CN116329228B - 防堆积的压延料接料装置及接料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了防堆积的压延料接料装置及接料方法，防堆积的压延料接料装置包括接料盘，所述接料盘一侧具有排料口，所述接料盘设置于下模总成的间隙中；往复驱动器，所述往复驱动器产生沿排料方向的往复运动；连接件，所述连接件连接接料盘与往复驱动器，并传递往复运动至接料盘。本发明能提高废料排出效果，避免废料堆积，往复驱动器通过连接件带动接料盘往复运动，从而利用往复运动的产生的惯性力将废料抖出。

Description

防堆积的压延料接料装置及接料方法

技术领域

本发明属于钣金制造技术领域，尤其涉及防堆积的压延料接料装置及接料方法。

背景技术

图1示出的是现有技术中常见的钣金压延生产装置，该装置由上模总成10、下模总成20配合对中间的金属片材1进行多次压延形成目标钣金件，通常压延过程中会产生废料，废料会直接从下模总成20中落下堆积在下模总成20的安装座21的间隙22中，通常下模总成20是固定安装在工作台2上。

对于堆积在间隙22中的废料，通常需要工作人员定时将废料清理出来，以防止废料堆积后导致后续压延产生的废料无法落下，这种废料清理的方式费时费力。

图2中示出的是为实现废料清理所设计的接料装置，通过在间隙22中增加接料盘30，来收集导出废料，提高废料清理的便捷性。但是这种接料装置仍然存在如下问题：压延产生的废料仍然会堆积在接料盘30内，占据间隙22的空间，即使将接料盘30设置一定倾斜角度，但是间隙22空间有限，导致废料滑出阻力较大，废料也难以沿接料盘30滑出而持续堆积占据间隙22空间。

发明内容

本发明针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：

防堆积的压延料接料装置，包括：

接料盘，所述接料盘一侧具有排料口，所述接料盘设置于下模总成的间隙中；

往复驱动器，所述往复驱动器产生沿排料方向的往复运动；

连接件，所述连接件连接接料盘与往复驱动器，并传递往复运动至接料盘。

在一些具体实施方式中，所述往复驱动器包括：

固定板，所述固定板固定设置于接料盘侧方；

活动板，所述活动板与固定板之间连接弹簧，且所述活动板可相对固定板运动压缩弹簧；

和下压部，所述下压部的底部具有一斜面，所述下压部与上模总成固定随上模总成同步运动；

所述连接件连接接料盘与活动板；

所述下压部随上模总成同步向下运动时，所述活动板接触斜面受斜面挤压向固定板运动并压缩弹簧，所述弹簧于上模总成向上运动至斜面脱离活动板时复位，所述接料盘于弹簧压缩、复位时沿排料方向往复运动。

作为上述技术方案的优选，所述下压部下压后与活动板接触的一面上设置有可滑动的掩板，所述掩板在上模总成向下运动时收纳于下压部上，所述掩板在上模总成向上运动时沿下压部向下滑出遮蔽斜面，所述弹簧于掩板向上运动至滑出活动板时瞬间释放由压缩储存的弹性势能带动接料盘往复运动。

作为上述技术方案的优选，所述下压部的下端设置有可转动的转板，所述转板具有限位部，所述转板转动至贴合斜面为极限位置M，所述转板转动至限位部贴合下压部为极限位置N，所述转板处于极限位置N时限位部与斜面分别位于下压部的两侧；

所述转板在上模总成向下运动时处于极限位置M；

所述转板在上模总成向上运动时处于极限位置N，且转板的端部接触活动板而斜面不接触活动板；

所述弹簧于转板向上运动至滑出活动板时瞬间释放由压缩储存的弹性势能带动接料盘往复运动。

作为上述技术方案的优选，所述活动板内具有容纳连接件的空腔；

所述连接件包括由下向上依次铰接的第一连接杆、第二连接杆和角形连接器，所述第一连接杆与接料盘连接，所述角形连接器转动连接于活动板内，所述角形连接器的一侧在自由状态下伸出活动板外，所述上模总成向下运动至转板接触角形连接器时，所述角形连接器受压收纳于活动板内，所述接料盘远离排料口的一端在角形连接器收纳至活动板时被抬升，所述上模总成向下运动至转板滑过角形连接器时，所述角形连接器的一侧转动至伸出活动板外；

所述转板上设置有与角形连接器对应的缺口，所述缺口处设置有可翻转的封板及限制封板向上翻转的限位台阶，所述上模总成向下运动至角形连接器接触转板时，所述封板封闭缺口，所述上模总成向上运动至角形连接器接触转板时，所述缺口为角形连接器可通过的打开状态。

在一些具体实施方式中，所述往复驱动器为气缸，所述连接件为连接杆。

在一些具体实施方式中，所述往复驱动器包括：

固定板，所述固定板固定设置于接料盘侧方；

活动板，所述活动板与固定板之间连接弹簧，且所述活动板可相对固定板运动压缩弹簧；

和电机，所述电机的转轴上固定拨动件；

所述连接件连接接料盘与活动板；

所述电机工作时拨动件间歇性地接触活动板，所述活动板接触拨动件受拨动件挤压向固定板运动并压缩弹簧，所述弹簧于拨动件滑出活动板时复位，所述接料盘于弹簧压缩、复位时沿排料方向往复运动。

作为上述技术方案的优选，所述接料盘的底部设置有连续的波纹状突起，所述接料盘的下方设置有立柱，所述立柱的顶部可嵌入波纹状突起的波纹槽中。

作为上述技术方案的优选，所述接料盘为排料口朝下的倾斜状。

本发明还提供了一种接料方法，该接料方法应用于上述任一所述的压延料接料装置，所述方法为：

设置接料盘于下模总成的间隙中；

控制上模总成向下模总成运动对金属片材进行多压延加工并形成废料掉落至接料盘中；

在废料掉落至接料盘中的同时，驱动接料盘朝排料口方向做往复运动，使接料盘内的废料中从排料口排出。

本发明的有益效果为：

（1）避免废料堆积，提高废料排出效果，设置往复驱动器通过连接件带动接料盘往复运动，从而利用往复运动的产生的惯性力将废料抖出；

（2）可以实现基于压延动作的同步排料，设置与上模总成相连的下压部，通过下压部的斜面与活动板的挤压配合，使弹簧在固定板与活动板之间压缩储存弹性势能，当下压部滑出后，弹性势能释放，从而实现接料盘往复运动，无需再采用第二动力源，提高能源的利用效率。

附图说明

图1示出的是现有技术中的钣金压延生产装置；

图2示出的是现有技术中的压延料接料装置的结构示意图；

图3示出的是实施例1中压延料接料装置的结构示意图；

图4示出的是实施例1中压延料接料装置的另一种状态示意图；

图5示出的是实施例1中接料盘的结构示意图；

图6示出的是实施例2中接料盘、连接件和往复驱动器之间的配合关系示意图；

图7示出的是实施例3中压延料接料装置的结构示意图；

图8示出的是实施例4中下压部的结构示意图；

图9示出的是实施例5中下压部的结构示意图；

图10示出的是实施例6中压延料接料装置的结构示意图；

图11示出的是实施例6中连接件、接料盘与往复驱动器的连接示意图；

图12示出的是实施例6中角形连接器收起时状态示意图；

图13示出的是实施例6中废料在落料口下方形成封闭落料口的堆体的状态示意图；

图14示出的是实施例6中转板的结构示意图。

图中：

1、金属片材；2、工作台；3、堆体；10、上模总成；20、下模总成；21、安装座；22、间隙；30、接料盘；31、排料口；32、波纹状突起；40、连接件；41、第一连接杆；42、第二连接杆；43、角形连接器；50、往复驱动器；51、固定板；52、活动板；53、弹簧；54、电机；55、拨动件；56、限位柱；57、下压部；571、斜面；572、限位块；58、掩板；59、转板；591、限位部；592、缺口；593、封板；594、限位台阶；60、立柱。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

图1示出的是现有技术中常见的钣金压延生产装置，该装置由上模总成10、下模总成20配合对中间的金属片材1进行多次压延形成目标钣金件，通常压延过程中会产生废料，废料会直接从下模总成20中落下堆积在下模总成20的安装座21的间隙22中，通常下模总成20是固定安装在工作台2上。

本申请中压延料接料装置设置了连接件40和往复驱动器50与接料盘30连接，往复驱动器50可以提供在一个方向上的往复性运动，连接件40用于将接料盘30和往复驱动器50相连并将往复驱动器50的往复性运动传递至接料盘30上，使接料盘30也产生往复运动，从而利用往复运动产生的惯性力将废料抖出。

实施例

图3是示出的是本实施例中压延料接料装置的结构示意图，该压延料接料装置包括接料盘30、连接件40和往复驱动器50，接料盘30设置在下模总成20的间隙22中，压延过程中产生的废料直接漏下进入接料盘30中，接料盘30延伸至下模总成20外，且接料盘30的侧方具有一排料口31，用于排出废料。

参见图3，连接件40为连接杆，连接件40与所有的接料盘30均固定相连，往复驱动器50设置为气缸，通过控制气缸的供气使气缸的伸缩杆伸缩，进而带动接料盘30往复。

图4示出的是压延料接料装置的另一种状态示意图，该状态下，接料盘30被设置为倾斜的，且接料盘30的排料口31朝下，进而使得接料盘30内的废料会同时受到重力的影响而沿接料盘30下滑并从排料口31排出，提高废料的排出效果。

图5示出的是接料盘30的结构示意图，接料盘30的底部设置有连续的波纹状突起32，基于该波纹状突起32，压延料接料装置还包括立柱60，立柱60的顶部可嵌入波纹状突起32的波纹槽中，且立柱60固定安装在间隙22中，接料盘30整体架在立柱60上，当接料盘30内堆积较多废料时，接料盘30会向下发生一定程度的变形，随着往复驱动器50的驱动，接料盘30底部的波纹状突起32会与立柱60的顶部接触，并使接料盘30在往复运动的同时发生一定幅度及频率的上下震动，从而对接料盘30内的废料起到明显的抖动作用，有利于废料从接料盘30内排出；且当接料盘30倾斜设置时，通过波纹状突起32与立柱60的配合，可以进一步提高废料的排出效率。

实施例

考虑到采用实施例1中的气缸作为往复驱动器50所提供往复运动是偏匀速的，而掉落至接料盘30中的废料都是金属材料，不仅有较大质量且废料相互之间以及与接料盘30之间都具有较大的摩擦力，这种气缸提供的偏匀速的往复运动对于废料的排出效果并不是很好，本实施例中提供另一种往复驱动器50。

图6示出的是本实施例中接料盘30、连接件40和往复驱动器50之间的配合关系示意图。往复驱动器50包括固定板51、活动板52、弹簧53、电机54和拨动件55，活动板52可以相对于固定板51靠近或远离地移动，如图6中X方向所示，弹簧53设置在固定板51与活动板52之间，且弹簧53的两端固定在固定板51与活动板52上，连接件40为杆状，连接件40的两端分别固定在活动板52与接料盘30上。

本实施例中，通过在固定板51开孔，活动板52上设置穿过固定板51的限位柱56，来实现活动板52相对于固定板51靠近或远离移动的目的，固定板51可以直接固定在工作台2上。

拨动件55固定安装在电机54的转轴上，电机54工作时拨动件55的另一端以电机54的转轴为中心呈圆周运动，且拨动件55会间歇性地接触活动板52，并在接触活动板52后挤压活动板52使弹簧53压缩。

结合图6，当电机54工作时，带动拨动件55转动使拨动件55间歇性地接触活动板52，当拨动件55接触活动板52后将活动板52压向固定板51，该过程中弹簧53被压缩，直至拨动件55滑出活动板52，活动板52会在弹簧53地作用下瞬间反弹带动接料盘30推出。这个过程一方面能实现接料盘30基础地往复运动，使接料盘30通过往复运动将废料排出，另一方面接料盘30在被推出的时候，是通过弹簧53的弹性实现的，因此接料盘30在弹簧53恢复至自然状态的过程中，会具有明显地速度变化而产生加速运动，弹簧53恢复至自然状态时，仍然会由惯性作用继续向前运动，并将弹簧53拉伸，直至作用力平衡，接料盘30停止，随后拉伸的弹簧53收缩复位，这个接料盘30往复过程中接料盘30的速度控制并不是匀速的，而是加速推出、减速停止的非匀速运动，可以利用惯性作用将接料盘30中的废料甩出，提高废料的排出效率。

实施例

实施例1和2中压延料接料装置是基于外源性动力源驱动实现往复的，本实施例提供了不同于实施例1和2的压延料接料装置的结构示意图，本实施例提供一种无需外源性动力源驱动实现往复的压延料接料装置。

图7示出的是本实施例中压延料接料装置的结构示意图，该压延料接料装置包括接料盘30、连接件40和往复驱动器50，接料盘30设置在下模总成20的间隙22中，压延过程中产生的废料直接漏下进入接料盘30中，接料盘30延伸至下模总成20外，且接料盘30的侧方具有一排料口31，用于排出废料。

参见图7，连接件40为连接杆，连接件40与所有的接料盘30均固定相连；往复驱动器50包括固定板51、活动板52、弹簧53和下压部57，下压部57的底部具有一斜面571，斜面571位于活动板52的上方，下压部57与上模总成10固定连接；活动板52可以相对于固定板51靠近或远离地移动，如图7中X方向所示，弹簧53设置在固定板51与活动板52之间，且弹簧53的两端固定在固定板51与活动板52上，连接件40为杆状，连接件40的两端分别固定在活动板52与接料盘30上。

参见图7，工作时上模总成10向下运动接触下模总成20对二者之间的金属片材1进行压延加工，下压部57随上模总成10沿图7中Y方向向下运动，斜面571接触活动板52后，通过斜面571的作用挤压活动板52，使活动板52沿图7中X方向向固定板51移动，该过程中弹簧53被压缩；当上模总成10完成一次工作后向上运动，下压部57的斜面571会逐渐脱离活动板52，活动板52在弹簧53地作用下复位带动接料盘30推出，也即上模总成10每向下运动一次，都会同时带动接料盘30往复运动一次。

活动板52可以相对于固定板51靠近或远离地移动，既可以采用实施例2中限位柱56与开孔的配合实现，也可以通过滑轨与滑槽的配合实现，滑轨通常可以安装在工作台2上，滑槽设置在活动板52上。

实施例

考虑到实施例3中虽然能实现无外源性动力源驱动接料盘30往复运动，但是接料盘30往复运动是通过斜面571与活动板52的接触状态控制的，而斜面571是随上模总成10同步运动的，因此也很难避免由于上模总成10偏匀速运动导致的废料的排出效果并不理想的问题。

基于此，发明人提供了一种下压部57的结构，图8示出的是该下压部57的结构示意图，该下压部57下压后与活动板52接触的一面上设置有可滑动的掩板58，参见图8，当下压部57下压过程中，斜面571先接触活动板52，且随着斜面571完全滑过活动板52后，掩板58便会与活动板52完全接触，直到下压部57下压至极限位置，下压部57开始向上复位运动，而掩板58与活动板52之间因挤压产生静摩擦，掩板58与下压部57之间的摩擦力较小，因此在下压部57向上运动的时候，掩板58会与下压部57之间产生滑动，直至掩板58与下压部57之间达到滑动的极限位置，随后掩板58向上运动，但该过程中掩板58始终将斜面571遮蔽而避免斜面571与活动板52的接触，直至掩板58向上运动脱离活动板52的瞬间，活动板52便会在弹簧53的作用下瞬间反弹带动接料盘30推出。这个过程一方面能实现接料盘30基础地往复运动，使接料盘30通过往复运动将废料排出，另一方面接料盘30在被推出的时候，是通过弹簧53的弹性实现的，因此接料盘30在弹簧53恢复至自然状态的过程中，会具有明显地速度变化而产生加速运动，弹簧53恢复至自然状态时，仍然会由惯性作用继续向前运动，并将弹簧53拉伸，直至作用力平衡，接料盘30停止，随后拉伸的弹簧53收缩复位，这个接料盘30往复过程中接料盘30的速度控制并不是匀速的，而是加速推出、减速停止的非匀速运动，可以利用惯性作用将接料盘30中的废料甩出，提高废料的排出效率。

实施例

区别于实施例4，本实施例提供了另一种下压部57的结构，图9示出的是该下压部57的结构示意图，下压部57的下端安装了可转动的转板59，转板59可以绕下压部57的下端在一定范围内转动，转板59的转动范围限制在两个极限位置M和N之间，下压部57的侧方具有限位块572，限位块572的底部为斜面571，转板59向上转动至接触斜面571时为极限位置M；转板59的末端还设置有延伸形成的限位部591，限位部591与限位块572分别位于下压部57的两侧，转板59向下转动至限位部591与下压部57接触时为极限位置N。

结合图7和图9，当下压部57下压过程中，无论转板59是否处于极限位置M，在接触到活动板52后都会首先转动至极限位置M，随着下压部57下压，下压部57下压会沿转板59滑动并受转板59的挤压向固定板51移动，直至转板59完全滑过活动板52，当下压部57下压至极限位置后开始向上运动，由于转板59与下压部57的末端是转动连接的关系，转板59会在下压部57向上运动的过程中由极限位置M向极限位置N变换，直到限位部591与下压部57接触，随后转板59向上运动，该过程中始终只有转板59的端部与活动板52接触，斜面571在整个过程中始终被遮蔽，直至转板59的向上运动脱离活动板52的瞬间，活动板52便会在弹簧53的作用下瞬间反弹带动接料盘30推出。这个过程一方面能实现接料盘30基础地往复运动，使接料盘30通过往复运动将废料排出，另一方面接料盘30在被推出的时候，是通过弹簧53的弹性实现的，因此接料盘30在弹簧53恢复至自然状态的过程中，会具有明显地速度变化而产生加速运动，弹簧53恢复至自然状态时，仍然会由惯性作用继续向前运动，并将弹簧53拉伸，直至作用力平衡，接料盘30停止，随后拉伸的弹簧53收缩复位，这个接料盘30往复过程中接料盘30的速度控制并不是匀速的，而是加速推出、减速停止的非匀速运动，可以利用惯性作用将接料盘30中的废料甩出，提高废料的排出效率。

实施例

图10示出的是本实施例中压延料接料装置的结构示意图，该压延料接料装置包括接料盘30、连接件40和往复驱动器50，接料盘30设置在下模总成20的间隙22中，压延过程中产生的废料直接漏下进入接料盘30中，接料盘30延伸至下模总成20外，且接料盘30的侧方具有一排料口31，用于排出废料。

参见图10，连接件40为多连杆结构，连接件40将接料盘30与往复驱动器50相连，往复驱动器50通过连接件40驱动接料盘30做往复运动。

往复驱动器50包括固定板51、活动板52、弹簧53和下压部57，下压部57的下端安装了可转动的转板59，转板59可以绕下压部57的下端在一定范围内转动，转板59的转动范围限制在两个极限位置M和N之间，下压部57的侧方具有限位块572，限位块572的底部为斜面571，转板59向上转动至接触斜面571时为极限位置M；转板59的末端还设置有延伸形成的限位部591，限位部591与限位块572分别位于下压部57的两侧，转板59向下转动至限位部591与下压部57接触时为极限位置N；下压部57与上模总成10固定连接；活动板52可以相对于固定板51靠近或远离地移动，弹簧53设置在固定板51与活动板52之间，且弹簧53的两端固定在固定板51与活动板52上，活动板52内部具有空腔，以容纳固定连接件40。

图11示出了连接件40、接料盘30与往复驱动器50的连接示意图，连接件40包括依次相连的第一连接杆41、第二连接杆42和角形连接器43，且第一连接杆41、第二连接杆42通过端部转动连接，第二连接杆42与角形连接器43的一端转动连接，角形连接器43转动安装于活动板52内部的空腔中，且角形连接器43的另一端延伸至活动板52外部，角形连接器43的转动支点在中部，第一连接杆41的另一端与接料盘30相连接，第一连接杆41、第二连接杆42和角形连接器43均设置于活动板52内部。

结合图10和图11，当下压部57随上模总成10向下运动，转板59接触活动板52后，通过斜面571的作用挤压活动板52，使活动板52向固定板51移动，同时，当转板59完全滑过活动板52至其侧面的时候，转板59经过角形连接器43时会将其下压，使角形连接器43发生转动直至角形连接器43凸出活动板52外部的部分完全收纳至活动板52内，如图12所示，角形连接器43会同时通过第一连接杆41、第二连接杆42将接料盘30远离排料口31的一端抬起，这样的结构设计旨在于解决如下问题：接料盘30是被设置在间隙22内的，间隙22的高度及空间有限，因此接料盘30内能容纳的废料的数量也是有限的，实际工作时，由于废料是金属材料，很多是不规则形状的，彼此间相互卡嵌形成蓬松的堆体3，且堆体3会主要堆积在落料口下方，如图13所示，一旦接料盘30内废料排出不及时或者排出受阻，堆体3的顶部会封闭在落料口下方，阻碍后续工作产生的废料的下落，通过设置连杆结构的连接件40，使转板59经过角形连接器43时会将其下压，并通过连接件40对接料盘30产生提拉抬升的作用，利用间隙22本身的顶部对接料盘30内堆积的废料产生下压作用，当转板59完全经过角形连接器43后，接料盘30产生的重力会通过连接件40使角形连接器43再次转动伸出，同时接料盘30也会落下，使堆体3上方与落料口之间再次形成间隙，避免堆体3封闭在落料口下方影响落料。

图14示出的是转板59的结构示意图，转板59上设置有与角形连接器43对应的缺口592，当转板59滑过角形连接器43时，角形连接器43可从缺口592内通过，另外，缺口592处还设置有可翻转的封板593，缺口592设置了限位台阶594，限位台阶594限制封板593只能向下翻转，不能向上翻转。

结合图10~图12，当转板59滑入活动板52的侧面且向下运动时，由于限位台阶594的作用，封板593会在接触角形连接器43时或之前就将缺口592封闭，因此角形连接器43会被转板59压入活动板52内部将接料盘30抬升，当转板59滑过角形连接器43后，角形连接器43便会再次伸出，直到转板59随下压部57向上运动抬升，在此过程中，封板593不再受限位台阶594的作用而可以向下翻转将缺口592打开，以使角形连接器43能从缺口592中通过而不影响下压部57整体向上运动的过程。

实施例

本实施例提供了一种实现上述实施例中记载的接料装置的接料方法，该接料方法包括：

设置接料盘30于下模总成20的间隙22中；

控制上模总成10向下模总成20运动对金属片材1进行多压延加工并形成废料掉落至接料盘30中；

在废料掉落至接料盘30中的同时，驱动接料盘30朝排料口31方向做往复运动，使接料盘30内的废料中从排料口31排出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (8)

1.防堆积的压延料接料装置，其特征在于，包括：

接料盘，所述接料盘一侧具有排料口，所述接料盘设置于下模总成的间隙中；

往复驱动器，所述往复驱动器产生沿排料方向的往复运动；

连接件，所述连接件连接接料盘与往复驱动器，并传递往复运动至接料盘；

所述往复驱动器包括：

固定板，所述固定板固定设置于接料盘侧方；

活动板，所述活动板与固定板之间连接弹簧，且所述活动板可相对固定板运动压缩弹簧；

和下压部，所述下压部的底部具有一斜面，所述下压部与上模总成固定随上模总成同步运动；

所述连接件连接接料盘与活动板；

所述下压部随上模总成同步向下运动时，所述活动板接触斜面受斜面挤压向固定板运动并压缩弹簧，所述弹簧于上模总成向上运动至斜面脱离活动板时复位，所述接料盘于弹簧压缩、复位时沿排料方向往复运动；

所述下压部下压后与活动板接触的一面上设置有可滑动的掩板，所述掩板在上模总成向下运动时收纳于下压部上，所述掩板在上模总成向上运动时沿下压部向下滑出遮蔽斜面，所述弹簧于掩板向上运动至滑出活动板时瞬间释放由压缩储存的弹性势能带动接料盘往复运动。

2.根据权利要求1所述的防堆积的压延料接料装置，其特征在于，所述接料盘的底部设置有连续的波纹状突起，所述接料盘的下方设置有立柱，所述立柱的顶部可嵌入波纹状突起的波纹槽中。

3.根据权利要求1所述的防堆积的压延料接料装置，其特征在于，所述接料盘为排料口朝下的倾斜状。

4.防堆积的压延料接料装置，其特征在于，包括：

接料盘，所述接料盘一侧具有排料口，所述接料盘设置于下模总成的间隙中；

往复驱动器，所述往复驱动器产生沿排料方向的往复运动；

连接件，所述连接件连接接料盘与往复驱动器，并传递往复运动至接料盘；

所述往复驱动器包括：

固定板，所述固定板固定设置于接料盘侧方；

活动板，所述活动板与固定板之间连接弹簧，且所述活动板可相对固定板运动压缩弹簧；

和下压部，所述下压部的底部具有一斜面，所述下压部与上模总成固定随上模总成同步运动；

所述连接件连接接料盘与活动板；

所述下压部随上模总成同步向下运动时，所述活动板接触斜面受斜面挤压向固定板运动并压缩弹簧，所述弹簧于上模总成向上运动至斜面脱离活动板时复位，所述接料盘于弹簧压缩、复位时沿排料方向往复运动；

所述下压部的下端设置有可转动的转板，所述转板具有限位部，所述转板转动至贴合斜面为极限位置M，所述转板转动至限位部贴合下压部为极限位置N，所述转板处于极限位置N时限位部与斜面分别位于下压部的两侧；

所述转板在上模总成向下运动时处于极限位置M；

所述转板在上模总成向上运动时处于极限位置N，且转板的端部接触活动板而斜面不接触活动板；

所述弹簧于转板向上运动至滑出活动板时瞬间释放由压缩储存的弹性势能带动接料盘往复运动。

5.根据权利要求4所述的防堆积的压延料接料装置，其特征在于，

所述活动板内具有容纳连接件的空腔；

所述连接件包括由下向上依次铰接的第一连接杆、第二连接杆和角形连接器，所述第一连接杆与接料盘连接，所述角形连接器转动连接于活动板内，所述角形连接器的一侧在自由状态下伸出活动板外，所述上模总成向下运动至转板接触角形连接器时，所述角形连接器受压收纳于活动板内，所述接料盘远离排料口的一端在角形连接器收纳至活动板时被抬升，所述上模总成向下运动至转板滑过角形连接器时，所述角形连接器的一侧转动至伸出活动板外；

所述转板上设置有与角形连接器对应的缺口，所述缺口处设置有可翻转的封板及限制封板向上翻转的限位台阶，所述上模总成向下运动至角形连接器接触转板时，所述封板封闭缺口，所述上模总成向上运动至角形连接器接触转板时，所述缺口为角形连接器可通过的打开状态。

6.根据权利要求4所述的防堆积的压延料接料装置，其特征在于，所述接料盘的底部设置有连续的波纹状突起，所述接料盘的下方设置有立柱，所述立柱的顶部可嵌入波纹状突起的波纹槽中。

7.根据权利要求4所述的防堆积的压延料接料装置，其特征在于，所述接料盘为排料口朝下的倾斜状。

8.接料方法，其特征在于，所述接料方法应用于权利要求1~7中任一所述的压延料接料装置，所述方法为：

设置接料盘于下模总成的间隙中；

控制上模总成向下模总成运动对金属片材进行多压延加工并形成废料掉落至接料盘中；

在废料掉落至接料盘中的同时，驱动接料盘朝排料口方向做往复运动，使接料盘内的废料中从排料口排出。