CN215315469U - 一种金属叠片自动铆接装置 - Google Patents

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CN215315469U CN202121354941.7U CN202121354941U CN215315469U CN 215315469 U CN215315469 U CN 215315469U CN 202121354941 U CN202121354941 U CN 202121354941U CN 215315469 U CN215315469 U CN 215315469U
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沈欣迪
魏鑫磊
陈俊豪
刘子建
姚嘉琪
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Abstract

本实用新型提供了一种金属叠片自动铆接装置,包括穿钉组件、铆接组件、金属叠片上料组件、金属叠片推料组件、触摸屏组件、工作台和料仓。金属叠片上料组件通过金属叠片送料振动盘与X向、Z向导向组件的协同配合,从而实现金属叠片的自动化上料,穿钉下料组件设置在铆接组件的一侧,通过举升气缸和穿钉推料气缸在水平和竖直方向上的往复运动,从而实现铆接轴的自动化落料,以及自动化穿钉。本实用新型通过巧妙、合理的机械结构设计,使得在紧凑的空间内集成了上料、穿钉和铆接机构,显著的提高了自动化程度,有效的提高了铆接效率和铆接质量。

Description

一种金属叠片自动铆接装置
技术领域
本实用新型涉及自动化铆接领域,尤其涉及一种金属叠片自动铆接装置。
背景技术
日常生活中,许多产品生产过程中会使用大量的结构件,对于结构巧妙的组合件的使用频率尤为突出,在工业生产中常用铆接的方式来生产组合件,生产过程中涉及多个工艺步骤,包括送料、压铆、铆接等,传统的生产过程中,常采用人工进行逐步操作,但人工生产效率低下,劳动用工成本高,同时由人工操作机器将会存在安全隐患,不利于生产。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足,提供了一种金属叠片自动铆接装置。
本实用新型通过如下技术方案实现的:一种金属叠片自动铆接装置,包括穿钉组件、铆接组件、金属叠片上料组件、金属叠片推料组件、触摸屏组件、工作台和料仓;
优选的,金属叠片上料组件包括X向移动导向组件、金属叠片送料振动盘、底部支撑板、直振器安装架、直振器、金属叠片顶料气缸、电磁铁、电磁铁安装架和Z向移动导向组件,所述金属叠片送料振动盘、直振器安装架和直振器构成金属叠片的输出单元,底部支撑板对称设置在直振器安装架两侧;所述电磁铁安装架呈匚形,电磁铁与电磁铁安装架通过孔轴配合安装;
优选的,X向移动导向组件包括两根X向光轴、X向气缸、两个X向直线轴承、X向定位板和X向移动板,X向定位板安装在U型安装板上, X向气缸安装在X向定位板中间,X向气缸的活塞杆连接X向移动板,两个X向直线轴承固定安装在X向定位板两侧,两根X向光轴分别与X向直线轴承同轴配合安装,X向光轴的末端安装在X向移动板上,在X向气缸作用下,带动X向移动板进行X向往复运动;
优选的,Z向移动导向组件包括Z向定位板、Z向气缸、Z向光轴、Z 向直线轴承和Z向移动板,Z向气缸的活塞杆与电磁铁安装架通过螺纹孔配合安装;在Z向气缸作用下实现电磁铁的Z向往复运动;X向移动板与 Z向定位板连接在一起,进而通过X向移动导向组件可驱动整个Z向移动导向组件进行X向往复运动;
优选的,铆接组件包括铆接气缸组件、底座支撑板、底座下底板、穿钉下料组件、底座上底板和后支撑板,底座支撑板共有两个,设置于底座下底板和底座上底板之间,以实现对铆接组件底部的支撑;
优选的,铆接气缸组件包括铆接气缸、铆接气缸定位板、三角安装块、叠铆滑槽、调节块、冲头、滑块盖板、安装立板、冲压滑块和固定块,所述冲压滑块设置于叠铆滑槽内,其顶端与铆接气缸活塞杆通过孔轴连接,活塞杆两侧固定安装两个固定块,滑块盖板限制冲压滑块的横向移动,防止冲压滑块发生位置偏移,叠铆滑槽内同时安装有调节块,调节块设置有U 型开孔,可实现调节块对冲压滑块压紧程度的调节;
优选的,穿钉下料组件包括穿钉振动盘、导料管、振动盘放置板和落钉组件,所述穿钉振动盘设置在振动盘放置板上,振动盘放置板与底座上底板通过螺纹孔配合安装;
优选的,落钉组件包括三角背板、导向块、轴板、顶轴橡胶块、左右活动块、下轴板、直线轴承、导向滑杆和顶块所述直线轴承共有两个,固定安装在导向块内,两根导向滑杆分别与两个直线轴承同轴配合安装,两根导向滑杆两端分别安装左右活动块与顶块,左右活动块的底部安装有下轴板,下轴板底部设有U型开孔,通过下轴板水平往复移动,以实现对铆接轴挡料和下料的控制;
优选的,穿钉组件包括穿钉推料气缸组件、限位螺栓、限位块、举升气缸组件、夹爪中块、送轴滑块、夹爪、衬轴和直线导轨组件,限位块和限位螺栓通过螺纹孔配合安装,且限位块通过螺纹孔配合安装在送轴滑块的末端,可避免送轴滑块超越极限位置;夹爪中块设置在两夹爪的中间位置,通过螺纹孔配合安装在送轴滑块的前端;
优选的,穿钉推料气缸组件包括穿钉推料气缸、气缸固定块、轴承、活动块和轴套,所述穿钉推料气缸通过孔轴配合安装在气缸固定块上,穿钉推料气缸活塞杆末端与活动块通过孔轴配合安装,活动块通过轴套与送轴滑块连接,以实现送轴滑块在水平方向的往复运动;所述轴承与活动块通过孔轴配合安装,通过轴承与活动块之间的接触,可避免活动块与顶块之间发生滑动摩擦,从而减小摩擦阻力;
优选的,举升气缸组件包括举升气缸、顶套、送轴滑块槽、盖板块和开夹块,所述举升气缸的活塞杆末端与顶套通过螺纹孔配合安装,顶套与送轴滑块槽通过螺纹孔配合安装,盖板块和开夹块对称安装在送轴滑块槽的两侧;
优选的,直线导轨组件包括导轨滑块、连接板、滑轨和安装背板,所述连接板与导轨滑块和送轴滑块槽通过螺纹孔配合安装,以实现对举升气缸组件工作的导向作用;
优选的,金属叠片推料组件包括推料气缸组件、主滑块、金属叠片推板、主滑块盖板、主滑槽、金属叠片固定模、限位板、感应销和弹簧顶块,所述主滑槽两侧对称安装两个主滑块盖板,通过主滑块盖板将主滑块限制在主滑槽内;
优选的,推料气缸组件包括推料气缸、气缸角座底板、气缸角座竖板、推料气缸头和连接块,所述气缸角座竖板与气缸角座底板通过螺纹孔配合安装,推料气缸通过孔轴配合安装在气缸角座竖板上,其活塞杆末端安装有推料气缸头与连接块连接,以实现主滑块在水平方向的移动。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型所提供的金属叠片上料组件通过金属叠片送料振动盘和 X向、Z向移动导向组件的协同配合,从而实现金属叠片的自动化上料,送料振动盘料槽末端设置有金属叠片顶料气缸,可对料槽内的金属叠片起到阻挡作用,可有效避免电磁铁同时吸附多个金属叠片;
2、本实用新型所提供的穿钉推料气缸组件,通过穿钉推料气缸驱动活动块沿着水平方向移动,进而驱动顶块、顶轴橡胶块和下轴板沿着水平方向移动一定距离,可实现顶轴橡胶块对上方铆接轴进行压紧固定,下方铆接轴穿过下轴板U型孔,落入两个夹爪中心圆孔位置,进而实现铆接轴自动化落料;穿钉推料气缸组件活动块上设置有轴承,通过轴承与活动块之间的接触,可避免活动块与顶块之间发生滑动摩擦,从而减小摩擦阻力;
3、本实用新型所提供的铆接气缸组件,其中所设置的冲压滑块和调节块呈V型,通过两斜面的配合,可将冲压滑块限制在叠铆滑槽内,以实现冲压滑块移动时的导向作用,同时调节块设置有U型开孔,可实现调节块对冲压滑块压紧程度的调节。
附图说明
图1为金属叠片组合件的结构图;
图2为本实用新型金属叠片自动铆接装置的结构图;
图3为金属叠片上料组件的结构图;
图4为X向、Z向移动导向组件的结构图;
图5为铆接组件的结构图;
图6为铆接气缸组件的结构图;
图7为穿钉下料组件的结构图;
图8为落钉组件的结构图;
图9为穿钉组件的结构图;
图10为穿钉推料气缸组件的结构图;
图11为举升气缸组件的结构图;
图12为直线导轨组件的结构图;
图13为金属叠片推料组件的结构图;
图14为金属叠片推料气缸组件的结构图;
图中标号的含义如下:
穿钉组件1、铆接组件2、金属叠片上料组件3、金属叠片推料组件4、触摸屏组件5、工作台6、料仓7、穿钉推料气缸组件101、限位螺栓102、限位块103、举升气缸组件104、夹爪中块105、送轴滑块106、夹爪107、衬轴108、直线导轨组件109、穿钉气缸定位板1010、穿钉推料气缸1011、气缸固定块1012、轴承1013、活动块1014、轴套1015、举升气缸1041、顶套1042、送轴滑块槽1043、盖板块1044、开夹块1045、导轨滑块1091、连接板1092、滑轨1093、安装背板1094、铆接气缸组件201、底座支撑板 202、底座下底板203、穿钉下料组件204、底座上底板205、后支撑板206、铆接气缸2011、铆接气缸定位板2012、三角安装块2013、叠铆滑槽2014、调节块2015、冲头2016、滑块盖板2017、安装立板2018、冲压滑块2019、固定块20110、穿钉振动盘2041、导料管2042、振动盘放置板2043、落钉组件2044、三角背板20441、导向块20442、轴板20443顶轴橡胶块20444、左右活动块20445、下轴板20446、直线轴承20447、导向滑杆20448、顶块20449、X向移动导向组件301、金属叠片送料振动盘302、底部支撑板 303、直振器安装架304、直振器305、金属叠片顶料气缸306、电磁铁307、电磁铁安装架308、Z向移动导向组件309、X向光轴3011、X向气缸3012、 X向直线轴承3013、X向定位板3014、X向移动板3015、Z向定位板3091、 Z向气缸3092、Z向光轴3093、Z向直线轴承3094、Z向移动板3095、推料气缸组件401、主滑块402、金属叠片推板403、主滑块盖板404、主滑槽405、金属叠片固定模406、限位板407、感应销408、弹簧顶块409、推料气缸4011、气缸角座底板4012、气缸角座竖板4013、推料气缸头4014、连接块4015
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图2所示,一种金属叠片自动铆接装置包括穿钉组件1、铆接组件2、金属叠片上料组件3、金属叠片推料组件4、触摸屏组件5、工作台6和料仓7;
如图3所示,金属叠片上料组件3包括X向移动导向组件301、金属叠片送料振动盘302、底部支撑板303、直振器安装架304、直振器305、金属叠片顶料气缸306、电磁铁307、电磁铁安装架308和Z向移动导向组件309,所述金属叠片送料振动盘302、直振器安装架304和直振器305构成金属叠片801的输出单元,底部支撑板303对称设置在直振器安装架304 两侧;所述电磁铁安装架308呈匚形,电磁铁307与电磁铁安装架308通过孔轴配合安装;
如图4所示,X向移动导向组件301包括两根X向光轴3011、X向气缸3012、两个X向直线轴承3013、X向定位板3014和X向移动板3015, X向定位板3014安装在U型安装板3016上,X向气缸3012安装在X向定位板3014中间,X向气缸3012的活塞杆连接X向移动板3015,两个X向直线轴承3013固定安装在X向定位板3014两侧,两根X向光轴3011分别与X向直线轴承3013同轴配合安装,X向光轴3011的末端安装在X向移动板3015上,在X向气缸3012作用下,带动X向移动板3015进行X 向往复运动;
Z向移动导向组件309包括Z向定位板3091、Z向气缸3092、Z向光轴3093、Z向直线轴承3094和Z向移动板3095,Z向气缸3092的活塞杆与电磁铁安装架308通过螺纹孔配合安装;在Z向气缸3092作用下实现电磁铁307的Z向往复运动;X向移动板3015与Z向定位板3091连接在一起,进而通过X向移动导向组件301可驱动整个Z向移动导向组件309进行X向往复运动;
如图5所示,铆接组件2包括铆接气缸组件201、底座支撑板202、底座下底板203、穿钉下料组件204、底座上底板205和后支撑板206,底座支撑板202共有两个,设置于底座下底板203和底座上底板205之间,以实现对铆接组件2底部的支撑;
如图6所示,铆接气缸组件201包括铆接气缸2011、铆接气缸定位板 2012、三角安装块2013、叠铆滑槽201、调节块2015、冲头2016、滑块盖板2017、安装立板2018、冲压滑块2019和固定块20110,所述冲压滑块 2019设置于叠铆滑槽2014内,其顶端与铆接气缸2011活塞杆通过孔轴连接,活塞杆两侧固定安装两个固定块20110,滑块盖板2017限制冲压滑块2019的横向移动,防止冲压滑块2019发生位置偏移,叠铆滑槽2014内同时安装有调节块2015,调节块2015设置有U型开孔,可实现调节块2015 对冲压滑块2019压紧程度的调节;
如图7所示,穿钉下料组件204包括穿钉振动盘2041、导料管2042、振动盘放置板2043和落钉组件2044,所述穿钉振动盘204设置在振动盘放置板2043上,振动盘放置板2043与底座上底板205通过螺纹孔配合安装。
如图8所示,落钉组件2044包括三角背板20441、导向块20442、轴板20443、顶轴橡胶块20444、左右活动块20445、下轴板20446、直线轴承20447、导向滑杆20448和顶块20449,所述直线轴承20447共有两个,固定安装在导向块20442内,两根导向滑杆20448分别与两个直线轴承 20447同轴配合安装,两根导向滑杆20448两端分别安装左右活动块20445 与顶块20449,左右活动块20445的底部安装有下轴板20446,下轴板20446 底部设有U型开孔,通过下轴板20446水平往复移动,以实现对铆接轴802 挡料和下料的控制;
如图9所示,穿钉组件1包括穿钉推料气缸组件101、限位螺栓102、限位块103、举升气缸组件104、夹爪中块105、送轴滑块106、夹爪107、衬轴108、直线导轨组件109和穿钉气缸定位板1010,限位块103和限位螺栓102通过螺纹孔配合安装,且限位块103通过螺纹孔配合安装在送轴滑块106的末端,可避免送轴滑块106超越极限位置。夹爪中块105设置在两夹爪107的中间位置,通过螺纹孔配合安装在送轴滑块106的前端;
如图9、10所示,穿钉推料气缸组件101包括穿钉推料气缸1011、气缸固定块1012、轴承1013、活动块1014和轴套1015,所述穿钉推料气缸 1011通过孔轴配合安装在气缸固定块1012上,穿钉推料气缸1011活塞杆末端与活动块1014通过孔轴配合安装,活动块1014通过轴套1015与送轴滑块106连接,以实现送轴滑块106在水平方向的往复运动;所述轴承1013 与活动块1014通过孔轴配合安装,通过轴承1013与活动块1014之间的接触,可避免活动块1014与顶块20449之间发生滑动摩擦,从而减小摩擦阻力;
如图11所示,举升气缸组件104包括举升气缸1041、顶套1042、送轴滑块槽1043、盖板块1044和开夹块1045,所述举升气缸1041的活塞杆末端与顶套1042通过螺纹孔配合安装,顶套1042与送轴滑块槽1043通过螺纹孔配合安装,盖板块1044和开夹块1045对称安装在送轴滑块槽1043 的两侧;
如图11、12所示,直线导轨组件109包括导轨滑块1091、连接1092、滑轨1093和安装背板1094,所述连接板1092与导轨滑块1091和送轴滑块槽1043通过螺纹孔配合安装,以实现对举升气缸组件104工作的导向作用;
如图13所示,金属叠片推料组件4包括推料气缸组件401、主滑块402、金属叠片推板403、主滑块盖板404、主滑槽405、金属叠片固定模406、限位板407、感应销408和弹簧顶块409,所述主滑槽405两侧对称安装两个主滑块盖板404,通过主滑块盖板404将主滑块402限制在主滑槽405内;
如图13、14所示,推料气缸组件401包括推料气缸4011、气缸角座底板4012、气缸角座竖板4013、推料气缸头4014和连接块4015,所述气缸角座竖板4013与气缸角座底板4012通过螺纹孔配合安装,推料气缸4011 通过孔轴配合安装在气缸角座竖板4013上,其活塞杆末端安装有推料气缸头4014与连接块4015连接,以实现主滑块402在水平方向的移动。
上述转子式自动铆接装置的工作过程为:
首先金属叠片送料振动盘302和穿钉下料组件204启动,对金属叠片 801和铆接轴802进行上料,当第一个金属叠片801送到振动盘302滑槽末端后,金属叠片顶料气缸306伸出对后面的金属叠片301压紧限位,电磁铁307在Z向移动导向组件309的作用下沿着Z方向移动一定的距离,并对金属叠片801吸附,吸附后Z向移动导向组件309复位,X向移动导向组件301驱动Z向移动导向组件309沿着X方向移动,然后在Z向移动导向组件309的驱动下沿着Z方向移动,Z向移动导向组件309移动到位后,电磁铁307松开对金属叠片801的吸附,接着Z向移动导向组件309复位, Z向移动导向组件309复位后,X向移动导向组件301复位,金属叠片顶料气缸306缩回,第二个金属叠片801进入振动盘302滑槽末端,接着金属叠片顶料气缸306伸出,对后面的金属叠片301压紧限位,X向、Z向导向组件重复金属叠片801上料动作,当第七次上料结束后,推料气缸4011驱动主滑块402沿着水平方向移动,与金属叠片固定模406配合将七个金属叠片801夹紧,金属叠片801夹紧后,举升气缸组件104驱动穿钉推料气缸组件101竖直上移,上移到位后,穿钉推料气缸1011缩回,铆接轴802 落入两个夹爪107中心圆孔位置,举升气缸1041缩回,举升气缸1041缩回到位后,穿钉推料气缸1011伸出,将铆接轴802移至与冲头2016同轴心位置,举升气缸1041伸出,将铆接轴802装配入冲头2016内,铆接轴 802装配完成后,举升气缸1041和穿钉推料气缸1011复位,复位后铆接气缸2011伸出,对铆接轴802和七个金属叠片801进行铆接,铆接完成后,推料气缸4011缩回,装配完成的金属叠片组合件8落入料仓7内,最后铆接气缸2011缩回,进入下一次循环。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (1)

1.一种金属叠片自动铆接装置,其特征在于,包括穿钉组件(1)、铆接组件(2)、金属叠片上料组件(3)、金属叠片推料组件(4)、触摸屏组件(5)、工作台(6)和料仓(7);
所述金属叠片上料组件(3)包括X向移动导向组件(301)、金属叠片送料振动盘(302)、底部支撑板(303)、直振器安装架(304)、直振器(305)、金属叠片顶料气缸(306)、电磁铁(307)、电磁铁安装架(308)和Z向移动导向组件(309),所述金属叠片送料振动盘(302)、直振器安装架(304)和直振器(305)构成金属叠片(801)的输出单元,底部支撑板(303)对称设置在直振器安装架(304)两侧;所述电磁铁安装架(308)呈匚形,电磁铁(307)与电磁铁安装架(308)通过孔轴配合安装;
所述X向移动导向组件(301)包括两根X向光轴(3011)、X向气缸(3012)、两个X向直线轴承(3013)、X向定位板(3014)和X向移动板(3015),X向定位板(3014)安装在U型安装板(3016)上,X向气缸(3012)安装在X向定位板(3014)中间,X向气缸(3012)的活塞杆连接X向移动板(3015),两个X向直线轴承(3013)固定安装在X向定位板(3014)两侧,两根X向光轴(3011)分别与X向直线轴承(3013)同轴配合安装,X向光轴(3011)的末端安装在X向移动板(3015)上,在X向气缸(3012)作用下,带动X向移动板(3015)进行X向往复运动;
所述Z向移动导向组件(309)包括Z向定位板(3091)、Z向气缸(3092)、Z向光轴(3093)、Z向直线轴承(3094)和Z向移动板(3095),Z向气缸(3092)的活塞杆与电磁铁安装架(308)通过螺纹孔配合安装;在Z向气缸(3092)作用下实现电磁铁(307)的Z向往复运动;X向移动板(3015)与Z向定位板(3091)连接在一起,进而通过X向移动导向组件(301)可驱动整个Z向移动导向组件(309)进行X向往复运动;
所述铆接组件(2)包括铆接气缸组件(201)、底座支撑板(202)、底座下底板(203)、穿钉下料组件(204)、底座上底板(205)和后支撑板(206),底座支撑板(202)共有两个,设置于底座下底板(203)和底座上底板(205)之间,以实现对铆接组件(2)底部的支撑;
所述铆接气缸组件(201)包括铆接气缸(2011)、铆接气缸定位板(2012)、三角安装块(2013)、叠铆滑槽(2014)、调节块(2015)、冲头(2016)、滑块盖板(2017)、安装立板(2018)、冲压滑块(2019)和固定块(20110),所述冲压滑块(2019)设置于叠铆滑槽(2014)内,其顶端与铆接气缸(2011)活塞杆通过孔轴连接,活塞杆两侧固定安装两个固定块(20110),滑块盖板(2017)限制冲压滑块(2019)的横向移动,防止冲压滑块(2019)发生位置偏移,叠铆滑槽(2014)内同时安装有调节块(2015),调节块(2015)设置有U型开孔,可实现调节块(2015)对冲压滑块(2019)压紧程度的调节;
所述穿钉下料组件(204)包括穿钉振动盘(2041)、导料管(2042)、振动盘放置板(2043)和落钉组件(2044),所述穿钉振动盘(2041)设置在振动盘放置板(2043)上,振动盘放置板(2043)与底座上底板(205)通过螺纹孔配合安装;
所述落钉组件(2044)包括三角背板(20441)、导向块(20442)、轴板(20443)、顶轴橡胶块(20444)、左右活动块(20445)、下轴板(20446)、直线轴承(20447)、导向滑杆(20448)和顶块(20449),所述直线轴承(20447)共有两个,固定安装在导向块(20442)内,两根导向滑杆(20448)分别与两个直线轴承(20447)同轴配合安装,两根导向滑杆(20448)两端分别安装左右活动块(20445)与顶块(20449),左右活动块(20445)的底部安装有下轴板(20446),下轴板(20446)底部设有U型开孔,通过下轴板(20446)水平往复移动,以实现对铆接轴(802)挡料和下料的控制;
所述穿钉组件(1)包括穿钉推料气缸组件(101)、限位螺栓(102)、限位块(103)、举升气缸组件(104)、夹爪中块(105)、送轴滑块(106)、夹爪(107)、衬轴(108)、直线导轨组件(109)和穿钉气缸定位板(1010),限位块(103)和限位螺栓(102)通过螺纹孔配合安装,且限位块(103)通过螺纹孔配合安装在送轴滑块(106)的末端,可避免送轴滑块(106) 超越极限位置,夹爪中块(105)设置在两夹爪(107)的中间位置,通过螺纹孔配合安装在送轴滑块(106)的前端;
所述穿钉推料气缸组件(101)包括穿钉推料气缸(1011)、气缸固定块(1012)、轴承(1013)、活动块(1014)和轴套(1015),所述穿钉推料气缸(1011)通过孔轴配合安装在气缸固定块(1012)上,穿钉推料气缸(1011)活塞杆末端与活动块(1014)通过孔轴配合安装,活动块(1014)通过轴套(1015)与送轴滑块(106)连接,以实现送轴滑块(106)在水平方向的往复运动;所述轴承(1013)与活动块(1014)通过孔轴配合安装,通过轴承(1013)与活动块(1014)之间的接触,可避免活动块(1014)与顶块(20449)之间发生滑动摩擦,从而减小摩擦阻力;
所述举升气缸组件(104)包括举升气缸(1041)、顶套(1042)、送轴滑块槽(1043)、盖板块(1044)和开夹块(1045),所述举升气缸(1041)的活塞杆末端与顶套(1042)通过螺纹孔配合安装,顶套(1042)与送轴滑块槽(1043)通过螺纹孔配合安装,盖板块(1044)和开夹块(1045)对称安装在送轴滑块槽(1043)的两侧;
所述直线导轨组件(109)包括导轨滑块(1091)、连接板(1092)、滑轨(1093)和安装背板(1094),所述连接板(1092)与导轨滑块(1091)和送轴滑块槽(1043)通过螺纹孔配合安装,以实现对举升气缸组件(104)工作的导向作用;
所述金属叠片推料组件(4)包括推料气缸组件(401)、主滑块(402)、金属叠片推板(403)、主滑块盖板(404)、主滑槽(405)、金属叠片固定模(406)、限位板(407)、感应销(408)和弹簧顶块(409),所述主滑槽(405)两侧对称安装两个主滑块盖板(404),通过主滑块盖板(404)将主滑块(402)限制在主滑槽(405)内;
所述推料气缸组件(401)包括推料气缸(4011)、气缸角座底板(4012)、气缸角座竖板(4013)、推料气缸头(4014)和连接块(4015),所述气缸角座竖板(4013)与气缸角座底板(4012)通过螺纹孔配合安装,推料气缸(4011)通过孔轴配合安装在气缸角座竖板(4013)上,其活塞杆末端安装有推料气缸头(4014)与连接块(4015)连接,以实现主滑块(402)在水平方向的移动。
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