CN109591098B - 一种自动打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块。本发明解放了劳动力的同时还能降低加工成本。

Description

一种自动打孔装置
技术领域
本发明属于打孔领域，尤其涉及一种自动打孔装置。
背景技术
零件加工时大多数会有打孔这一步骤，传统的人工打孔装置经常由于零件放置不到位或者打孔力度不均匀等问题导致废件的产生。而一般的全自动打孔机则需要多个传感器的配合，成本高昂并且需要经常调试维修。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动打孔装置，解放劳动力的同时还能降低成本。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动打孔装置，包括基座和固定在所述基座上的打孔机，所述打孔机的钻头下方设有固定在所述基座上的轨道，所述基座上通过固定架连接有电机带动旋转的主动轮，所述主动轮靠近所述打孔机一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述打孔机之间设有滑动连接在所述轨道上的推块，所述推块一侧铰接有可控制所述推块移动的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接在所述第一齿轮的偏心处，所述第一齿轮旋转一周则通过所述第一连杆带动所述推块做一个完整的直线往复运动；所述推块通过第一固定杆连接有位于所述打孔机另一侧的复位块，所述复位块靠近所述打孔机一端固定有可将工件推离所述钻头对应处的复位杆，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处后带动所述复位块向靠近所述第一齿轮一侧移动，所述钻头完成对所述工件的打孔动作时所述复位杆恰好开始推动所述工件移动。
作为改进，所述打孔机一侧设有可控制所述钻头上下移动的操作盘，所述固定架上设有可控制所述操作盘旋转的第二齿轮，所述第二齿轮偏心处铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接在所述操作盘的偏心处，当所述第二齿轮旋转一周时，所述第二连杆带动所述操作盘往复摆动一个周期，此时所述操作盘控制所述钻头上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作。打孔机上操作盘通过旋转控制钻头上下移动为现有技术，其内部结构在本发明中不多加描述。
作为改进，所述第一齿轮同轴连接有从动轮，所述从动轮与所述第二齿轮之间设有一个可互相啮合的传动齿轮，所述工件与所述复位杆之间设有滑动连接在所述轨道上的定位块，所述定位块一侧固定有可在所述固定架的限位槽内水平移动的第二固定杆，所述传动齿轮连接在所述第二固定杆上，所述工件移动至所述钻头对应处时，所述定位块通过所述第二固定杆带动所述传动齿轮移动至与所述第二齿轮和所述从动轮啮合的位置处，所述从动轮通过所述传动齿轮带动所述第二齿轮旋转。在各个齿轮与连杆的配合下，自动完成对工件的定位和打孔工作，并且可连续不停。工件两侧分别设有推动工件移动的推块和定位块，可维持工件在移动过程中的稳定性，避免不规则的工件在移动时产生侧翻等现象。
作为改进，所述轨道两侧对应所述钻头处通过锁杆弹簧滑动连接有锁杆，所述锁杆远离所述复位杆一端固定有可限制所述工件向远离所述打孔机方向移动的限位杆，所述限位杆远离所述打孔机一侧设有与所述工件配合的限位斜面，所述工件向靠近所述打孔机方向移动时可通过所述限位斜面推动所述限位杆；所述定位块上设有与所述复位杆配合的解锁槽，所述锁杆靠近所述复位杆一端固定有可伸入所述解锁槽内从而限制所述定位块移动的解锁杆，所述解锁杆靠近所述复位杆一侧设有与所述复位杆配合的解锁斜面，所述解锁杆另一侧设有与所述定位块配合的缓冲斜面；所述复位杆通过所述解锁斜面使所述解锁杆向远离所述定位块方向移动时，所述限位杆向远离所述工件方向移动从而解除对所述工件的限位作用，所述解锁槽可通过所述解锁斜面继续推动所述解锁杆；所述工件带动所述定位块向靠近所述打孔机方向移动时，所述定位块通过所述限位斜面推动所述限位杆，从而使所述缓冲斜面移动至可与所述定位块配合的位置处，直至所述定位块与所述缓冲斜面接触从而继续推动所述解锁杆。工件移动至钻头对应处时，限位杆和解锁杆限制工件的移动，保证钻孔的平稳性。复位杆推向定位块的同时完成对工件的解锁，操作简单，自动化程度高。
作为改进，所述推块靠近所述工件一端固定有与所述工件接触的弹簧，所述推块将所述工件推动至所述钻头对应处时，在所述轨道的限位作用下使所述工件无法再前进，此时所述推块继续向所述工件一侧移动，直至所述弹簧被压缩到极限时，所述第一连杆带动所述推块向远离所述工件一侧移动；所述弹簧被压缩到极限时，所述钻头与所述工件接触。弹簧对工件的压紧力最大时，钻头接触工件，可以避免打孔初期产生的震动使孔打歪。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可以通过机械手把工件放置到轨道上，在机械手的配合下，第一齿轮连续旋转带动推块移动，可在电机不停止工作的情况下完成打孔工作，最大化利用时间，提高效率。
附图说明
图1～3是本发明的立体结构示意图；
图4～6是本发明的轨道的俯向剖视图；
各个附图标记对应的部件名称是：1.打孔机；11.钻头；12.轨道；13.基座；14.固定架；15.限位槽；2.主动轮；21.电机；3.第一齿轮；31.第一连杆；32.推块；33.第一固定杆；34.复位块；35.复位杆；36.弹簧；4.定位块；41.第二固定杆；42.传动齿轮；43.从动轮；44.解锁槽；5.第二齿轮；51.第二连杆；52.操作盘；6.工件；7.锁杆；71.解锁杆；72.解锁斜面；721.缓冲斜面；73.限位杆；74.限位斜面；75.锁杆弹簧。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明包括基座13和固定在所述基座13上的打孔机1，所述打孔机1的钻头11下方设有固定在所述基座13上的轨道12，所述基座13上通过固定架14连接有电机21带动旋转的主动轮2，所述主动轮2靠近所述打孔机1一侧啮合连接有第一齿轮3，所述第一齿轮3与所述打孔机1之间设有滑动连接在所述轨道12上的推块32，所述推块32一侧铰接有可控制所述推块32移动的第一连杆31，所述第一连杆31另一端铰接在所述第一齿轮3的偏心处，所述第一齿轮3旋转一周则通过所述第一连杆31带动所述推块32做一个完整的直线往复运动；所述推块32通过第一固定杆33连接有位于所述打孔机1另一侧的复位块34，所述复位块34靠近所述打孔机1一端固定有可将工件6推离所述钻头11对应处的复位杆35，所述推块32将所述工件6推动至所述钻头11对应处后带动所述复位块34向靠近所述第一齿轮3一侧移动，所述钻头11完成对所述工件6的打孔动作时所述复位杆35恰好开始推动所述工件6移动。
具体的，所述打孔机1一侧设有可控制所述钻头11上下移动的操作盘52，所述固定架14上设有可控制所述操作盘52旋转的第二齿轮5，所述第二齿轮5偏心处铰接有第二连杆51，所述第二连杆51另一端铰接在所述操作盘52的偏心处，当所述第二齿轮5旋转一周时，所述第二连杆51带动所述操作盘52往复摆动一个周期，此时所述操作盘52控制所述钻头11上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作。
具体的，所述第一齿轮3同轴连接有从动轮43，所述从动轮43与所述第二齿轮5之间设有一个可互相啮合的传动齿轮42，所述工件6与所述复位杆35之间设有滑动连接在所述轨道12上的定位块4，所述定位块4一侧固定有可在所述固定架14的限位槽15内水平移动的第二固定杆41，所述传动齿轮42连接在所述第二固定杆41上，所述工件6移动至所述钻头11对应处时，所述定位块4通过所述第二固定杆41带动所述传动齿轮42移动至与所述第二齿轮5和所述从动轮43啮合的位置处，所述从动轮43通过所述传动齿轮42带动所述第二齿轮5旋转。
具体的，所述轨道12两侧对应所述钻头11处通过锁杆弹簧75滑动连接有锁杆7，所述锁杆7远离所述复位杆35一端固定有可限制所述工件6向远离所述打孔机1方向移动的限位杆73，所述限位杆73远离所述打孔机1一侧设有与所述工件6配合的限位斜面74，所述工件6向靠近所述打孔机1方向移动时可通过所述限位斜面74推动所述限位杆73；所述定位块4上设有与所述复位杆35配合的解锁槽44，所述锁杆7靠近所述复位杆35一端固定有可伸入所述解锁槽44内从而限制所述定位块4移动的解锁杆71，所述解锁杆71靠近所述复位杆35一侧设有与所述复位杆35配合的解锁斜面72，所述解锁杆71另一侧设有与所述定位块4配合的缓冲斜面721；所述复位杆35通过所述解锁斜面72使所述解锁杆71向远离所述定位块4方向移动时，所述限位杆73向远离所述工件6方向移动从而解除对所述工件6的限位作用，所述解锁槽44可通过所述解锁斜面72继续推动所述解锁杆71；所述工件6带动所述定位块4向靠近所述打孔机1方向移动时，所述定位块4通过所述限位斜面74推动所述限位杆73，从而使所述缓冲斜面721移动至可与所述定位块4配合的位置处，直至所述定位块4与所述缓冲斜面721接触从而继续推动所述解锁杆71。
具体的，所述推块32靠近所述工件6一端固定有与所述工件6接触的弹簧36，所述推块32将所述工件6推动至所述钻头11对应处时，在所述轨道12的限位作用下使所述工件6无法再前进，此时所述推块32继续向所述工件6一侧移动，直至所述弹簧36被压缩到极限时，所述第一连杆31带动所述推块32向远离所述工件6一侧移动；所述弹簧36被压缩到极限时，所述钻头11与所述工件6接触。
工作时，将工件6放置到轨道12上，使其位于推块32与定位块4之间，启动电机21，主动轮2旋转带动第一齿轮3，第一齿轮3通过第一连杆31带动推块32在轨道12上移动。定位块4通过限位斜面74将限位杆73推入轨道12侧壁内，工件6和定位块4继续前进，限位杆73保持位置不变，直至定位块4通过缓冲斜面721推动解锁杆71。推块32将工件6推动至钻头11对应处时，解锁杆71在锁杆弹簧75的作用下移动至解锁槽44内，限位杆73移动至轨道12内从而限制工件6移动，定位块4通过第二固定杆41带动传动齿轮42移动至与第二齿轮5和从动轮43啮合的位置处，第二齿轮5旋转。第二齿轮5通过第二连杆51带动操作盘52旋转，钻头11向下移动。工件6位于钻头11对应处时，推块32继续向靠近工件6方向移动，当推块32将弹簧36压缩至极限时，钻头11与工件6接触，第一连杆31带动推块32向远离工件6方向移动。复位块34在推块32的作用下向第一齿轮3方向移动，第二齿轮5旋转一周时，钻头11向上移动回复至初始位置，复位杆35移动至解锁槽44内，通过解锁斜面72推动解锁杆71向远离定位块4方向移动，限位杆73移动至轨道12侧壁内，解除对工件6的限制。复位杆35推动定位块4和工件6移动，解锁槽44通过解锁斜面72推动解锁杆71，解除解锁杆71对定位块4的限制作用，第二固定杆41带动传动齿轮42脱离第二齿轮5，使第二齿轮5一次旋转一周，完成一次打孔。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (2)

1.一种自动打孔装置，包括基座(13)和固定在所述基座(13)上的打孔机(1)，其特征在于：所述打孔机(1)的钻头(11)下方设有固定在所述基座(13)上的轨道(12)，所述基座(13)上通过固定架(14)连接有电机(21)带动旋转的主动轮(2)，所述主动轮(2)靠近所述打孔机(1)一侧啮合连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与所述打孔机(1)之间设有滑动连接在所述轨道(12)上的推块(32)，所述推块(32)一侧铰接有可控制所述推块(32)移动的第一连杆(31)，所述第一连杆(31)另一端铰接在所述第一齿轮(3)的偏心处，所述第一齿轮(3)旋转一周则通过所述第一连杆(31)带动所述推块(32)做一个完整的直线往复运动；所述推块(32)通过第一固定杆(33)连接有位于所述打孔机(1)另一侧的复位块(34)，所述复位块(34)靠近所述打孔机(1)一端固定有可将工件(6)推离所述钻头(11)对应处的复位杆(35)，所述推块(32)将所述工件(6)推动至所述钻头(11)对应处后带动所述复位块(34)向靠近所述第一齿轮(3)一侧移动，所述钻头(11)完成对所述工件(6)的打孔动作时所述复位杆(35)恰好开始推动所述工件(6)移动；所述打孔机(1)一侧设有可控制所述钻头(11)上下移动的操作盘(52)，所述固定架(14)上设有可控制所述操作盘(52)旋转的第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)偏心处铰接有第二连杆(51)，所述第二连杆(51)另一端铰接在所述操作盘(52)的偏心处，当所述第二齿轮(5)旋转一周时，所述第二连杆(51)带动所述操作盘(52)往复摆动一个周期，此时所述操作盘(52)控制所述钻头(11)上下移动，恰好完成一个完整的打孔动作；所述第一齿轮(3)同轴连接有从动轮(43)，所述从动轮(43)与所述第二齿轮(5)之间设有一个可互相啮合的传动齿轮(42)，所述工件(6)与所述复位杆(35)之间设有滑动连接在所述轨道(12)上的定位块(4)，所述定位块(4)一侧固定有可在所述固定架(14)的限位槽(15)内水平移动的第二固定杆(41)，所述传动齿轮(42)连接在所述第二固定杆(41)上，所述工件(6)移动至所述钻头(11)对应处时，所述定位块(4)通过所述第二固定杆(41)带动所述传动齿轮(42)移动至与所述第二齿轮(5)和所述从动轮(43)啮合的位置处，所述从动轮(43)通过所述传动齿轮(42)带动所述第二齿轮(5)旋转；所述轨道(12)两侧对应所述钻头(11)处通过锁杆弹簧(75)滑动连接有锁杆(7)，所述锁杆(7)远离所述复位杆(35)一端固定有可限制所述工件(6)向远离所述打孔机(1)方向移动的限位杆(73)，所述限位杆(73)远离所述打孔机(1)一侧设有与所述工件(6)配合的限位斜面(74)，所述工件(6)向靠近所述打孔机(1)方向移动时可通过所述限位斜面(74)推动所述限位杆(73)；所述定位块(4)上设有与所述复位杆(35)配合的解锁槽(44)，所述锁杆(7)靠近所述复位杆(35)一端固定有可伸入所述解锁槽(44)内从而限制所述定位块(4)移动的解锁杆(71)，所述解锁杆(71)靠近所述复位杆(35)一侧设有与所述复位杆(35)配合的解锁斜面(72)，所述解锁杆(71)另一侧设有与所述定位块(4)配合的缓冲斜面(721)；所述复位杆(35)通过所述解锁斜面(72)使所述解锁杆(71)向远离所述定位块(4)方向移动时，所述限位杆(73)向远离所述工件(6)方向移动从而解除对所述工件(6)的限位作用，所述解锁槽(44)可通过所述解锁斜面(72)继续推动所述解锁杆(71)；所述工件(6)带动所述定位块(4)向靠近所述打孔机(1)方向移动时，所述定位块(4)通过所述限位斜面(74)推动所述限位杆(73)，从而使所述缓冲斜面(721)移动至可与所述定位块(4)配合的位置处，直至所述定位块(4)与所述缓冲斜面(721)接触从而继续推动所述解锁杆(71)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打孔装置，其特征在于：所述推块(32)靠近所述工件(6)一端固定有与所述工件(6)接触的弹簧(36)，所述推块(32)将所述工件(6)推动至所述钻头(11)对应处时，在所述轨道(12)的限位作用下所述工件(6)无法再前进，此时所述推块(32)继续向所述工件(6)一侧移动，直至所述弹簧(36)被压缩到极限时，所述第一连杆(31)带动所述推块(32)向远离所述工件(6)一侧移动；所述弹簧(36)被压缩到极限时，所述钻头(11)与所述工件(6)接触。
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