CN218800251U - 直线式齿轮板铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮板铆接技术领域，尤其是直线式齿轮板铆接机，包括机台，机台的顶面设有基座，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，定位板上设有铆压治具，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，放料位的一侧设有插针机构，放料位的另一侧设有齿轮板送料机构，铆压位的一侧设有支撑架，支撑架上设有导料板，导料板的顶面沿其长度方向开设有导料槽，导料槽内开设有铆压口，铆压位的另一侧设有齿轮板推送机构，机台的顶面还设有机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，通过各个部件的配合，实现齿轮板与铆针自动化铆接，在操作工作中无需人工上料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数。

Description

直线式齿轮板铆接机

技术领域

本实用新型涉及齿轮板铆接技术领域，尤其是涉及直线式齿轮板铆接机。

背景技术

随着社会的发展,科技的不断进步,自动化产业的迅速成长,机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高,传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中,提高生产效率,降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。在机械元件的装配产业，需要大量的人力来解决企业的生产时,而人力成本的不断上升,使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，

现有的步进电机齿轮板铆针是用手动台冲完成作业，作业人员手工将步进电机齿轮板和三根针装于工装内，再手动按台冲连杆开关，使台冲快速下压来完成步进电机齿轮板与针铆接，再手工取出铆接好的齿轮板。现有的这种方法出现生产率低，品质不可靠，作业人员容易出现受伤，因此，提出直线式齿轮板铆接机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

直线式齿轮板铆接机，包括机台，机台的顶面设有基座，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，定位板上设有铆压治具，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，放料位的一侧设有插针机构，放料位的另一侧设有齿轮板送料机构，铆压位的一侧设有支撑架，支撑架上设有导料板，导料板的顶面沿其长度方向开设有导料槽，导料槽内开设有铆压口，铆压位的另一侧设有齿轮板推送机构，机台的顶面还设有机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，油缸可驱动铆压模头相对铆压口上下移动。

作为本实用新型进一步的方案：插针机构包括安装架，安装架上活动安装有活动板，安装架的上端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与活动板连接，以驱动活动板相对放料位上下移动，活动板的顶面设有接料块，接料块上开设有贯穿其两侧的行程槽，行程槽内活动安装有送料板，送料板上开设有接料孔，行程槽分为接料区与放料区，活动板的一端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与接料块连接，以驱动送料块在接料区与放料区来回移动，接料块的顶面设有连接架，连接架上设有第四气缸，第四气缸的活塞杆上设有压针，第四气缸可驱动压针上下移动，接料块的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料区相通，活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料区相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，接料块的顶面开设有与接料区相通的进料孔，插针机构还包括铆针振动盘，铆针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

作为本实用新型进一步的方案：齿轮板送料机构包括送料导板与齿轮板储料箱，送料导板设置在机台的顶面，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与送料导板的进料端连接，送料导板的出料端朝向放料区。

作为本实用新型进一步的方案：齿轮板推送机构包括送料块、第五气缸与第六气缸，送料块滑动安装在基座的顶面，第五气缸设置在基座的后端，第五气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在铆压位与放料位来回移动，第六气缸设置在铆压位的一侧，第六气缸的活塞杆对准导料槽槽口。

作为本实用新型进一步的方案：铆压模头的顶面设有导柱，机架上设有与导柱相对应的导柱孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过各个部件的配合，实现齿轮板与铆针自动化铆接，在操作工作中无需人工上料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的基座结构示意图。

图3是本实用新型的铆压治具结构示意图。

图4是本实用新型的接料块结构示意图。

图5是本实用新型的活动板结构示意图。

图中：1、机台，2、基座，3、定位板，4、铆压治具，5、第一气缸，6、支撑架，7、导料板，8、导料槽，9、铆压口，10、机架，11、油缸，12、铆压模头，13、安装架，14、活动板，15、第二气缸，16、接料块，17、行程槽，18、送料板，19、接料孔，20、第三气缸，21、连接架，22、第四气缸，23、压针，24、第一通孔，25、第二通孔，26、进料孔，27、铆针振动盘，28、送料导板，29、齿轮板储料箱，30、送料块，31、第五气缸，32、第六气缸，33、导柱，34、导柱孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，直线式齿轮板铆接机，包括机台1，机台1的顶面设有基座2，基座2上设有铆压位与放料位，基座2的顶面滑动安装有定位板3，定位板3上设有铆压治具4，基座2的后端设有第一气缸5，第一气缸5的伸缩杆与定位板3连接，以驱动定位板3在铆压位与放料位来回移动，放料位的一侧设有插针机构，放料位的另一侧设有齿轮板送料机构，铆压位的一侧设有支撑架6，支撑架6上设有导料板7，导料板7的顶面沿其长度方向开设有导料槽8，导料槽8内开设有铆压口9，铆压位的另一侧设有齿轮板推送机构，机台1的顶面还设有机架10，机架10上设有油缸11，油缸11的伸缩杆上设有铆压模头12，油缸11可驱动铆压模头12相对铆压口9上下移动，本实用新型的结构紧凑合理，通过各个部件的配合，实现齿轮板与铆针自动化铆接，在操作工作中无需人工上料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数。

插针机构包括安装架13，安装架13上活动安装有活动板14，安装架13的上端设有第二气缸15，第二气缸15的活塞杆与活动板14连接，以驱动活动板14相对放料位上下移动，活动板14的顶面设有接料块16，接料块16上开设有贯穿其两侧的行程槽17，行程槽17内活动安装有送料板18，送料板18上开设有接料孔19，行程槽17分为接料区与放料区，活动板14的一端设有第三气缸20，第三气缸20的活塞杆与接料块16连接，以驱动送料块30在接料区与放料区来回移动，接料块16的顶面设有连接架21，连接架21上设有第四气缸22，第四气缸22的活塞杆上设有压针23，第四气缸22可驱动压针23上下移动，接料块16的顶面开设有供压针23伸入的第一通孔24，第一通孔24与放料区相通，活动板14的底面开设有第二通孔25，第二通孔25与放料区相通，第二通孔25与第一通孔24的位置相对应，接料块16的顶面开设有与接料区相通的进料孔26，插针机构还包括铆针振动盘27，铆针振动盘27的出料端与进料孔26通过管道连通。

齿轮板送料机构包括送料导板28与齿轮板储料箱29，送料导板28设置在机台1的顶面，齿轮板储料箱29设置在机台1的一侧，齿轮板储料箱29的出料端与送料导板28的进料端连接，送料导板28的出料端朝向放料区。

齿轮板推送机构包括送料块30、第五气缸31与第六气缸32，送料块30滑动安装在基座2的顶面，第五气缸31设置在基座2的后端，第五气缸31的活塞杆与送料块30连接，以驱动送料块30在铆压位与放料位来回移动，第六气缸32设置在铆压位的一侧，第六气缸32的活塞杆对准导料槽8槽口。

铆压模头12的顶面设有导柱33，机架10上设有与导柱33相对应的导柱孔34，在运作时，导柱33与导柱孔34能够相互配合起到导向作用，使得铆压模头12移动得更加稳定。

本实用新型的工作原理是：在运作时，齿轮板储存箱内的齿轮板移动至送料导板28上，此时，送料块30位于放料位，齿轮板沿送料导板28移动至送料块30上，当有齿轮板移动到送料块30上时，第五气缸31驱动送料块30移动至铆压位，以使齿轮板移动至导料槽8槽口，然后第六气缸32开启运作推动齿轮板移动，使齿轮板沿导料槽8移动至铆压口9处；与此同时，定位板3位于放料位，铆压治具4位于活动板14的下方，铆针振动盘27内的铆针沿着管道从进料孔26掉落至接料块16内，此时，送料板18位于接料区处，接料孔19与进料孔26相导通，铆针在重力作用下掉落至接料孔19中，当有铆针掉入接料孔19中时，第二气缸15驱动活动板14向下移动靠近铆压治具4，第三气缸20驱动接料块16移动至放料区，使接料孔19、第一通孔24与第二通孔25相导通，压针23在第四气缸22的驱动下移动，将铆针压入至铆压治具4中，当铆针装入铆压治具4后，第二气缸15驱动活动板14向上移动复位，第一气缸5驱动定位板3移动至铆压位，使铆压治具4移动至铆压口9下方，接着油缸11开启运作驱动铆压模头12向下移动进行铆接，使得铆针在插入齿轮板上，如此循环往复实现齿轮板与铆针自动化铆接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.直线式齿轮板铆接机，其特征在于：包括机台，机台的顶面设有基座，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，定位板上设有铆压治具，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，放料位的一侧设有插针机构，放料位的另一侧设有齿轮板送料机构，铆压位的一侧设有支撑架，支撑架上设有导料板，导料板的顶面沿其长度方向开设有导料槽，导料槽内开设有铆压口，铆压位的另一侧设有齿轮板推送机构，机台的顶面还设有机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，油缸可驱动铆压模头相对铆压口上下移动。

2.根据权利要求1所述的直线式齿轮板铆接机，其特征在于：插针机构包括安装架，安装架上活动安装有活动板，安装架的上端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与活动板连接，以驱动活动板相对放料位上下移动，活动板的顶面设有接料块，接料块上开设有贯穿其两侧的行程槽，行程槽内活动安装有送料板，送料板上开设有接料孔，行程槽分为接料区与放料区，活动板的一端设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与接料块连接，以驱动送料块在接料区与放料区来回移动，接料块的顶面设有连接架，连接架上设有第四气缸，第四气缸的活塞杆上设有压针，第四气缸可驱动压针上下移动，接料块的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料区相通，活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料区相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，接料块的顶面开设有与接料区相通的进料孔，插针机构还包括铆针振动盘，铆针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的直线式齿轮板铆接机，其特征在于：齿轮板送料机构包括送料导板与齿轮板储料箱，送料导板设置在机台的顶面，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与送料导板的进料端连接，送料导板的出料端朝向放料区。

4.根据权利要求1所述的直线式齿轮板铆接机，其特征在于：齿轮板推送机构包括送料块、第五气缸与第六气缸，送料块滑动安装在基座的顶面，第五气缸设置在基座的后端，第五气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在铆压位与放料位来回移动，第六气缸设置在铆压位的一侧，第六气缸的活塞杆对准导料槽槽口。

5.根据权利要求1所述的直线式齿轮板铆接机，其特征在于：铆压模头的顶面设有导柱，机架上设有与导柱相对应的导柱孔。

Images