CN221020647U - 一种运动转盘上的凸轮固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动转盘上的凸轮固定机构，涉及凸轮技术领域，主要用于解决如今的凸轮机构是按照产品的结构安装而成，而难以适应需要经常更换被加工产品的问题。本实用新型安装有基板，基板的顶面设置有转动组件，转动组件上设置有放置待加工产品的载具；转动组件上设置有夹紧模组和转动模组，夹紧模组位于载具的上方且转动模组位于载具的下方；载具随转动模组的上下移动而周期转动；基板的顶面还设置有机架，机架内设置有转动轴和驱动转动轴转动的驱动组件。第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮位于同一转动轴上，所以可以实现同步转动，从而提高同步率。并且该装置采用凸轮机构，可以节省多组动力源，从而节约生产成本。

Description

一种运动转盘上的凸轮固定机构

技术领域

本实用新型涉及凸轮技术领域，尤其是涉及一种运动转盘上的凸轮固定机构。

背景技术

凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中，几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。

如今的凸轮机构为了提高效率，会采用多组动力源，使得凸轮能够各自转动。但多组动力源会导致成本的增加，且会降低同步率。同时，如今的凸轮机构是按照产品的结构安装而成，而难以适应需要经常更换被加工产品的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运动转盘上的凸轮固定机构，凸轮机构上的凸轮是通过同一个转动轴进行固定，使得所有的凸轮能够同步转动。且安装板上可以安装各种刀具，使得凸轮机构能够适应不同的工艺。

本实用新型的技术方案是：一种运动转盘上的凸轮固定机构，包括基板，所述基板的顶面设置有转动组件，所述转动组件上设置有放置待加工产品的载具；所述转动组件上设置有夹紧模组和转动模组，夹紧模组位于载具的上方，转动模组位于载具的下方；所述载具随转动模组的上下移动而周期转动；所述基板的顶面还设置有机架，所述机架内设置有转动轴和驱动转动轴转动的驱动组件，所述转动轴沿轴向依次设置有周期转动的第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮；所述第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮的凸缘部分依次错位设置；所述第一凸轮配合有随其周期转动而往复转动的下定位模组；所述下定位模组包括第一转动杆，所述第一转动杆的一端与第一凸轮抵接且其另一端与转动模组相连；所述第二凸轮配合有随其周期转动而往复转动的上定位模组，所述上定位模组设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端与第二凸轮抵接且其另一端与夹紧模组相连；在所述机架上还设置有推杆组件，所述推杆组件随第三凸轮的周期转动而水平往复移动，所述推杆组件的工作端设置有安装加工器具的安装板；所述载具位于安装板的加工端。

进一步地，所述推杆组件包括与第三凸轮相抵的挡块，所述挡块的另一侧面上设置有若干第一弹性件和穿设出安装板的若干缓冲杆，所述安装板设置在缓冲杆的工作端；所述第一弹性件位于挡块与安装板之间。

进一步地，所述下定位模组包括下固定杆，所述下固定杆设置在机架的内壁上，所述第一转动杆的转动节点位于下固定杆上；所述第一转动杆的工作端通过凸轮随动器与转动模组相连。

进一步地，所述转动模组包括竖直安装的第一滑轨，所述第一滑轨的表面安装有滑块，凸轮转动器嵌入在滑块中，所述滑块的顶面与载具的底面相抵。

进一步地，所述上定位模组包括上固定杆，所述上固定杆设置在机架的内壁上，所述第二转动杆的转动节点位于上固定杆上；所述第二转动杆的工作端通过凸轮随动器与夹紧模组相连。

进一步地，所述夹紧模组包括竖直安装的第二滑轨，所述第二滑轨的表面安装有压块，凸轮转动器嵌入在压块中。

进一步地，所述机架内设置有第二弹性件和第三弹性件，所述第二弹性件设置在机架的内壁上且其始终使第一转动杆与第一凸轮抵接；所述第三弹性件设置在机架的内壁上且其始终使第二转动杆与第二凸轮抵接。

进一步地，所述转动组件包括固定盘和转动连接在固定盘外壁上的转盘，所述固定盘安装在基板的顶面；所述载具安装在转盘的顶面，夹紧模组安装在固定盘的顶面，转动模组安装在转盘的底面。

进一步地，所述驱动组件包括设置在机架侧面上的驱动件，所述驱动件的驱动端套设有皮带，所述皮带的另一端套设在转动轴上。

进一步地，所述转盘的顶面设置有放置载具的若干固定件；所述转盘的外周壁上开设有若干避让槽。

本实用新型的有益技术效果是：

第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮位于同一转动轴上，所以可以实现同步转动，从而提高同步率。并且该装置采用凸轮机构，可以节省多组动力源，从而节约生产成本。整体机构还可以作为标准化的基体，安装板上的工具可以实现快换。大大提高生产效率且更易实现模组的标准化。

附图说明

图1是本实用新型的一种运动转盘上的凸轮固定机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种运动转盘上的凸轮固定机构的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型去除机架的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型的夹紧模组和转动模组的结构示意图。

其中，100、基板；110、机架；111、转动轴；112、第二弹性件；113、第三弹性件；200、驱动组件；210、第一凸轮；220、第二凸轮；230、第三凸轮；240、驱动件；250、皮带；300、推杆组件；310、安装板；320、挡块；321、第一弹性件；322、缓冲杆；400、上定位模组；410、上固定杆；411、第二转动杆；500、下定位模组；510、下固定杆；511、第一转动杆；600、转动组件；610、固定盘；620、转盘；621、固定件；622、避让槽；700、夹紧模组；710、第二滑轨；711、压块；712、压杆；720、载具；800、转动模组；810、第一滑轨；811、滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例涉及的一种运动转盘上的凸轮固定机构，正如图2和图6所示，包括基板100，基板100为长方体的金属板。基板100的顶面设置有转动组件600，转动组件600包括固定盘610和转动连接在固定盘610外壁上的转盘620，转盘620可以周期的在固定盘610上进行转动。固定盘610安装在基板100的顶面。转动组件600上设置有放置待加工产品的载具720且其安装在转盘620的顶面，载具720周向分布在转盘620的顶面，其中最佳的载具720数量为八个。使得载具720内的产品在加工的过程中，互不干涉且能够最大化利用转盘620的空间。转动组件600上设置有夹紧模组700和转动模组800，夹紧模组700位于载具720的上方。夹紧模组700安装在固定盘610的顶面且其与载具720一一对应，在工作时，夹紧模组700能够将位于载具720中的产品进行夹紧，从而达到固定产品的作用。夹紧模组700包括竖直安装的第二滑轨710，第二滑轨710的表面安装有压块711，凸轮转动器嵌入在压块711中。压块711上设置有压杆712，压块711下移的过程中，压杆712会与产品相抵，从而将产品压紧在载具720上。转动模组800位于载具720的下方且其安装在转盘620的底面，转动模组800使得载具720在工作的过程中能够周期的转动一定的角度。转动模组800包括竖直安装的第一滑轨810，第一滑轨810的表面安装有滑块811，滑块811随着第二转动的转动而上下移动。凸轮转动器嵌入在滑块811中。滑块811的顶面与载具720的底面相抵，载具720随转动模组800的上下移动而周期转动。转盘620的顶面设置有放置载具720的若干固定件621，载具720固定在固定件621上，固定件621上设置有贯穿载具720的轴，载具720通过轴进行转动。滑块811在向上移动的过程中，会与载具720的底面相抵，从而使得载具720能够转动。滑块811向下移动，便会撤除施加在载具720上的作用力。在重力的作用下，载具720恢复到水平的状态，如此往复周期转动。转盘620的外周壁上开设有若干避让槽622，在载具720转动的过程中，载具720的外侧会向下转动，从而转动出转盘620的侧面，避让槽622便是用于载具720在转动的过程中，载具720的外侧能够转动至避让槽622中，从而避免载具720在转动的过程中会被损坏。

如图1、图3和图4所示，基板100的顶面还设置有机架110，机架110呈内部中空的立方体。机架110内设置有转动轴111和驱动转动轴111转动的驱动组件200，当驱动组件200转动时，驱动组件200会带动转动轴111进行转动。驱动组件200包括设置在机架110侧面上的驱动件240，其中优选地，驱动件240为电机。驱动件240的驱动端套设有皮带250，皮带250的另一端套设在转动轴111上。通过皮带250使得驱动件240能够带动转动轴111进行同步转动。转动轴111沿轴向依次设置有周期转动的第一凸轮210、第二凸轮220以及第三凸轮230，第一凸轮210、第二凸轮220以及第三凸轮230错位设置且均在同一转动轴111上，从而能够同步转动。通过同一驱动源驱动，可以节约成本的同时提高同步率。第一凸轮210、第二凸轮220以及第三凸轮230的凸缘部分依次错位设置，从而使得与第一凸轮210、第二凸轮220以及第三凸轮230配合的工件能够以不同的周期进行工作。

如图3、图4和图6所示，第一凸轮210配合有随其周期转动而往复转动的下定位模组500；下定位模组500设有第一转动杆511，第一转动杆511的一端与第一凸轮210抵接且其另一端与转动模组800相连。下定位模组500包括下固定杆510，下固定杆510为圆柱杆。下固定杆510设置在机架110的内壁上，机架110的侧壁上开设有供第一转动杆511穿过的通槽。第一转动杆511的转动节点位于下固定杆510上；第一转动杆511的工作端通过凸轮传动器与转动模组800相连。当第一凸轮210转动时，第一凸轮210的凸起部分会与第一转动杆511相接触，从而使得第一转动杆511的一端向上抬起，相应地，第一转动杆511的另一端会向下移动。当第一转动杆511转动到与第一凸轮210的基圆部分并相抵时，第一转动杆511本来向上抬起的一端会逐渐向下移动，相应地，第一转动杆511的另一端会向上抬起。如此往复。

如图3和图6所示，第二凸轮220配合有随其周期转动而往复转动的上定位模组400，上定位模组400设有第二转动杆411，第二转动杆411的一端与第二凸轮220抵接且其另一端与夹紧模组700相连；上定位模组400包括上固定杆410，上固定杆410为圆柱杆。上固定杆410设置在机架110的内壁上，第二转动杆411的转动节点位于上固定杆410上；第二转动杆411的工作端通过凸轮传动器与夹紧模组700相连。第二转动杆411的结构与工作原理均与第一转动杆511相同，但第二转动杆411的转动方向与第一转动杆511的转动方向相反。

如图3和图5所示，在机架110上还设置有推杆组件300，当第一凸轮210的凸起部分与推杆组件300相抵时，推杆组件300会被向前推动，然后随着第一凸轮210转动到基圆部分时，推杆组件300能够恢复到初始位置，从而实现推杆组件300的水平往复移动。推杆组件300随第三凸轮230的周期转动而水平往复移动，推杆组件300的工作端设置有安装加工器具的安装板310，安装板310可以用来安装一些标准工具，可以用来对产品进行加工，比如打磨笔等；也可以用来安装一些辅助机构，如压入机构。载具720位于安装板310的加工端。推杆组件300包括与第三凸轮230相抵的挡块320，挡块320会随着第一凸轮210的转动而水平往复移动。挡块320的另一侧面上设置有若干第一弹性件321和穿设出安装板310的若干缓冲杆322，第一弹性件321和缓冲杆322阵列分布在挡块320上且数量至少为两个。第一弹性件321为弹簧，第一弹性件321具有缓冲的作用，同时第一弹性件321能够使得挡块320与第一凸轮210的基圆相抵时，挡块320能够恢复到初始的位置。安装板310设置在缓冲杆322的工作端；第一弹性件321位于挡块320与安装板310之间。当挡板不施加作用力在第一弹性件321上后，第一弹性件321会施加容纳箱上一个反向的弹性形变力，从而使得第一弹性件321能够恢复到原状。

如图3所示，机架110内设置有第二弹性件112和第三弹性件113，第二弹性件112和第三弹性件113均优选为弹簧。第二弹性件112设置在机架110的内壁上且其始终使第一转动杆511与第一凸轮210抵接。第二弹性件112的一端设置在机架110的内顶面上且其另一端与第二转动杆411相抵，第一转动杆511向上移动的过程中，第一转动杆511会与第二弹性件112相抵，从而将第二弹性件112进行压缩；当第一转动杆511向下移动时，第二弹性件112会施加第一转动杆511向下的作用力，使得第一转动杆511的一端能够始终抵接在第一凸轮210上。第三弹性件113设置在机架110的内壁上且其始终使第二转动杆411与第二凸轮220抵接。第三弹性件113的一端设置在机架110的内底面上且其另一端与第一转动杆511相抵。第三弹性件113的作用与第二弹性件112的作用相同。

工作原理：当需要加工产品时，将产品放置在载具720上，打开驱动件240的开关，驱动件240便会带动转动轴111转动，即第一凸轮210、第二凸轮220以及第三凸轮230会以各自的周期转动。第二凸轮220会带动第二转动杆411进行转动，使得滑块811能够向上滑动，从而带动载具720的一端翘起。然后第一凸轮210会带动第一转动杆511转动，从而使得压块711上的压杆712能够压紧产品。第三凸轮230会向前推动推杆组件300，推杆组件300内的安装板310上的安装板310会向前移动。此时安装板310上的打磨笔等会对产品进行加工。加工结束之后，推杆组件300会向后移动，压块711上移，滑块811下移，从而完成整个加工过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运动转盘上的凸轮固定机构，包括基板(100)，所述基板(100)的顶面设置有转动组件(600)，所述转动组件(600)上设置有放置待加工产品的载具(720)；所述转动组件(600)上设置有夹紧模组(700)和转动模组(800)，夹紧模组(700)位于载具(720)的上方，转动模组(800)位于载具(720)的下方；所述载具(720)随转动模组(800)的上下移动而周期转动；其特征在于，

所述基板(100)的顶面还设置有机架(110)，所述机架(110)内设置有转动轴(111)和驱动转动轴(111)转动的驱动组件(200)，所述转动轴(111)沿轴向依次设置有周期转动的第一凸轮(210)、第二凸轮(220)以及第三凸轮(230)；所述第一凸轮(210)、第二凸轮(220)以及第三凸轮(230)的凸缘部分依次错位设置；

所述第一凸轮(210)配合有随其周期转动而往复转动的下定位模组(500)；所述下定位模组(500)包括第一转动杆(511)，所述第一转动杆(511)的一端与第一凸轮(210)抵接且其另一端与转动模组(800)相连；

所述第二凸轮(220)配合有随其周期转动而往复转动的上定位模组(400)，所述上定位模组(400)设有第二转动杆(411)，所述第二转动杆(411)的一端与第二凸轮(220)抵接且其另一端与夹紧模组(700)相连；

在所述机架(110)上还设置有推杆组件(300)，所述推杆组件(300)随第三凸轮(230)的周期转动而水平往复移动，所述推杆组件(300)的工作端设置有安装加工器具的安装板(310)；所述载具(720)位于安装板(310)的加工端。

2.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述推杆组件(300)包括与第三凸轮(230)相抵的挡块(320)，所述挡块(320)的另一侧面上设置有若干第一弹性件(321)和穿设出安装板(310)的若干缓冲杆(322)，所述安装板(310)设置在缓冲杆(322)的工作端；所述第一弹性件(321)位于挡块(320)与安装板(310)之间。

3.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述下定位模组(500)包括下固定杆(510)，所述下固定杆(510)设置在机架(110)的内壁上，所述第一转动杆(511)的转动节点位于下固定杆(510)上；所述第一转动杆(511)的工作端通过凸轮随动器与转动模组(800)相连。

4.根据权利要求3所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述转动模组(800)包括竖直安装的第一滑轨(810)，所述第一滑轨(810)的表面安装有滑块(811)，凸轮转动器嵌入在滑块(811)中，所述滑块(811)的顶面与载具(720)的底面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述上定位模组(400)包括上固定杆(410)，所述上固定杆(410)设置在机架(110)的内壁上，所述第二转动杆(411)的转动节点位于上固定杆(410)上；所述第二转动杆(411)的工作端通过凸轮随动器与夹紧模组(700)相连。

6.根据权利要求5所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述夹紧模组(700)包括竖直安装的第二滑轨(710)，所述第二滑轨(710)的表面安装有压块(711)，凸轮转动器嵌入在压块(711)中。

7.根据权利要求5所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述机架(110)内设置有第二弹性件(112)和第三弹性件(113)，所述第二弹性件(112)设置在机架(110)的内壁上且其始终使第一转动杆(511)与第一凸轮(210)抵接；所述第三弹性件(113)设置在机架(110)的内壁上且其始终使第二转动杆(411)与第二凸轮(220)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述转动组件(600)包括固定盘(610)和转动连接在固定盘(610)外壁上的转盘(620)，所述固定盘(610)安装在基板(100)的顶面；所述载具(720)安装在转盘(620)的顶面，夹紧模组(700)安装在固定盘(610)的顶面，转动模组(800)安装在转盘(620)的底面。

9.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述驱动组件(200)包括设置在机架(110)侧面上的驱动件(240)，所述驱动件(240)的驱动端套设有皮带(250)，所述皮带(250)的另一端套设在转动轴(111)上。

10.根据权利要求1所述的一种运动转盘上的凸轮固定机构，其特征在于，所述转盘(620)的顶面设置有放置载具(720)的若干固定件(621)；所述转盘(620)的外周壁上开设有若干避让槽(622)。