CN220646653U - 一种摆动传动机构及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于传动技术领域。本实用新型公开了一种摆动传动机构及按摩器，其中摆动传动机构包括设有导向轴的固定支架和与固定支架可伸缩的减速电机，所述减速电机输出轴与曲轴机构连接，该曲轴机构包括曲轴基座和与该曲轴基座连接曲轴，以及设于导向轴的曲轴支架，在曲轴支架与减速电机之间设有多个摆动块，每个摆动块设有通孔和条形活动孔，所述导向轴和曲轴分别惯穿条形活动孔和通孔使多个摆动块形成堆叠状态，当减速电机伸缩运动时，多个摆动块在曲轴带动下依次在一个方向产生左右水平移动形成变化的曲线运动。通过将伸缩运动使多个摆动块转换为在一个方向上左右摆动，其结构简单动作可靠，可以广泛用于按摩器等产品。

Description

一种摆动传动机构及按摩器

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种摆动传动装置及按摩器。

背景技术

传动结构应用于多种领域，不同结构的传动机构实现不同的运动传动，广泛用于各种场景或各种产品上，如实现伸缩运动时可以采用与转轴连接可沿轴向直线往复移动的传动轴，该传动轴上设有往复槽，该往复槽通过固定在固定支架上的销结构配合，当转轴带动传动轴旋转时，可以使传动轴转动，在销结构与往复槽配合下传动轴还作直线伸缩运动。虽然，该结构能实现相应的运动，但结构复杂。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆动传动机构及按摩器，其中该摆动传动机构采用简单结构实现摆动运动。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种摆动传动机构，该摆动传动机构包括设有导向轴的固定支架和与固定支架可伸缩的减速电机，所述减速电机输出轴与曲轴机构连接，该曲轴机构包括曲轴基座和与该曲轴基座连接曲轴，以及设于导向轴的曲轴支架，在曲轴支架与减速电机之间设有多个摆动块，每个摆动块设有通孔和条形活动孔，所述导向轴和曲轴分别惯穿条形活动孔和通孔使多个摆动块形成堆叠状态，多个摆动块在曲轴带动下依次在一个方向产生左右水平移动形成变化的曲线运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴在靠近减速电机一端设有用于限制摆动块向减速电机移动的限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个摆动块之间设有间隙，该间隙所述摆动块上设置突出其表面的突块形成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述突块环形分布于活动孔一端或两端表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述曲轴在长度方向上呈S形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速电机包括电机和与电机转轴连接可曲轴机构伸缩运动的减速齿轮箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述曲轴支架和最端部的摆动块之间设有与导向轴连接的导向板，该导向板设有与曲轴伸缩配合的条形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述配合孔设为条状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，条状配合孔方向与条形活动孔方向一致。

本实用新型摆动传动机构，包括设有导向轴的固定支架和与固定支架可伸缩的减速电机，所述减速电机输出轴与曲轴机构连接，该曲轴机构包括曲轴基座和与该曲轴基座连接曲轴，以及设于导向轴的曲轴支架，在曲轴支架与减速电机之间设有多个摆动块，每个摆动块设有通孔和条形活动孔，所述导向轴和曲轴分别惯穿条形活动孔和通孔使多个摆动块形成堆叠状态，当减速电机伸缩运动时，多个摆动块在曲轴带动下依次在一个方向产生左右水平移动形成变化的曲线运动。与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过减速电机使曲轴机构伸运动，并由曲轴机构上的曲轴带动多个摆动块在一个方向上左右摆动，形成S型运动轨迹，其结构简单动作可靠。可以用于按摩器如，棒体等产品上，达到更好的按摩解压作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型摆动传动机构实施例立体结构示意图。

图2为本实用新型摆动传动机构实施例正投影结构示意图。

图3为本实用新型摆动传动机构实施例爆炸结构示意图。

图4为本实用新型摆动传动机构实施例初始状态结构示意图。

图5为本实用新型摆动传动机构实施例摆动后状态结构示意图。

附图标记：1、曲轴支架；2、导向板；21、导向孔；3、摆动块；31、活动孔；30、通孔；32、突块32；4、导向轴；5、定位架；6、旋动机构；60、曲轴基座；61、曲轴；7、减速电机；8、固定支架；9、间隙。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型可能为了便于说明，出现对技术（结构）特征进行限定的“一个”、“两个”、“多个”、“至少一个”或“若干”等量词限定，其中， “多个”的含义是至少两个，即可以两个或两个以上；“至少一个”、“若干”的含义是一个或一个以及上对应的技术特征；量词等限定，仅为说明该具体的实施例或最佳实施方式，只要与实用新型整体构思和发明创造目的不相悖的都应包括在内，除有明确说明必须以所述的量词限定才能实施，或者才能达到实用新型目的外。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种摆动传动机构实施例。

该摆动传动机构，包括设有导向轴的固定支架和与固定支架可伸缩的减速电机，所述减速电机输出轴与曲轴机构连接，该曲轴机构包括曲轴基座和与该曲轴基座连接曲轴，以及设于导向轴的曲轴支架，在曲轴支架与减速电机之间设有多个摆动块，每个摆动块设有通孔和条形活动孔，所述导向轴和曲轴分别惯穿条形活动孔和通孔使多个摆动块形成堆叠状态，当减速电机伸缩运动时，多个摆动块在曲轴带动下依次在一个方向产生左右水平移动形成变化的曲线运动。

具体地说，该摆动传动机构包括固定支架8和与固定支架8的减速电机7，所述减速电机7包括电机和与电机转轴连接的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱也称为减速齿轮组或牙箱，用于将电机转动转换为往复伸缩运动，根据需要也可以输出转动力矩。所述固定支架8设有导向轴4，即在固定支架8的两侧边缘处固定连接有导向轴4，减速电机7输出轴与曲轴机构6连接，该曲轴机构6包括曲轴基座60和与该曲轴基座60连接曲轴61，以及设于导向轴4的曲轴支架1，所述导向轴4上设有导向板2，在导向板2与减速电机7之间的导向轴4上设有多个摆动块3，每个摆动块3设有通孔30，所述曲轴61通过通孔30惯穿每个摆动块3，所述导向轴4惯穿每个摆动块3上的条形活动孔31，使多个摆动块3形成堆叠状态。当减速电机7作伸缩运动时，多个摆动块3在曲轴61带动下依次在一个方向产生左右水平移动，使多个摆动块3形成变化的曲线运动。所述曲轴61在长度方向上呈S形结构。所述导向轴4可以设置为二个、三个或四个等，本实施例采用4个进行说明，多个摆动块3平行安装在四个导向轴4，可以自由沿导向轴4上下滑动，所述导向轴4在靠近减速电机7一端设有用于限制摆动块3向减速电机7移动的限位块5，所述导向轴4远离减速电机7一端设有曲轴支架1，该曲轴支架1与导向轴4配合。每个摆动块3设有活动孔31和与曲轴61配合的通孔30，所述曲轴61转动时通过通孔30带动每个摆动块3在活动孔31限定的范围内平行方向活动，使多个摆动块3侧面形成变化的曲线。所述活动孔31可以设置为条状结构，每个摆动块3之间设有间隙9，该间隙9可以由所述摆动块3上设置突出其表面的突块32形成。所述突块32可以环形分布于活动孔31一端或两端表面。本实施例中，所述活动孔31为两个，每个活动孔31有两个导向轴4。

所述导向板2设有配合孔21，该配合孔21设为条状，可以在曲轴61在伸缩时为曲轴61提供上下移动的活动空间。

工作时：伸缩机构在减速电机的驱动下，带动曲轴61伸缩运动，并由曲轴61带动下，多个摆动块3跟随曲轴61在通孔30和导向轴4与活动孔31配合下在一个方向作左右水平移动,即每个摆动块3摆动，在曲轴61伸缩运动过程中，每个摆动块3依次向一个方向运动后再向另一个方向运动，所述减速电机7同时使曲轴61跟随使伸缩运动。当曲轴61上下往复运动时，曲轴6推动摆动块3在一个方向上左右摆动，形成S型运动轨迹，这时摆动块3可以使得按摩器的棒体S形伸缩挤压，达到按摩解压作用。

本实用新型还提供一种按摩器，该按摩器具有上述实离例摆动传动机构，具体结构和工作过程与上述实施例相同，不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种摆动传动机构，其特征在于：包括设有导向轴的固定支架和与固定支架可伸缩的减速电机，所述减速电机输出轴与曲轴机构连接，该曲轴机构包括曲轴基座和与该曲轴基座连接曲轴，以及设于导向轴的曲轴支架，在曲轴支架与减速电机之间设有多个摆动块，每个摆动块设有通孔和条形活动孔，所述导向轴和曲轴分别惯穿条形活动孔和通孔使多个摆动块形成堆叠状态，当减速电机伸缩运动时，多个摆动块在曲轴带动下依次在一个方向产生左右水平移动形成变化的曲线运动。

2.根据权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：所述导向轴在靠近减速电机一端设有用于限制摆动块向减速电机移动的限位块。

3.根据权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：每个摆动块之间设有间隙，该间隙所述摆动块上设置突出其表面的突块形成。

4.根据权利要求3所述的摆动传动机构，其特征在于：所述突块环形分布于活动孔一端或两端表面。

5.根据权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：所述减速电机包括电机和与电机转轴连接可曲轴机构伸缩运动的减速齿轮箱。

6.根据权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：所述曲轴支架和最端部的摆动块之间设有与导向轴连接的导向板，该导向板设有与曲轴伸缩配合的配合孔。

7.根据权利要求6所述的摆动传动机构，其特征在于：所述配合孔设为条状。

8.根据权利要求7所述的摆动传动机构，其特征在于：条状配合孔方向与条形活动孔方向一致。

9.根据权利要求1所述的摆动传动机构，其特征在于：所述曲轴在长度方向上呈S形结构。

10.一种按摩器，包括摆动传动机构，其特征在于：该摆动传动机构为权利要求1-9任意一项所述的摆动传动机构。