸轮；54、压头；55、滑动板；56、滑块；57、轴承；58、伸缩弹簧；59、第二底板；

6、检测机构；61、检测相机；611、检测光线；62、光源；63、第三底板；631、滑槽；64、升降板；65、转接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本发明的本发明提供一种用于石英晶体的转运装置，用以将石英晶体自供料设备转运至处理设备，该转运装置包括：

架体1；

入料机构2，入料机构2包括安装于架体1的底盘21以及位置可调地安装于底盘21的放料板25，放料板25与供料设备对应设置且供接收石英晶体；

旋转机构3，旋转机构3包括转动安装于底盘21的顶面的分度盘32以及安装于分度盘32且高度可调的若干吸取件34，吸取件34用以吸取放置于放料板25的石英晶体；以及

归正机构4，归正机构4包括固定于底盘21的顶部的旋转电机41、驱动连接于旋转电机41的连接块43以及固定于连接块43且供夹取石英晶体的定位件，通过旋转电机41转动，以使得石英晶体对应放置于定位件，进而旋转电机41转动，以带动石英晶体移动至指定位置，从而当吸取件34移动至对应处理设备时，石英晶体正对于待放置石英晶体的位置。

具体地，在一种可能的实施例中，供料设备为传动带，处理设备包括能够旋转的旋转盘，该旋转盘的顶面间隔设置有若干供放置石英晶体的处理槽，通过吸取件34将石英晶体放置于处理槽，以方便处理设备处理该石英晶体。

本发明用于石英晶体的转运装置的一种较佳实施案例中，如图1、图2和图3所示，该转运装置还包括设置于架体1且供检测石英晶体的检测机构6以及设置于架体1的回收盒13，检测机构6与分度盘32和吸取件34控制连接，回收盒13用以回收具有瑕疵的石英晶体。

具体地，石英晶体包括符合生产规范的合格石英晶体以及具有瑕疵的不良品石英晶体。

较佳地，如图1至图3所示，吸取件34设置有四个。

需要说明的是，本领域技术人员还可以将该吸取件34设置两个、三个、五个、六个、七个，等等，本发明对吸取件34的设置数量不做具体限制。

较佳地，架体1包括第一底板11和垂直固定于第一底板11的顶面的第一侧板12，该回收盒13固定于第一底板11的顶面，底盘21上固定有一端对应于吸取件34且另一端对应于回收盒13的回收管道131。

较佳地，底盘21的底部通过四根支撑柱211固定于第一底板11。

具体地，如图10所示，该检测机构6包括固定于架体1且位于放料板25的上方的光源62以及设置于架体1且位于光源62的上方的检测单元，检测单元与旋转机构3以及归正机构4控制连接，检测单元用以检测石英晶体的位置以及用以判断石英晶体为合格石英晶体或不良品石英晶体。

较佳地，该检测单元包括检测相机61以及信息传递组件，该检测相机61为CCD相机，该检测相机61发出检测光线611以检测放置于放料板25的石英晶体的图像，进而信息传递组件将该图像信息传递给终端，终端将该图像与合格石英晶体的图像进行比对，以判断该石英晶体为合格石英晶体或者不良品石英晶体，同时，该检测相机61还拍摄该石英晶体相对于放料板25的位置图像，信息传递组件将该图像信息传递给终端，终端根据该图像信息判断石英晶体的位置，从而判断石英晶体是否需要进行位置调节。

较佳地，该终端为电脑，终端和信息传递组件无线连接。

具体地，如图1和图10所示，第一侧板12靠近入料机构2的侧部固定有肋板，该肋板处固定有呈L型的第三底板63，第三底板63的侧部开设有滑槽631，滑槽631内滑设有升降板64，该升降板64的侧部固定有转接板65，转接板65的中间开设有透光孔，转接板65的底部固定有灯壳，光源62固定于灯壳内，通过升降板64沿滑槽631上下滑动，以改变光源62与检测相机61之间的间距。

较佳地，该光源62可以是LED灯、钨丝灯，等等。

较佳地，当该检测相机61检测到石英晶体为不良品石英晶体，则该检测相机61传递给旋转机构3信号，分度盘32转动以带动吸取该不良品石英晶体的吸取件34将该不良品石英晶体放入回收盒。

较佳地，当该检测相机61检测到石英晶体为合格石英晶体时，则该检测相机61传递给旋转机构3信号，分度盘32转动以带动吸取该合格石英晶体的吸取件34将该合格石英晶体放入处理设备，提高了石英晶体的运输效率。

进一步地，如图1和图9所示，还包括固定于架体1且位于吸取件34的上方的下压机构5，下压机构5包括固定于架体1的安装架51以及高度可调地安装于安装架51的底部的压头54，压头54位于吸取件34的上方；

通过向下调节压头54，以使得压头54向下按压吸取件34，从而改变吸取件34的高度。

具体地，如图1和图9所示，安装架51开设有通孔；

该下压机构5还包括：

固定于安装架51的顶部的马达52，马达52包括穿设于通孔且能够旋转调节的旋转轴，旋转轴上固定有凸轮53，凸轮53的底部形成有凸部以及凹部；

固定于安装架51的底部的滑动板55；

滑动安装于滑动板55的滑块56，压头54固定于滑块56；以及

固定于滑块56的侧部且与凸轮53对应设置的轴承57，通过凸轮53转动，以使得凸轮53的凸部推抵轴承57，从而带动滑块56沿滑动板55向下滑动，以带动压头54向下滑动。

具体地，如图9所示，该下压机构5还包括一端固定于滑块56且另一端固定于滑动板55的伸缩弹簧58以及固定于滑块56的侧部的第二底板59，压头54固定于该第二底板59的底部，当吸取件34对应于归正机构4或者处理设备时，该下压机构5的马达驱动凸轮53转动，以使得凸轮53的凸部推抵轴承57，从而该滑块56沿滑动板55向下滑动并拉伸该伸缩弹簧58，以使得压头54向下按压吸取件34，从而使得石英晶体对应放置于归正机构4或者处理设备，进而凸轮53转动到凹部对应于轴承57，从而凸轮53和轴承57分离，此时伸缩弹簧58发生回弹，以带动压头54向上移动。

进一步地，如图4、图5和图6所示，底盘21和分度盘32之间设置有气囊33，气囊33的边缘具有保护壳，气囊33和分度盘之间设置有垫块，气囊33的保护壳的侧部设置有气嘴，该气嘴可以和外部的气路设备连通，用以对气囊33进行供气，气囊33内部以及分度盘32内设置有相连通的气路，分度盘32上开设有与气囊33连通的气压阀321；

吸取件34包括固定于分度盘32的固定杆341以及固定于固定杆341的顶部的吸头342，吸头342开设有气路通道，吸头的第一端3421供吸附石英晶体且吸头的第二端3422通过管道连通于气压阀321；

通过气压阀321自吸头342向气囊33吸气，以使得吸头342吸附住放置于放料板25的石英晶体。

较佳地，该气囊还可以是真空泵、减压泵等等。

具体地，如图4所示，底盘21和第一底板11之间设置有第一电机31，分度盘32和第一电机31驱动连接。

具体地，固定杆341和吸头342之间通过固定环343连接，该固定环343内设置有压缩弹簧，吸头342穿设于该固定环343内，当下压机构5下压吸头342时，吸头342压缩该压缩弹簧，当下压机构5离开该吸头342时，压缩弹簧发生回弹，以向上推抵该吸头342。

较佳地，固定环343内还可以设置液压杆。

进一步地，如图1、图2和图3所示，还包括设置于架体1且位于处理设备远离归正机构4的侧部的收集盒14；

通过分度盘32自处理设备向收集盒14转动，以使得吸头的第一端3421对应于收集盒14，进而自气囊33向吸头342吹气，以使得吸附于吸头342的石英晶体掉落至收集盒14。

具体地，底盘21还穿设固定有收集管道141，该收集管道141的底端对应于收集盒14且顶端对应于吸头的第一端3421，避免吸头342处吸取的石英晶体未放置到处理设备时发生堵塞。

进一步地，如图1和图7所示，入料机构2包括沿竖直方向滑设于底盘21的竖向调节板22、底部固定连接于竖向调节板22的支撑板23以及滑设于支撑板23的顶部的水平调节板24，放料板25固定于水平调节板24，通过竖向调节板22沿底盘21上下滑动，以改变放料板25的高度，通过水平调节板24沿支撑板23在水平面内滑动，以改变放料板25的水平位置，从而使得放料板25对应于石英晶体。

具体地，竖向调节板22呈L型，包括滑设于底盘21的侧部的竖直部以及对应于底盘21的顶部的水平部，该水平部和底盘21的顶面之间可以设置液压杆。

具体地，放料板25对应供料设备的侧部设置有放料口251，石英晶体自供料设备运输至该放料口251处。

具体地，水平调节板24上固定有两个第一光纤26，两个该第一光纤26设置于放料板25的两侧，通过该两个第一光纤26发出光信号，以判断放料口251和供料设备上石英晶体的位置关系，从而方便调节放料板25的位置。

进一步地，如图8所示，定位件包括固定于连接块43的顶部且两两相对设置的若干定位块44，若干定位块44围合形成供容纳石英晶体的容纳槽。

具体地，相对的两个定位块44之间形成有定位通道；

该转运装置还包括设置于架体1的侧部且对应于定位块44的定位光源，当定位光源通过定位通道时，石英晶体移动至指定位置。

具体地，底盘21的侧部设置有定位安装块42，该旋转电机41连接于该定位安装块42，旋转电机41的旋转轴伸出该定位安装块42与连接块43连接，连接块43的内部设置有非圆形的插孔，若干定位块44围合呈与该插孔的形状相匹配。

较佳地，定位块44可以设置有两个、四个、六个、八个等等。

可选地，本发明中定位块44设置有两个。

较佳地，该定位块44还可以设置成具有若干高度可调的卡齿，石英晶体能够按压部分卡齿，剩余的卡齿卡设住石英晶体，进而旋转电机41带动定位块44转动，从而调整石英晶体的位置。

具体地，该定位块44也可以是一块，定位块44的底部形成有定位座且定位座的顶部间隔固定有若干定位齿，该些定位齿围合形成供放置石英晶体的容纳槽。

具体地，定位安装块42的顶部设置有两个第二光纤45，两个第二光纤45分别设置于连接块43的两侧，通过两个第二光纤45发射光信号，以检测放置于定位块44之间石英晶体的位置。

本发明用于石英晶体的转运装置通过归正机构4设置于底盘21的侧部，节约了该转运装置的安装空间，且通过底盘21旋转，以带动吸取件34执行吸料、归正以及放料的操作，提高了石英晶体的转运效率，该入料机构2可以接收供料设备运载的石英晶体，通过入料机构2调整放料板与供料设备的位置对应，从而提高转运的稳定性，通过下压机构5可以下压吸取件34至石英晶体正上方，提高了吸取件34吸取石英晶体的效率，通过检测机构6检测入料机构2的石英晶体图像，以筛选出合格石英晶体，并判断石英晶体的位置，使得在吸取件34吸取的石英晶体放置于处理设备的位置时，能够正对于处理设备的位置，提高了石英晶体的运输效率。

本发明用于石英晶体的转运装置的具体实施案例为，供料设备运输石英晶体至对应放料板25的位置；

第一光纤26检测放置于供料设备的石英晶体的位置，并控制竖向调节板22沿底盘21上下滑动且水平调节板24沿支撑板23在水平面内滑动，以使得放料板25的放料口251对应于石英晶体，从而石英晶体运输到放料口251；

检测相机61检测该放料口251处的石英晶体，并判定该石英晶体为合格石英晶体，此时传递一个信号给底盘21，底盘21带动其中一个吸取件34对应该放料口251；

下压机构5的马达驱动凸轮53转动，以使得凸轮53的凸部推抵轴承57，从而该滑块56沿滑动板55向下滑动并拉伸该伸缩弹簧58，以使得压头54向下按压该吸取件34，进而气压阀321自吸头342向气囊33吸气，以使得吸头342吸附住放置于放料口251的合格石英晶体，进而凸轮53转动到凹部对应于轴承57，从而凸轮53和轴承57分离，此时伸缩弹簧58发生回弹，以带动压头54向上移动；

底盘21带动该吸取件34移动至归正机构4，进而归正机构4的两个第二光纤45发射光信号，以检测吸附于吸取件34的合格石英晶体的位置，进而旋转电机41转动，以使得容纳槽对应于合格石英晶体的位置，进而下压机构5驱动压头54向下按压该吸取件34，以使得合格石英晶体放置于两个定位块44围合形成的容纳槽内，进而归正机构4的旋转电机41驱动定位块44转动且两个第二光纤45发射光信号，当两个第二光纤45检测到合格石英晶体对应于待放置于处理设备的指定位置时，控制旋转电机41停止，下压机构5驱动压头54离开该吸取件34，从而该吸取件34吸取该合格石英晶体脱离容纳槽；

底盘21带动该吸取件34移动至对应处理设备的位置，进而下压机构5驱动压头54向下按压该吸取件34，以使得合格石英晶体对应于处理设备，进而气压阀321自气囊33向吸头342吹气，以使得合格石英晶体脱离吸头的第一端3421并放置于处理设备；

底盘21带动该吸取件34移动至对应收集管道141的位置，进而气压阀321自气囊33向吸头342吹气，若吸取件34吸附的石英晶体未脱离吸头的第一端3421并放置于处理设备，则此时石英晶体脱离吸头的第一端3421并沿收集管道141掉落至收集盒14内，若吸取件34吸附的石英晶体已经脱离吸头的第一端3421并放置于处理设备，则此时吸取件34完成吹气过程，进而底盘21继续旋转，以带动该吸取件34再次移动至对应放料口251的位置，并进行下一次运输操作。

本发明用于石英晶体的转运装置的另一具体实施案例为，供料设备运输石英晶体至对应放料板25的位置；

第一光纤26检测放置于供料设备的石英晶体的位置，并控制竖向调节板22沿底盘21上下滑动且水平调节板24沿支撑板23在水平面内滑动，以使得放料板25的放料口251对应于石英晶体，从而石英晶体运输到放料口251；

检测相机61检测该放料口251处的石英晶体，并判定该石英晶体为不良品石英晶体，此时传递一个信号给底盘21，底盘21带动其中一个吸取件34对应该放料口251；

下压机构5的马达驱动凸轮53转动，以使得凸轮53的凸部推抵轴承57，从而该滑块56沿滑动板55向下滑动并拉伸该伸缩弹簧58，以使得压头54向下按压该吸取件34，进而气压阀321自吸头342向气囊33吸气，以使得吸头342吸附住放置于放料口251的不良品石英晶体，进而凸轮53转动到凹部对应于轴承57，从而凸轮53和轴承57分离，此时伸缩弹簧58发生回弹，以带动压头54向上移动；

底盘21带动该吸取件34移动至对应回收管道131的位置，进而气压阀321自气囊33向吸头342吹气，此时吸取件34吸附的不良品石英晶体脱离吸头的第一端3421并沿回收管道131掉落至回收盒13内；

进而底盘21带动该吸取件34转动并经过归正机构4、处理设备以及收集管道141后回到对应放料口251的位置并进行下一次操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于石英晶体的转运装置，用以将石英晶体自供料设备转运至处理设备，其特征在于，包括：

架体；

入料机构，所述入料机构包括安装于所述架体的底盘、沿竖直方向滑设于所述底盘的竖向调节板、底部固定连接于所述竖向调节板的支撑板、滑设于所述支撑板的顶部的水平调节板以及固定于所述水平调节板的放料板，所述放料板与所述供料设备对应设置且供接收所述石英晶体，所述放料板对应所述供料设备的侧部设置有放料口，所述水平调节板上固定有两个第一光纤，两个所述第一光纤设置于所述放料板的两侧，所述竖向调节板呈L型，包括滑设于所述底盘的侧部的竖直部以及对应于所述底盘的顶部的水平部，所述水平部和所述底盘的顶面之间设置有液压杆，通过所述竖向调节板沿所述底盘上下滑动，以改变所述放料板的高度，通过所述水平调节板沿所述支撑板在水平面内滑动，以改变所述放料板的水平位置，从而使得所述放料板对应于石英晶体，通过两个所述第一光纤发出光信号，以判断放料口和供料设备上石英晶体的位置关系；

旋转机构，所述旋转机构包括转动安装于所述底盘的顶面的分度盘以及安装于所述分度盘且高度可调的若干吸取件，所述吸取件用以吸取放置于所述放料板的石英晶体；以及

归正机构，所述归正机构包括固定于所述底盘的顶部的旋转电机、驱动连接于所述旋转电机的连接块以及固定于所述连接块且供夹取所述石英晶体的定位件，所述定位件包括固定于所述连接块的顶部且两两相对设置的若干定位块，若干所述定位块围合形成供容纳所述石英晶体的容纳槽，相对的两个所述定位块之间形成有定位通道，所述架体的侧部且对应于所述定位块的位置设置有定位光源，通过所述旋转电机转动，以使得所述石英晶体对应放置于所述定位件，进而所述旋转电机转动，当所述定位光源通过所述定位通道时，所述石英晶体移动至指定位置；

设置于所述架体且供检测所述石英晶体的检测机构以及设置于所述架体的回收盒，所述检测机构与所述分度盘和所述吸取件控制连接，所述回收盒用以回收具有瑕疵的石英晶体；

所述检测机构包括固定于所述架体且位于所述放料板的上方的光源以及设置于所述架体且位于所述光源的上方的检测单元，所述检测单元与所述旋转机构以及所述归正机构控制连接，所述检测单元用以检测所述石英晶体的位置以及用以判断所述石英晶体为合格的石英晶体或具有瑕疵的石英晶体；

所述架体靠近入料机构的侧部固定有肋板，所述肋板处固定有呈L型的第三底板，第三底板的侧部开设有滑槽，滑槽内滑设有升降板，所述升降板的侧部固定有转接板，所述转接板的中间开设有透光孔，所述转接板的底部固定有灯壳，所述光源固定于灯壳内，通过所述升降板沿所述滑槽上下滑动，以改变所述光源与所述检测单元之间的间距；

所述底盘和所述分度盘之间设置有气囊，气囊的边缘具有保护壳，气囊和分度盘之间设置有垫块，气囊的保护壳的侧部设置有气嘴，该气嘴用以和外部的气路设备连通且用以对气囊进行供气，气囊内部以及分度盘内设置有相连通的气路，分度盘上开设有与气囊连通的气压阀；

所述吸取件包括固定于所述分度盘的固定杆以及固定于固定杆的顶部的吸头，所述吸头开设有气路通道，所述吸头的第一端供吸附所述石英晶体且第二端通过管道连通于所述气压阀；

通过所述气压阀自所述吸头向所述气囊吸气，以使得所述吸头吸附住放置于所述放料板的石英晶体。

2.根据权利要求1所述的用于石英晶体的转运装置，其特征在于，还包括固定于所述架体且位于所述吸取件的上方的下压机构，所述下压机构包括固定于所述架体的安装架以及高度可调地安装于所述安装架的底部的压头，所述压头位于所述吸取件的上方；

通过向下调节所述压头，以使得所述压头向下按压所述吸取件，从而改变所述吸取件的高度。

3.根据权利要求2所述的用于石英晶体的转运装置，其特征在于，所述安装架开设有通孔；

所述下压机构还包括：

固定于所述安装架的顶部的马达，所述马达包括穿设于所述通孔且能够旋转调节的旋转轴，所述旋转轴上固定有凸轮，所述凸轮的底部形成有凸部以及凹部；

固定于所述安装架的底部的滑动板；

滑动安装于滑动板的滑块，所述压头固定于所述滑块；以及

固定于所述滑块的侧部且与所述凸轮对应设置的轴承，通过所述凸轮转动，以使得所述凸轮的凸部推抵所述轴承，从而带动所述滑块沿所述滑动板向下滑动，以带动所述压头向下滑动。

4.根据权利要求1所述的用于石英晶体的转运装置，其特征在于，还包括设置于所述架体且位于所述处理设备远离所述归正机构的侧部的收集盒；

通过所述分度盘自所述处理设备向所述收集盒转动，以使得所述吸头的第一端对应于所述收集盒，进而自所述气囊向所述吸头吹气，以使得吸附于所述吸头的石英晶体掉落至所述收集盒。