CN115196347A - 一种转塔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转塔装置，包括击锤机构和转塔吸嘴机构；所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；所述活动组件的顶部可转动地装有接触轮，所述活动组件的底部固定安装有击打锤；所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间。所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，击打转塔吸嘴机构，保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。

Description

一种转塔装置

技术领域

本发明属芯片生产技术领域，具体涉及一种转塔装置。

背景技术

在芯片加工生产过程中，通常使用吸嘴吸取芯片至下一工序，例如进行包装或检测。由于需要检测的芯片数量非常多，若人工操作一台吸嘴吸附芯片，再转移至下一工序，效率非常低；若采用多吸嘴吸附，生产线较长，占用空间大。现有技术中，将多个吸嘴设置于一个转塔型设备例如转盘上，在所述转盘背离所述吸嘴的一面设置有击打装置，所述击打装置往复运动，击打所述吸嘴，使其向下运动，从而可吸附芯片，但转塔型设备运行速度非常快，高速运动运动间歇时间只有几十毫秒，在这个时间内击锤必须完成一个往复运动，击锤速度不够会影响工作效率。现在业内常用音圈电机驱动吸嘴进行往复运动，以保证往复运动的速度，但设备调试困难，且成本高，因此需要寻找一种可高速往复运动击打且成本较低的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种转塔装置，所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种转塔装置，包括击锤机构和转塔吸嘴机构；

所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；

所述第一电机固定安装于所述固定组件；

所述凸轮呈圆柱状，包括相对设置的安装端和抵接端；所述安装端与所述第一电机驱动连接，所述凸轮在所述第一电机驱动下绕轴旋转，其旋转轴竖直设置；所述抵接端的端面边缘的所处高度沿周向变化设置；

所述活动组件沿竖直方向活动设置于所述固定组件；

所述活动组件的顶部可转动地安装有接触轮，所述接触轮的转动轴水平设置；所述活动组件的底部固定安装有击打锤；

所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间，且所述第一弹簧的弹性作用力使所述接触轮的周面与所述抵接端端面的边缘抵接；

所述转塔吸嘴机构包括转盘、吸嘴和第二电机；

所述转盘水平设置，所述吸嘴数量为若干个，若干所述吸嘴沿所述转盘的圆周方向均匀分布，且每一所述吸嘴均沿竖直方向活动固定于所述转盘边缘；所述第二电机与所述转盘驱动连接，所述第二电机驱动所述转盘绕其圆心旋转，并带动若干所述吸嘴沿所述转盘的中心做若干次旋转运动，且单次旋转运动的距离与每两个相邻吸嘴之间的距离相同；所述击打锤位于其中一所述吸嘴的正上方，所述活动组件往复运动时，所述击打锤对应击打作用于所述吸嘴并使其沿竖直方向运动。

本发明提供一种转塔装置，所述凸轮在所述第一电机的驱动下旋转，所述凸轮的抵接端与所述接触轮保持抵接，在所述凸轮上与所述接触轮的抵接点随所述凸轮的旋转而发生变化，由于所述凸轮的抵接端沿其圆周方向具有高度差，当所述凸轮的抵接端的接触点位于水平位置较低的位置，所述凸轮对所述接触轮施加向下的作用力，所述接触轮被推动向下运动，带动所述击打锤向下运动，同时所述活动组件向下运动，第一弹簧被压缩，储存弹性势能，所述击打锤击打所述吸嘴，使所述吸嘴向下运动吸附置于其下方的芯片，并随着转盘的旋转，将芯片运送至下一工序；当所述凸轮的抵接端继续旋转，所述接触轮不再受到所述凸轮施加的向下的作用力，所述第一弹簧储存的弹性势能释放，推动所述活动组件和所述接触轮向上，使所述接触轮持续抵接于所述凸轮，此时所述凸轮的抵接端的接触点位于水平位置较高的位置，所述击打锤所对应的转盘上的位置为相邻两个吸嘴之间的位置；所述凸轮继续旋转，重新对所述凸轮施加向下的作用力，以驱动所述击打锤击打吸嘴。

本发明中，凸轮和所述接触轮始终抵接，凸轮对接触轮提供向下作用力，第一弹簧对接触轮提供向上复位的作用力，使凸轮与所述接触轮紧密接触，凸轮旋转一周的时间即为接触轮带动击打锤往复运动一次的时间，通过凸轮抵接端的形状，将凸轮的旋转运动转化为击打锤在竖直方向的高速运动；若凸轮与接触轮在长期工作中发生磨损，第一弹簧还具有补偿作用，可将接触轮推至凸轮的水平位置更高的接触点处，始终与凸轮保持紧密接触；本发明提供的转塔装置，所述凸轮与所述接触轮始终紧密接触，通过凸轮的旋转运动，带动所述击打锤在竖直方向高速往复运动，可满足几十毫秒往复运动的需求，且保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。

进一步，所述固定组件包括水平安装板和竖直安装板；所述活动组件活动安装于所述竖直安装板，并沿竖直方向往复运动；所述水平安装板固定于所述竖直安装板的顶端，所述第一电机安装于所述水平安装板上方；所述水平安装板开设有安装孔，所述第一电机的输出轴自上而下穿过所述安装孔，与所述凸轮的安装端固定连接。此为一种具体实施方式，所述水平安装板用于为所述第一电机和所述凸轮的安装提供基台，有利于所述凸轮的旋转轴保持竖直设置；设置竖直安装板，在所述凸轮和所述第一弹簧驱动所述活动组件作上下往复运动时使所述接触轮和所述活动组件保持在竖直方向运动，避免脱轨。

进一步，所述活动组件沿水平方向贯穿开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸设置；所述固定组件还包括延伸部，所述延伸部凸起固定于所述竖直安装板靠近所述活动组件的一侧表面，且所述延伸部穿设于所述通槽，并沿所述通槽的长度延伸方向活动设置；所述活动组件背离所述竖直安装板的一面的顶端凸出固定有一凸出部；所述第一弹簧的一端固定于所述凸出部，另一端固定于所述延伸部。

在活动组件上贯穿开设的通槽，减小了活动组件的重量，以减轻第一弹簧在对活动组件复位时的阻力，有利于接触轮和活动组件快速复位，从而带动击打锤快速复位。

进一步，所述竖直安装板靠近所述活动组件的一面凸起设置有卡合件，所述卡合件沿竖直方向延伸；所述活动组件开设有卡合槽，所述卡合槽沿竖直方向延伸；所述卡合件沿所述卡合槽的延伸方向活动卡合于所述卡合槽。在所述凸轮和所述第一弹簧驱动所述活动部作上下往复运动时，所述卡合件和卡合槽配合，使所述接触轮和所述活动组件保持在竖直方向运动，避免脱轨。

进一步，所述所述击锤机构还包括直线导向件，所述直线导向件的两端分别固定于所述凸出部和所述竖直固定部，且其长度沿竖直方向延伸；所述第一弹簧套设于所述直线导向件。所述直线导向件用于辅助所述第一弹簧在竖直方向压缩和释放弹性势能，从而带动所述活动组件和所述接触轮在竖直方向的运动。

进一步，所述击打锤包括依次固定并同轴设置的第一端、折断部和第二端；所述第一端固定于所述延伸板；所述折断部的直径小于所述第一端的直径和所述第二端的直径。当所述第一电机运行出现故障，导致所述击打锤未能及时回位而与转塔吸嘴机构撞击时，所述击打锤可自所述折断部处折断自毁，以避免对转塔吸嘴机构造成进一步伤害。

进一步，所述击打锤还包括击打块，所述击打块固定于所述第二端的端部，所述击打块的直径小于所述第二端；所述击打块与所述第一端、所述折断部和所述第二端同轴；所述击打块位于其中一所述吸嘴的正上方。所述击打块用于增大压强，有效使所述吸嘴向下运动。

进一步，所述吸嘴包括连接部、受力柱和吸附部；

所述连接部水平设置，其一端固定于所述转盘边缘，另一端沿所述转盘的径向朝向远离所述转盘中心的水平方向延伸；

所述连接部远离所述转盘的一端沿竖直方向贯穿开设有第一安装孔，所述第一安装孔位于所述连接部远离所述转盘的一端；

所述受力柱沿竖直方向活动穿设于所述第一安装孔，并活动固定于所述连接部；所述击打锤对应位于所述受力柱的正上方，并击打作用于所述受力柱的顶端，所述受力柱的底端与所述吸附部固定连接。

所述击打锤击打所述受力柱，所述受力柱用于承接所述击打锤向下的作用力，从而带动所述吸附部快速向下运动；所述受力柱弹性设置于所述连接部，可通过弹性力复位。

进一步，所述吸嘴还包括第一受力板、限位柱、第二弹簧和第三弹簧；

所述第一受力板水平设置于所述连接部的正上方，所述第一受力板远离所述转盘边缘的一端开设有第二安装孔，所述第二安装孔和所述第一安装孔同轴；所述受力柱穿设于所述第二安装孔且固定于所述第一受力板，并活动穿设于所述第一安装孔；

所述第一受力板靠近所述转盘边缘的一端开设有所述第三安装孔，所述限位柱活动穿设于第三安装孔，并与所述连接部固定连接；

所述第二弹簧套设于所述限位柱，所述第二弹簧的两端分别与所述第一受力板和所述连接部固定连接；

所述第三弹簧套设于所述受力柱，所述第三弹簧的两端分别与所述第一受力板和所述连接部固定连接。

所述第二弹簧和所述第三弹簧用于使所述第一受力板与所述连接部实现弹性连接，使所述第一受力板和所述受力柱向上运动，从而使所述吸附部快速复位；所述限位柱用于避免所述吸嘴脱离竖直方向运动。

进一步，所述吸嘴还包括真空发生部；所述真空发生部与所述吸附部连通。所述真空发生部用于产生真空环境，使所述吸附部吸附芯片。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是实施例1的转塔装置的结构示意图。

图2是实施例1的击锤机构的结构示意图。

图3是实施例1的击锤机构的左视图。

图4是实施例1的转塔装置的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

实施例1

本发明提供一种转塔装置，图1是转塔装置的结构示意图，如图1所示，所述转塔装置包括击锤机构1和转塔吸嘴机构2；

图2是击锤机构的结构示意图，图3是击锤机构的左视图，如图2和图3所示，击锤机构1包括固定组件13、第一电机11、凸轮12、活动组件14和第一弹簧16；

第一电机11固定安装于固定组件13，如图2和图3所示，凸轮12呈圆柱状，包括相对设置的安装端121和抵接端122；安装端121与第一电机11驱动连接，凸轮12在第一电机11驱动下绕轴旋转，其旋转轴竖直设置；凸轮12的抵接端122的端面的所处高度沿周向变化设置；

活动组件14沿竖直方向活动设置于所述固定组件13；

活动组件14的顶部可转动地安装有接触轮15，接触轮15的转动轴水平设置；活动组件14的底部固定安装有击打锤18；

第一弹簧16弹性限位于活动组件14与固定组件13之间，且第一弹簧16的弹性作用力使接触轮15的周面与抵接端122端面的边缘抵接；

转塔吸嘴机构2包括转盘22、吸嘴23和第二电机(图未示)；

转盘22水平设置，吸嘴23数量为若干个，若干吸嘴23沿转盘22的圆周方向均匀分布，且每一吸嘴均沿竖直方向活动固定于转盘边缘；

第二电机与转盘22驱动连接，第二电机驱动转盘22绕其圆心旋转，并带动若干吸嘴23沿转盘22的周向做若干次旋转运动，且单次旋转运动的距离与每两个相邻吸嘴23之间的距离相同；击打锤18位于其中一一吸嘴23的正上方，活动组件14往复运动时，击打锤18对应击打作用于吸嘴23并使其沿竖直方向运动。

本实施例1提供一种转塔装置，凸轮12在第一电机11的驱动下旋转，；凸轮12的抵接端122与接触轮15保持抵接，在凸轮12上与接触轮15的抵接点随凸轮12的旋转而发生变化，由于凸轮12的抵接端122沿其圆周方向具有高度差，当凸轮12的抵接端122的接触点位于水平位置较低的位置，凸轮12对接触轮15施加向下的作用力，接触轮15被推动向下运动，带动击打锤18向下运动，同时活动组件14向下运动，第一弹簧16被压缩，储存弹性势能，击打锤18击打吸嘴，吸嘴向下运动，吸附置于其下方的芯片，并随着转盘22的旋转，将芯片运送至下一工序；当凸轮12的抵接端122继续旋转，接触轮15不再受到凸轮12施加的向下的作用力，第一弹簧16储存的弹性势能释放，推动活动组件14和接触轮15向上，使接触轮15持续抵接于凸轮12，此时凸轮12的抵接端122的接触点位于水平位置较高的位置，击打锤18所对应的转盘22上的位置为相邻两个吸嘴之间的位置；凸轮12继续旋转，重新对凸轮12施加向下的作用力，以驱动击打锤18击打吸嘴。

本实施例1中，凸轮12对接触轮15提供向下作用力，第一弹簧16对接触轮15提供向上复位的作用力，使凸轮12与接触轮15始终紧密接触，凸轮12旋转一周的时间即为接触轮15带动击打锤18往复运动一次的时间，通过凸轮12抵接端122的形状，将凸轮12的旋转运动转化为击打锤18在竖直方向的高速运动；若凸轮12与接触轮15在长期工作中发生磨损，第一弹簧16还具有补偿作用，可将接触轮15推至凸轮12的水平位置更高的接触点处，始终与凸轮12保持紧密接触。本实施例1提供的转塔装置，凸轮12与接触轮15始终紧密接触，通过凸轮12的旋转运动，带动击打锤18在竖直方向高速往复运动，可满足几十毫秒往复运动的需求，且保持高度同轴性，设备操作简易且成本低，同时保证了往复运动的速度，保证工作效率。

具体地，作为一种可选实施方式，在本实施例中，固定组件13包括水平安装板131和竖直安装板132；

活动组件14活动安装于竖直安装板132，并沿竖直方向往复运动；

水平安装板131固定于竖直安装板132的顶端，第一电机11安装于水平安装板131上方；水平安装板131开设有安装孔，第一电机的输出轴自上而下穿过所述安装孔，与凸轮12的安装端121固定连接。

水平安装板131用于为第一电机11和凸轮12的安装提供基台，有利于凸轮12的旋转轴保持竖直设置；设置竖直安装板132，在凸轮12和第一弹簧16驱动活动组件14作上下往复运动时使接触轮15和活动组件保持在竖直方向运动，避免脱轨。

更优地，活动组件14沿水平方向贯穿开设有通槽141，通槽141沿竖直方向延伸设置；

固定组件13还包括延伸部133，延伸部133凸起固定于竖直安装板132靠近活动组件14的一侧表面，且延伸部133穿设于通槽141，并沿通槽141的长度延伸方向活动设置；活动组件14背离竖直安装板132的一面的顶端凸出固定有一凸出部19；第一弹簧16的一端固定于凸出部19，另一端固定于延伸部133。

在活动组件14上贯穿开设的通槽141，减小了活动组件14的重量，以减轻第一弹簧16在对活动组件14复位时的阻力，有利于接触轮15和活动组件14快速复位，从而带动击打锤18快速复位。

在一个具体的实施方式中，延伸部133包括穿设部1331和竖直固定部1332，穿设部1331的一端固定于竖直安装板132的底端，另一端自通槽141穿出；竖直固定部1332固定于穿设部1331穿出于通槽141的部分。

优选地，如图3所示，竖直安装板132靠近活动组件14的一面凸起设置有卡合件1322，卡合件1322沿竖直方向延伸；活动组件14开设有卡合槽，卡合槽沿竖直方向延伸；卡合件1322沿卡合槽的延伸方向活动卡合于卡合槽。在凸轮12和第一弹簧16驱动活动部作上下往复运动时，卡合件1322和卡合槽配合，使接触轮15和活动组件14保持在竖直方向运动，避免脱轨。

优选地，如图2所示，击锤机构1还包括直线导向件101，直线导向件101的两端分别固定于凸出部19和竖直固定部1332，且其长度沿竖直方向延伸；第一弹簧16套设于直线导向件101。直线导向件101用于辅助第一弹簧16在竖直方向压缩和释放弹性势能，从而带动活动组件14和接触轮15在竖直方向的运动。

优选地，如图2所示，击打锤18包括依次固定并同轴设置的第一端181、折断部183和第二端182；第一端181固定于延伸板；折断部183的直径小于第一端181的直径和第二端182的直径。当第一电机11运行出现故障，导致击打锤18未能及时回位而与转塔吸嘴机构2撞击时，击打锤18可自折断部183处折断自毁，以避免对转塔吸嘴机构2造成进一步伤害。

优选地，如图2所示，击打锤18还包括击打块184，击打块184固定于第二端182的端部，击打块184的直径小于第二端182；击打块184与第一端181、折断部183和第二端182同轴；击打块184位于其中一吸嘴23的正上方。击打块184用于增大压强，有效使吸嘴向下运动。

更优地，图4为转塔装置的局部放大图，如图4所示，吸嘴23包括连接部231、受力柱234和吸附部232；

连接部231水平设置，其一端固定于转盘22边缘，另一端沿转盘22的径向朝向远离转盘22中心的水平方向延伸；

连接部231远离转盘22的一端沿竖直方向贯穿开设有第一安装孔，所述第一安装孔位于连接部231远离转盘22的一端；

受力柱234沿竖直方向活动穿设于所述第一安装孔，并活动固定于所述连接部；击打锤18对应位于受力柱234的正上方，并击打作用于受力柱234的顶端，受力柱234的底端与吸附部232固定连接。

击打锤18击打受力柱234，受力柱234用于承接击打锤18向下的作用力，从而带动吸附部232快速向下运动；受力柱234弹性设置于连接部231，可通过弹性力复位。

更优地，请参照图4，吸嘴23还包括第一受力板233、限位柱236、第二弹簧237和第三弹簧235，需要进行说明的是，图4中为做举例说明，即在本实施例中，根据不同的使用需求，第一受力板233、第二弹簧237、限位柱236和第三弹簧235等结构设置于一个吸嘴，在其他实施方式中，可根据实际需求设置；

第一受力板233水平设置于连接部的正上方，第一受力板233远离转盘22边缘的一端开设有第二安装孔，第二安装孔和第一安装孔同轴；受力柱234穿设于所述第二安装孔且固定于第一受力板233，并活动穿设于所述第一安装孔；

第一受力板233靠近转盘22边缘的一端开设有第三安装孔，限位柱236活动穿设于第三安装孔，并与连接部231固定连接；

第二弹簧237套设于限位柱236，第二弹簧237的两端分别与第一受力板233和连接部231固定连接；

第三弹簧235套设于受力柱234，第三弹簧235的两端分别与第一受力板233和连接部231固定连接。

第二弹簧237和第三弹簧235用于使第一受力板233与连接部231实现弹性连接，使第一受力板233和受力柱234向上运动，从而使吸附部232快速复位；限位柱236用于避免吸嘴23脱离竖直方向运动。

更优地，吸嘴23还包括真空发生部(图未示)；真空发生部与吸附部232连通。真空发生部用于产生真空环境，使吸附部232吸附芯片。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种转塔装置，其特征在于：

包括击锤机构和转塔吸嘴机构；

所述击锤机构包括固定组件、第一电机、凸轮、活动组件和第一弹簧；

所述第一电机固定安装于所述固定组件；

所述凸轮呈圆柱状，包括相对设置的安装端和抵接端；所述安装端与所述第一电机驱动连接，所述凸轮在所述第一电机驱动下绕轴旋转，其旋转轴竖直设置；所述抵接端的端面边缘的所处高度沿周向变化设置；

所述活动组件沿竖直方向活动设置于所述固定组件；

所述活动组件的顶部可转动地安装有接触轮，所述接触轮的转动轴水平设置；所述活动组件的底部固定安装有击打锤；

所述第一弹簧弹性限位于所述活动组件与所述固定组件之间，且所述第一弹簧的弹性作用力使所述接触轮的周面与所述抵接端端面的边缘抵接；

所述转塔吸嘴机构包括转盘、吸嘴和第二电机；

所述转盘水平设置，所述吸嘴数量为若干个，若干所述吸嘴沿所述转盘的圆周方向均匀分布，且每一所述吸嘴均沿竖直方向活动固定于转盘边缘；

所述第二电机与所述转盘驱动连接，所述第二电机驱动所述转盘绕其圆心旋转，并带动若干所述吸嘴沿所述转盘的周向做若干次旋转运动，且单次旋转运动的距离与每两个相邻吸嘴之间的距离相同；所述击打锤位于其中一所述吸嘴的正上方，所述活动组件往复运动时，所述击打锤对应击打作用于所述吸嘴并使其沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的转塔装置，其特征在于：

所述固定组件包括水平安装板和竖直安装板；所述活动组件活动安装于所述竖直安装板，并沿竖直方向往复运动；

所述水平安装板固定于所述竖直安装板的顶端，所述第一电机安装于所述水平安装板上方；所述水平安装板开设有安装孔，所述第一电机的输出轴自上而下穿过所述安装孔，与所述凸轮的安装端固定连接。

3.根据权利要求2所述的转塔装置，其特征在于：

所述活动组件沿水平方向贯穿开设有通槽，所述通槽沿竖直方向延伸设置；

所述固定组件还包括延伸部，所述延伸部凸起固定于所述竖直安装板靠近所述活动组件的一侧表面，且所述延伸部穿设于所述通槽，并沿所述通槽的长度延伸方向活动设置；

所述活动组件背离所述竖直安装板的一面的顶端凸出固定有一凸出部；所述第一弹簧的一端固定于所述凸出部，另一端固定于所述延伸部。

4.根据权利要求3所述的转塔装置，其特征在于：

所述竖直安装板靠近所述活动组件的一面凸起设置有卡合件，所述卡合件沿竖直方向延伸；所述活动组件开设有卡合槽，所述卡合槽沿竖直方向延伸；所述卡合件沿所述卡合槽的延伸方向活动卡合于所述卡合槽。

5.根据权利要求2所述的转塔装置，其特征在于：

所述击锤机构还包括直线导向件，所述直线导向件的两端分别固定于所述凸出部和所述竖直固定部，且其长度沿竖直方向延伸；所述第一弹簧套设于所述直线导向件。

6.根据权利要求1所述的转塔装置，其特征在于：

所述击打锤包括依次固定并同轴设置的第一端、折断部和第二端；所述第一端固定于所述延伸板；所述折断部的直径小于所述第一端的直径和所述第二端的直径。

7.根据权利要求6所述的高速击打装置，其特征在于：

所述击打锤还包括击打块，所述击打块固定于所述第二端的端部，所述击打块的直径小于所述第二端；所述击打块与所述第一端、所述折断部和所述第二端同轴；所述击打块位于其中一所述吸嘴的正上方。

8.根据权利要求1所述的高速击打装置，其特征在于：

所述吸嘴包括连接部、第一受力板和吸附部；

所述连接部水平设置，其一端固定于所述转盘边缘，另一端沿所述转盘的径向朝向远离所述转盘中心的方向延伸；

所述连接部远离所述转盘的一端沿竖直方向贯穿开设有第一安装孔；

所述受力柱沿竖直方向活动穿设于所述第一安装孔，并活动固定于所述连接部；所述击打锤对应位于所述受力柱的正上方，并击打作用于所述受力柱的顶端，所述受力柱的底端与所述吸附部固定连接。

9.根据权利要求8所述的高速击打装置，其特征在于：

所述吸嘴还包括第一受力板、限位柱、第二弹簧和第三弹簧；

所述第一受力板水平设置于所述连接部的正上方，所述第一受力板远离所述转盘边缘的一端开设有第二安装孔，所述第二安装孔和所述第一安装孔同轴；所述受力柱穿设于所述第二安装孔且固定于所述第一受力板，并活动穿设于所述第一安装孔；

所述第一受力板靠近所述转盘边缘的一端开设有所述第三安装孔，所述限位柱活动穿设于第三安装孔，并与所述连接部固定连接；

所述第二弹簧套设于所述限位柱，所述第二弹簧的两端分别与所述第一受力板和所述连接部固定连接；

所述第三弹簧套设于所述受力柱，所述第三弹簧的两端分别与所述第一受力板和所述连接部固定连接。

10.根据权利要求9所述的高速击打装置，其特征在于：

所述吸嘴还包括真空发生部；所述真空发生部与所述吸附部连通。

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