CN219212188U - 一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于自动化设备领域,特别涉及到一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,包括机架,所述机架包括机台,所述机台的两侧均设置有供料机,分别为第一供料机构和第二供料机构,所述机台上设置有组装冲压机构,所述组装冲压机构包括设置在第一供料机构一侧的第一进料组件,以及设置在第二供料机构一侧的第二进料组件,所述第一进料组件和第二进料组件的邻侧设置有冲压组件,所述冲压组件的一侧还设置有取料组件,本实用新型在机架的两侧设置有自动供料机构,能够源源不断的供料,不再需要人工一个个的去操作,该组装冲压机中送料机构、冲压机构和取料机构都是由外部控制器来控制,不需人工在单独操作机器,能够大大的节省人工成本,提高效率。

Description

一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,特别涉及到一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机。
背景技术
如图1所示的一种吸尘器底部小脚轮安装支架,该安装支架由一块条形钣金11和圆柱销10组成,在条形钣金的中间是开设有与圆柱销同样大小的通孔,两者之间为紧装配,在组装该产品时需要将圆柱销压进条形钣金的通孔内,一般都是由人工用液压机来加工产品。
以往加工该产品时,由工人使用液压机将圆柱销压进条形钣金的通孔内,不仅效率低,而且人工容易疲劳,容易压到工人的手,有较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术中的不足,提供了一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机。
为解决上述技术问题,本实用新型组装冲压机,包括机架,所述机架包括机台,所述机台的两侧均设置有供料机,分别为第一供料机构和第二供料机构,所述机台上设置有组装冲压机构,所述组装冲压机构包括设置在第一供料机构一侧的第一进料组件,以及设置在第二供料机构一侧的第二进料组件,所述第一进料组件和第二进料组件的邻侧设置有冲压组件,所述冲压组件的一侧还设置有取料组件,其特征在于:所述第一进料组件包括固定设置在机台上的激振器,所述激振器上固定连接有第一进料座,所述第一进料座的一侧通过第一供料管道连接在第一供料机构的顶部,所述第一进料座的一侧设置有第一气缸,所述第一进料座的另一侧设置有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上固定连接有活动送料块,所述第二进料组件包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆上固定连接有活动推料块,所述送料块的一侧设有固定连接在机台上的第二进料座,所述第二进料座的顶部通过第二供料管道连接在第二供料机构的顶部,所述第一进料组件和第二进料组件的一侧相交位置设置有冲压组件,所述冲压组件包括冲压气缸以及设置在冲压气缸下的冲压座,所述冲压组件的一侧设置有取料组件,所述取料组件包括设置在冲压座一侧的偏转气缸,所述偏转气缸的偏转轴上固定设置有第一夹爪气缸,所述偏转气缸的一侧设置有一升降气缸,所述升降气缸上设置有一伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有第二气缸固定块,所述第二气缸固定块下固定设置有第二夹爪气缸,所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸下设置有第二激振器,所述第二激振器上固定连接有一出料滑槽。
优选的,所述第一进料座、活动送料座和冲压块上都开设有供工件移动的第一移动凹槽,所述第二进料座中开设有供工件移动的第二移动凹槽,所述第一进料座第一移动凹槽上固定设置有两块压条。
优选的,所述第一气缸固定连接在第一气缸安装板的一侧,所述第一气缸安装板固定连接在机台上,所述第二气缸固定连接在第二气缸安装板上,所述第二气缸安装板固定连接在机台上,所述第三气缸固定连接在第三气缸安装板上,所述第三气缸安装板固定连接在机台上。
优选的,所述第一气缸安装板的一侧固定设置有第一滑轨,所述活动送料块的一侧设置有第一滑块,所述活动送料块通过第一滑块可滑动的连接在第一滑轨上。
优选的,所述第二气缸安装板上固定设置有第二滑轨,所述活动推料块下固定设置有第二滑块,所述活动推料块通过第二滑块可滑动的连接在第二滑轨上。
优选的,所述活动推料块的一端设有可容纳工件的条形通孔。
优选的,所述升降气缸与伸缩气缸之间通过第一气缸固定块固定连接。
优选的,所述第一气缸固定块上设有两个第三滑块,所述第一气缸固定块的一侧通过第二气缸固定块设置有第二夹爪气缸,所述第二气缸固定块的下侧设置有第三滑轨,所述第二气缸固定块通过第三滑块和第三滑轨滑动连接在第一气缸固定块上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型在机架的两侧设置有自动供料机构,能够连续不断的供料,不再需要人工一个个的手工操作,在该组装冲压机中送料机构、冲压机构和取料机构都是由外部控制器来控制,不需人工在单独操作机器,能够大大的节省人工成本,提高效率,避免造成人身伤害,安全程度较高。
附图说明
图1为加工产品的结构示意图;
图2为本实用新型整体的结构示意图;
图3为本实用新型送料机构的结构示意图;
图4为本实用新型第一进料组件的结构示意图;
图5为本实用新型第二进料组件的结构示意图;
图6为本实用新型取料组件的结构示意图;
图7为本实用新型冲压组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图7所示的小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,包括机架6,机架包括机台601,机台的两侧均设置有供料机1,分别为第一供料机构101和第二供料机构103,所述机台601上设置有组装冲压机构,组装冲压机构包括设置在第一供料机构101一侧的第一进料组件3,以及设置在第二供料机构103一侧的第二进料组件5,所述第一进料组件3和第二进料组件5的邻侧设置有冲压组件2,所述冲压组件2的一侧还设置有取料组件4,所述第一进料组件3包括固定设置在机台501上的第一激振器301,第一激振器301上固定连接有第一进料座303,第一进料座303上开设有供条形钣金在内部移动的第一移动凹槽302,所述第一移动凹槽302上固定连接有两条压条304,第一进料座303的一侧通过第一供料管道102连接在第一供料机构101的顶部(供料机构为现有技术,本文不再做过多赘述),所述第一进料座303的一侧设置有第一气缸306,所述第一进料座303的另一侧设置有第二气缸308,所述第二气缸308的活塞杆上固定连接有活动送料块307,在活动送料块307上设置有供条形钣金移动的第一移动凹槽302,所述第二气缸308固定连接在第二气缸安装板311的一侧,所述第二气缸安装板311固定连接在机台601上,所述第二气缸安装板311的一侧固定设置有第一滑轨310,所述活动送料块307的一侧设置有第一滑块309,所述活动送料块307通过第一滑块309可滑动的连接在第一滑轨310上,第二进料组件5包括第三气缸501,所述第三气缸501固定连接在第三气缸安装板504上,第三气缸安装板504固定连接在机台601上,第三气缸501的活塞杆上固定连接有活动推料块505,所述活动推料块505的一端设置有与圆柱销同样大小的条形通孔,所述条形通孔的一端设置有夹紧块509,夹紧块509的一侧铰接在活动推料块505的一端,所述活动推料块505的一侧设有固定连接在机台上的第二进料座508,所述第二进料座508的顶部通过第二供料管道104连接在第二供料机构103的顶部,所述第二进料座508的内部开设有比圆柱销高一些的第二移动凹槽507,所述第二移动凹槽507与第二供料管104连接,所述第一进料组件3和第二进料组件5的一侧相交位置设置有冲压组件2,所述冲压组件2包括冲压气缸201以及设置在冲压气缸下的冲压座203,所述冲压座203上设有与活动送料块303上一样的第一移动凹槽302,所述冲压座203上的一侧开设有比圆柱销稍大的盲孔202,在冲压时冲压气缸201将圆柱销压进条形钣金中的通孔内,圆柱销穿过条形钣金的部分置于冲压座203上的盲孔202中,所述冲压组件2的一侧设置有取料组件4,所述取料组件4包括设置在冲压座404一侧的偏转气缸402,所述偏转气缸402的偏转主轴上固定设置有第一夹爪气缸407(夹爪气缸为现有技术,在本文中不再多做赘述),所述偏转气缸402的一侧设置有一升降气缸404,所述升降气缸404上设置有一伸缩气缸401,升降气缸404与伸缩气缸401之间通过第一气缸固定块403固定连接,所述第一气缸固定块403上设有两个第三滑块408,所述伸缩气缸401活塞杆的一端固定连接有有第二气缸固定块405,第二气缸固定块405下设置有第二夹爪气缸406,所述第二气缸固定块405的下侧设置有第三滑轨409,所述第二气缸固定块405通过第三滑块408和第三滑轨409滑动连接在第一气缸固定块406上,所述第一夹爪气缸407和第二夹爪气缸406下设置有第二激振器450,所述第二激振器450上固定连接有一出料滑槽451。
工作原理:用本设备进行组装冲压时需要将两种要组装冲压的材料分别放置于自动供料机1内,将条形钣金11放于第一自动供料机构101内,圆柱销10放于第二自动供料机构103内,开始加工,第一供料机构101内的条形钣金通过第一供料管道102移动到第一进料座303上的第一移动凹槽302内,第一激振器301工作带动第一进料座303一起抖动,因第一进料座303上的第一移动凹槽302上设置有两条压条304,能够限制条形钣金11在抖动时不会脱离第一进料座303,同时通过抖动条形钣金11往前移动到活动送料块307的第一移动凹槽302上,第二气缸308工作,活塞杆伸出将活动送料块307往前移动到与冲压块203平齐的地方,这时第一气缸306动作,活塞杆伸出将活动送料块307上的条形钣金11推到冲压座203的第一移动凹槽302上;
第二供料机构103内的圆柱销10通过第二供料管道104移动到第二进料块508上的第二移动凹槽507内,第二移动凹槽507内的圆柱销10被卡在活动推料块上的条形通孔内;
在第一进料组件3将条形钣金11送到冲压组件2上时,第二进料组件5的活动推料块505将圆柱销10推到条形钣金11圆形通孔的上方,这时冲压组件2的冲压气缸201活塞杆向下伸出,将圆柱销10压进条形钣金11的通孔内,工作完后,冲压气缸201活塞杆回缩,取料组件4开始工作,偏转气缸402主轴带动第一夹爪气缸407向上旋转,第一夹爪气缸407旋转180度后,第一夹爪气缸407上的夹爪向中间靠拢夹住冲压完成之后的工件,偏转气缸402再动作,偏转气缸402主轴带动第一夹爪气缸407向上旋转180度,到位后第一夹爪气缸407夹爪松开,工件落入下方的取料滑槽451内,取料滑槽451下的第二激振器450工作,通过抖动将置于取料滑槽451一端的工件移动到另一端,在工件到达取料滑槽451另一端之前,升降气缸404活塞杆处于伸出状态,在工件到达取料滑槽451另一端时,升降气缸404活塞杆回缩带动第二夹爪气缸406下降,下降到位后,第二夹爪气缸406夹爪向中间靠拢将工件夹住,升降气缸404动作带动第二夹爪气缸406上升,到位后伸缩气缸401带动第二夹爪气缸406向前移动完成工作。

Claims (8)

1.一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,包括机架,所述机架包括机台,所述机台的两侧均设置有供料机,分别为第一供料机构和第二供料机构,所述机台上设置有组装冲压机构,所述组装冲压机构包括设置在第一供料机构一侧的第一进料组件,以及设置在第二供料机构一侧的第二进料组件,所述第一进料组件和第二进料组件的邻侧设置有冲压组件,所述冲压组件的一侧还设置有取料组件,其特征在于:所述第一进料组件包括固定设置在机台上的激振器,所述激振器上固定连接有第一进料座,所述第一进料座的一侧通过第一供料管道连接在第一供料机构的顶部,所述第一进料座的一侧设置有第一气缸,所述第一进料座的另一侧设置有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆上固定连接有活动送料块,所述第二进料组件包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆上固定连接有活动推料块,所述送料块的一侧设有固定连接在机台上的第二进料座,所述第二进料座的顶部通过第二供料管道连接在第二供料机构的顶部,所述第一进料组件和第二进料组件的一侧相交位置设置有冲压组件,所述冲压组件包括冲压气缸以及设置在冲压气缸下的冲压座,所述冲压组件的一侧设置有取料组件,所述取料组件包括设置在冲压座一侧的偏转气缸,所述偏转气缸的偏转轴上固定设置有第一夹爪气缸,所述偏转气缸的一侧设置有一升降气缸,所述升降气缸上设置有一伸缩气缸,所述伸缩气缸的所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有第二气缸固定块,所述第二气缸固定块下固定设置有第二夹爪气缸,所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸下设置有第二激振器,所述第二激振器上固定连接有一出料滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述第一进料座、活动送料座和冲压块上都开设有供工件移动的第一移动凹槽,所述第二进料座中开设有供工件移动的第二移动凹槽,所述第一进料座第一移动凹槽上固定设置有两块压条。
3.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述第一气缸固定连接在第一气缸安装板的一侧,所述第一气缸安装板固定连接在机台上,所述第二气缸固定连接在第二气缸安装板上,所述第二气缸安装板固定连接在机台上,所述第三气缸固定连接在第三气缸安装板上,所述第三气缸安装板固定连接在机台上。
4.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述第一气缸安装板的一侧固定设置有第一滑轨,所述活动送料块的一侧设置有第一滑块,所述活动送料块通过第一滑块可滑动的连接在第一滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述第二气缸安装板上固定设置有第二滑轨,所述活动推料块下固定设置有第二滑块,所述活动推料块通过第二滑块可滑动的连接在第二滑轨上。
6.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述活动推料块的一端设有可容纳工件的条形通孔。
7.根据权利要求1所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述升降气缸与伸缩气缸之间通过第一气缸固定块固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种小脚轮安装支架自动上料组装冲压机,其特征在于:所述第一气缸固定块上设有两个第三滑块,所述第一气缸固定块的一侧通过第二气缸固定块设置有第二夹爪气缸,所述第二气缸固定块的下侧设置有第三滑轨,所述第二气缸固定块通过第三滑块和第三滑轨滑动连接在第一气缸固定块上。
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