CN110116306A - 一种下压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种下压机构,包括滑轨安装板、滑轨、滑块、压杆安装板、压杆复位弹簧、压杆、凸轮轴承随动器、凸轮、电机安装板、伺服电机和传动轴或旋转轴。本发明采用伺服电机来取代气缸作为动力源,使伺服电机不但能在凸轮的曲面中的最高点与最低点往复转动,伺服电机还能在凸轮曲面中的最高点与最低点之间的任意位置停止工作,以实现能控制压杆下压不同的长度或压杆下压不同的深度,从而使其适合对各种不同规格的产品进行压合加工,尤其适合对精细产品进行加工,其通用性强,并有效地解决了传统的下压机构在对深度要求不同的产品进行下压运动时需要频繁更换不同规格的气缸的麻烦,其降低了购买不同规格气缸的成本,使用更加简单和方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种下压机构。
背景技术
传统的下压机构是采用气缸来驱动其下压的,由气缸来驱动其下压的下压机构不但具有下压力度小的不足,气缸的伸缩惯性还容易造成设备经常出现晃动的现象,导致其不适合对精细产品进行加工。另,仅由一个气缸来驱动的下压机构的下压深度是固定不变的,导致其无法适合对各种不同规格的产品进行不同深度的下压加工,其具有通用性差和使用局限性较大等不足;当其需要对深度要求不同的产品进行下压加工时,其需要更换不同规格的气缸,造成其具有加工效率低、气缸更换的频率高、购买不同规格的气缸成本高和使用十分不方便等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种下压机构,其不但能适合对下压深度要求不同的产品进行压合操作,且其加工效率高,使用更加方便和快捷,其特别适合对精细产品进行加工,其还解决了传统的下压机构采用气缸作为动力源受气缸的伸缩惯性的影响而导致其经常出现晃动的现象而不适合对精细产品进行加工及传统的下压机构在不更换各种不同规格气缸的情况下无法能对各种不同深度的产品进行下压加工的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种下压机构,包括滑轨安装板,滑轨安装板的前侧设置有滑轨,于滑轨的前侧设置有滑块,滑块的前侧设置有压杆安装板,压杆安装板的上面设置有弹簧安装架,压杆安装板的下面设置有压杆,弹簧安装架的上面设置有压杆复位弹簧,压杆复位弹簧的上面设置有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器与弹簧安装架固定安装,凸轮轴承随动器的上面设置有凸轮,凸轮的上面设置有电机安装板,电机安装板的上面设置有伺服电机,伺服电机与凸轮连接有传动轴或旋转轴。传动轴可采用但不局限于中山博盛机械科技有限公司生产的货号为7的传动轴,旋转轴可采用但不局限于常州快乐科技有限公司生产的旋转轴。
作为优选,所述凸轮的底面设置为曲面的结构。曲面是指物体的边缘或空间中的曲线依一定条件运动的轨迹,如球面、圆柱面等。
作为优选,所述凸轮通过传动轴或旋转轴并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动。
作为优选,所述凸轮旋转的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转中的一种。
作为优选,所述凸轮顺时针旋转和逆时针旋转的角度均设置为360度。
作为优选,所述凸轮轴承随动器通过凸轮能进行上下移动。
作为优选,所述滑轨以竖向分布的方式设置在滑轨安装板的前侧,所述滑块能于滑轨的前侧进行上下移动,所述压杆安装板通过滑块能在滑轨的前侧进行上下移动,所述压杆通过压杆安装板能进行上下移动。
作为优选,凸轮的曲面设置为一端低、另一端高的结构,此设计与凸轮轴承随动器配套使用时不但能减小二者之间的摩擦力,其还使凸轮轴承随动器随凸轮并在伺服电机的驱动下能沿曲面设置为一端低、另一端高的凹轮进行上下移动,使凸轮的曲线面实现能随凸轮的转动而变化,即使曲线面可从高变低或从低变高,其运行稳定,进而有效地解决了目前的由气缸驱动的下压机构受气缸伸缩惯性的影响经常容易造成设备晃动的问题。
作为优选,所述凸轮上设置有用于与传动轴固定组装的螺丝安装孔。
本发明的一种下压机构,包括滑轨安装板、滑轨、滑块、压杆安装板、压杆复位弹簧、压杆、凸轮轴承随动器、凸轮、电机安装板、伺服电机和传动轴或旋转轴。本发明首先将待需压合的产品放置在压杆的下面,其通过科学合理地对下压机构的结构进行改造,其采用伺服电机作为电力源、采用凸轮与伺服电机配套使用及采用凸轮轴承随动器与凸轮配套使用,并将凸轮的底面设置为曲面和将曲面设置为由一端高而另一端低连接而成的结构,当伺服电机启动时,伺服电机能带动凸轮进行顺时针360度旋转或逆时针360度旋转,顺时针或逆时针旋转的凸轮能带动与之接触的凸轮轴承随动器随之而旋转,同时,旋转的凸轮利用其一端高而另一端低的曲面能推动凸轮轴承随动器进行一高一低地运动,即旋转的凸轮利用其一端高而另一端低的曲面能推动凸轮轴承随动器进行上下移动;其又通过将凸轮轴承随动器安装在滑块的上面、将压杆安装板安装在滑块的前侧和将压杆安装在压杆安装板的前侧,使凸轮轴承随动器和压杆共同通过滑块且随旋转的凸轮能同步在滑轨的前侧进行上下移动;凸轮在旋转的过程中,曲面能从前高后低的状态转换为后高前低的状态,或曲面能从前低后高的状态转换为后低前高的状态,即曲面的某个定点高度不但能随凸轮的旋转而发生变化,曲面的某个定点还能随凸轮的旋转而在三维空间进行从低到高或从高到低的运动轨迹;凸轮的曲面的初始状态是前端高而后端低,当凸轮的曲面在伺服电机的驱动下从前端高而后端低的状态旋转至前端低而后端高的状态时,凸轮能推动凸轮轴承随动器向下移动,向下移动的凸轮轴承随动器能压紧压杆复位弹簧并通过弹簧安装架能推动滑块向下移动,滑块向下移动时能带动压杆安装板同步向下移动,使压杆能随压杆安装板而向下移动,而压杆向下移动时能对产品进行压合运动;当凸轮的曲面在伺服电机的驱动下从后端高而前端低的状态旋转至前端高而后端低的状态时,凸轮轴承随动器也沿曲面的旋转而从后端高而前端低的状态切换为前端高而后端低的状态,即凸轮轴承随动器能向上作复位运动,向上移动的凸轮轴承随动器能拉动与之固定连接的滑块在滑轨的前侧向上移动,凸轮轴承随动器向上复位时能松开对压杆复位弹簧的压紧,使压杆复位弹簧受其自身弹力的影响而向上弹起,而滑块向上移动时能带动压杆安装板向上移动,使压杆随压杆安装板的上移而松开对产品的压合;当凸轮的曲面的最高点与凸轮轴承随动器接触时,伺服电机能停止工作;当凸轮曲面的最低点与凸轮轴承随动器接触时,伺服电机能停止工作;而伺服电机不但能在凸轮的曲面中的最高点与最低点往复转动,伺服电机还能在凸轮曲面中的最高点与最低点之间的任意位置停止工作,以实现能控制压杆下压不同的长度或压杆下压不同的深度,从而使其适合对各种不同规格的产品进行压合加工,尤其适合对精细产品进行加工,其通用性强,并有效地解决了传统的下压机构在对深度要求不同的产品进行下压运动时需要频繁更换不同规格的气缸的麻烦,其降低了购买不同规格气缸的成本,使用更加简单和方便。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种下压机构的立体图。
图2为本发明的一种下压机构的右视图。
图3为本发明的一种下压机构的凸轮的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中,参照图1至图3所示,本发明的一种下压机构,包括滑轨安装板1,滑轨安装板1的前侧设置有滑轨2,于滑轨2的前侧设置有滑块3,滑块3的前侧设置有压杆安装板4,压杆安装板4的上面设置有弹簧安装架5,压杆安装板4的下面设置有压杆6,弹簧安装架5的上面设置有压杆复位弹簧7,压杆复位弹簧7的上面设置有凸轮轴承随动器8,凸轮轴承随动器8的一端通过螺丝与弹簧安装架5固定安装,凸轮轴承随动器8的上面设置有凸轮9,凸轮9的上面设置有电机安装板10,电机安装板10的上面设置有伺服电机11,伺服电机11与凸轮9连接有传动轴或旋转轴。
在其中一实施例中,所述凸轮9的底面设置为曲面91。
在其中一实施例中,所述凸轮9通过传动轴或旋转轴并在伺服电机11的驱动下能进行旋转运动。
在其中一实施例中,所述凸轮9旋转的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转中的一种。
在其中一实施例中,所述凸轮9顺时针旋转和逆时针旋转的角度均设置为360度。
在其中一实施例中,所述凸轮轴承随动器8通过凸轮9能进行上下移动。
在其中一实施例中,所述滑轨2以竖向分布的方式设置在滑轨安装板1的前侧,所述滑块3能于滑轨2的前侧进行上下移动,所述压杆安装板4通过滑块3能在滑轨2的前侧进行上下移动,所述压杆6通过压杆安装板4能进行上下移动。
在其中一实施例中,底面为曲面91的所述凸轮9设置为一端低、另一端高的结构。
在其中一实施例中,该下压机构的操作流程为:首先将待需压合的产品放置在压杆6的下面,其通过科学合理地对下压机构的结构进行改造,其采用伺服电机11作为电力源、采用凸轮9与伺服电机11配套使用及采用凸轮轴承随动器8与凸轮9配套使用,并将凸轮9的底面设置为曲面91和将曲面91设置为由一端高而另一端低连接而成的结构,当伺服电机11启动时,伺服电机11能带动凸轮9进行顺时针360度旋转或逆时针360度旋转,顺时针或逆时针旋转的凸轮9能带动与之接触的凸轮轴承随动器8随之而旋转,同时,旋转的凸轮9利用其一端高而另一端低的曲面91来推动凸轮轴承随动器8进行一高一低地运动,即旋转的凸轮9利用其一端高而另一端低的曲面91来推动凸轮轴承随动器8进行上下移动;其又通过将凸轮轴承随动器8安装在滑块3的上面、将压杆安装板4安装在滑块3的前侧和将压杆6安装在压杆安装板4的前侧,使凸轮轴承随动器8和压杆6共同通过滑块3且随旋转的凸轮9能同步在滑轨2的前侧进行上下移动;凸轮9在旋转的过程中,曲面91能从前高后低的状态转换为后高前低的状态,或曲面91能从前低后高的状态转换为后低前高的状态,即曲面91的某个点高度不但能随凸轮9的旋转而发生变化,曲面91的某个点还能随凸轮9的旋转而在三维空间进行从低到高或从高到低的运动轨迹;凸轮9的曲面91的初始状态是前端高而后端低的,当凸轮9的曲面91在伺服电机11的驱动下从前端高而后端低的状态旋转至前端低而后端高的状态时,凸轮9能推动凸轮轴承随动器8向下移动,向下移动的凸轮轴承随动器8能压紧压杆复位弹簧7并通过弹簧安装架5能推动滑块3向下移动,滑块3向下移动时能带动压杆安装板4同步向下移动,使压杆6能随压杆安装板4而向下移动,而压杆6向下移动时能对产品进行压合运动;当凸轮9的曲面91在伺服电机11的驱动下从后端高而前端低的状态旋转至前端高而后端低的状态时,凸轮轴承随动器8也沿曲面91的旋转而从后端高而前端低的状态切换为前端高而后端低的状态,即凸轮轴承随动器8向上作复位运动,向上移动的凸轮轴承随动器8能拉动与之固定连接的滑块3在滑轨2的前侧向上移动,凸轮轴承随动器8向上复位时能松开对压杆复位弹簧7的压紧,使压杆复位弹簧7受其自身弹力的影响而向上弹起,而滑块3向上移动时能带动压杆安装板4向上移动,使压杆6随压杆安装板4的上移能松开对产品的压合,如此循环。
本发明的一种下压机构,包括滑轨安装板、滑轨、滑块、压杆安装板、压杆复位弹簧、压杆、凸轮轴承随动器、凸轮、电机安装板、伺服电机和传动轴或旋转轴。本发明通过科学合理地对下压机构的结构进行改造,其采用伺服电机来取代气缸作为动力源,且将伺服电机与凸轮、凸轮轴承随动器、压杆复位弹簧和压杆等组合使用,使压杆通过凸轮曲面一高一低的结构并在伺服电机的驱动下能与凸轮轴承随动器相接触,以实现能推动压杆稳定地进行上下移动,而底面为曲面设计的凸轮和凸轮轴承随动器配套使用时能减小二者之间的摩擦力,以确保凸轮轴承随动器能顺畅地上下移动,从而实现能增大凸轮轴承随动器的下压压力,使其实现能解决传统采用气缸作为动力源的下压机构具有压力小和气缸因伸缩惯性的原因而导致设备经常出现晃动的现象;为了确保其整体上下移动的精度高,其采用滑块和滑轨来与凸轮轴承随动器、压杆安装板和压杆配套使用;而伺服电机不但能在凸轮的曲面中的最高点与最低点往复转动,伺服电机还能在凸轮曲面中的最高点与最低点之间的任意位置停止工作,以实现能控制压杆下压不同的长度或压杆下压不同的深度,从而使其适合对各种不同规格的产品进行压合加工,尤其适合对精细产品进行加工,其通用性强,并有效地解决了传统的下压机构在对深度要求不同的产品进行下压运动时需要频繁更换不同规格的气缸的麻烦,其降低了购买不同规格气缸的成本,使用更加简单和方便。
上述实施例,只是本发明的一个实例,并不是用来限制本发明的实施与权利范围,凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的,均在本发明保护范围内。
Claims (8)
1.一种下压机构,其特征在于:包括滑轨安装板,滑轨安装板的前侧设置有滑轨,于滑轨的前侧设置有滑块,滑块的前侧设置有压杆安装板,压杆安装板的上面设置有弹簧安装架,压杆安装板的下面设置有压杆,弹簧安装架的上面设置有压杆复位弹簧,压杆复位弹簧的上面设置有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器与弹簧安装架固定安装,凸轮轴承随动器的上面设置有凸轮,凸轮的上面设置有电机安装板,电机安装板的上面设置有伺服电机,伺服电机与凸轮连接有传动轴或旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮的底面设置为曲面的结构。
3.根据权利要求1所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮通过传动轴或旋转轴并在伺服电机的驱动下能进行旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮旋转的方向包括顺时针旋转和逆时针旋转中的一种。
5.根据权利要求4所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮顺时针旋转和逆时针旋转的角度均设置为360度。
6.根据权利要求1所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮轴承随动器通过凸轮能进行上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种下压机构,其特征在于:所述滑轨以竖向分布的方式设置在滑轨安装板的前侧,所述滑块能于滑轨的前侧进行上下移动,所述压杆安装板通过滑块能在滑轨的前侧进行上下移动,所述压杆通过压杆安装板能进行上下移动。
8.根据权利要求2所述的一种下压机构,其特征在于:所述凸轮的曲面设置为一端低、另一端高的结构。
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CN115196347A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-10-18 | 广州诺顶智能科技有限公司 | 一种转塔装置 |
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