CN220412575U - 一种防转动集成吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，公开了一种防转动集成吸盘。包括箱体和箱盖。包括固定座、吸取组件、和固定组件。所述固定座可移动的设置在外围部件上；所述吸取组件用于吸取物料；所述固定组件包括至少两个连接柱，所述连接柱的一端与所述固定座连接，另一端与所述吸取组件连接。在固定座进行移动时，两个连接柱共同对固定座以及吸取组件进行固定，防止固定座或者吸取组件发生转动。通过这样的设置，提高防转动集成吸盘的稳定性，使得吸盘在投放产品(PCB)时始终保持一致不会发生偏转。

Description

一种防转动集成吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种防转动集成吸盘。

背景技术

在PCB的生产过程中，需要对产品(PCB)进行投放，特别是在投放规格比较小的产品，通常采用集成吸盘对产品使用一对一的取料方式。由于目前的固定座容易发生偏转，从而会导致产品的投放位置发生偏转，应用在成型清洗工序容易出现叠板现象而导致PCB板不良，应用在电测工序就会出现定位不准的现象。为此需一个更好技术方案解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种防转动集成吸盘，以解决现有技术中吸盘的固定座容易发生偏转，从而会导致产品的投放位置发生偏转的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种防转动集成吸盘，包括：

固定座，所述固定座可移动的设置在外围部件上；

吸取组件，所述吸取组件用于吸取物料；

固定组件，所述固定组件包括至少两个连接柱，所述连接柱的一端与所述固定座连接，另一端与所述吸取组件连接。

在一些实施例中，还包括磁吸件，所述固定座的顶部开设有收容槽，所述磁吸件设置于所述收容槽内，所述磁吸件与外围部件进行连接。

在一些实施例中，所述固定座的两侧开设有u型槽，所述连接柱收容于所述u型槽内，所述驱动组件通过螺栓与所述固定座固定连接。

在一些实施例中，所述固定座的顶部开设有条形孔，所述条形孔与外围部件进行连接。

在一些实施例中，所述吸取组件包括连接座和吸盘；

所述吸盘设置于所述连接座上，所述连接座与所述连接柱连接，所述连接柱通过所述连接座带动所述吸盘进行竖直方向方向上的移动。

在一些实施例中，所述连接座上设置有气孔，所述固定座上开设有通孔，所述气孔的位置与所述通孔的位置相对应，气泵能够通过通过和气孔与吸盘进行连接。

在一些实施例中，所述连接座的内部开设有腔体，所述吸盘通过腔体与气孔相连通，用于使得吸盘能够形成负压。

在一些实施例中，所述吸盘设置有若干个，若干个吸盘依次设置与所述连接座上，且所述吸盘朝向物料设置。

在一些实施例中，所述连接柱靠近固定座的一端设置有连接件，所述连接件能够将所述连接柱与固定座相固定。

在一些实施例中，所述连接柱上设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述连接柱与所述防尘件之间，所述缓冲垫可对进行复位的所述连接柱进行缓冲。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的防转动集成吸盘中，当该防转动集成吸盘在进行工作时，外围部件带动吸取组件朝向PCB移动，使得吸取组件靠近于PCB，方便吸取组件对于PCB的吸取。吸取组件上形成有负压以对吸盘进行吸取，后续固定座在条形孔上进行移动以带动吸取组件移动，使得吸取组件上的吸盘能够移动至下一工位。在固定座进行移动时，两个连接柱共同对固定座以及吸取组件进行固定，防止固定座或者吸取组件发生转动。通过这样的设置，提高防转动集成吸盘的稳定性，使得吸盘在投放产品(PCB)时始终保持一致不会发生偏转。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的另一角度结构示意图；

图3是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的俯视图；

图4是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的吸取组件的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例所提供的防转动集成吸盘的爆炸示意图。

附图标记：

100、防转动集成吸盘；10、固定座；101、条形孔；102、通孔；103、连接件；104、磁吸件；105、u型槽；20、吸取组件；201、连接座；202、吸盘；203、气孔；30、固定组件；301、连接柱；3011、弹性件；40、防尘件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

在本实用新型实施例中，该防转动集成吸盘可用于对对PCB进行收集，将PCB进行吸取并带动其移动至下一工位进行后续的加工。

下面结合图1至图4，通过具体的实施例对本申请实施例提供的防转动集成吸盘进行详细地说明。

实施例一：

请一并参阅图1至图4，图1是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的结构示意图；图2是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的另一角度结构示意图；图3是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的俯视图；图4是本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘的吸取组件的结构示意图。本实用新型其中一实施例所提供的防转动集成吸盘100包括固定座10、吸取组件20、驱动组件40和固定组件30。所述固定座10可移动的设置在外围部件上；所述吸取组件20用于吸取物料；所述固定组件30包括至少两个连接柱301，所述连接柱301的一端与所述固定座10连接，另一端与所述吸取组件20连接。

其中，外围部件可带动固定座进行竖直方向上的移动，以带动吸取组件上下移动，从而靠近或远离PCB，对PCB进行吸附。

关于上述的固定座10，固定座10用于将该防转动集成吸盘100固定在外围部件上，固定座10上开设有条形孔101。通过条形孔101的设置，固定座10具有一定的移动距离。固定座10的移动距离为条形孔101的长度。通过这样的设置，使得固定座10能够带动吸取组件20进行移动，当吸取组件20将PCB进行吸取后，通过吸取组件20带动PCB进行移动，当PCB移动至下一个生产加工的工位后，吸取组件20停止吸取PCB，PCB由于自身重力掉落至下一工位。后续固定座10在条形孔101上进行移动复位，带动吸取组件20进行复位

关于上述的固定组件30，固定组件30包括至少两个连接柱301，连接柱301的一端与固定座10连接，另一端与吸取组件20连接。通过两个连接柱301对固定座10和吸取组件20进行稳定连接，防止在移动过程中固定座10或吸取组件20绕单个连接柱301转动。其中，优选使用两个连接柱301，也可使用三个、四个等连接柱301进行连接。当使用两个连接柱301时，在防止固定座10或吸取组件20转动的同时，能够减少生产成本。

当该防转动集成吸盘100在进行工作时，外围部件带动吸取组件20朝向PCB移动，使得吸取组件20靠近于PCB，方便吸取组件20对于PCB的吸取。吸取组件20上形成有负压以对吸盘202进行吸取，后续固定座10在条形孔101上进行移动以带动吸取组件20移动，使得吸取组件20上的吸盘202能够移动至下一工位。在固定座10进行移动时，两个连接柱301共同对固定座10以及吸取组件20进行固定，防止固定座10或者吸取组件20发生转动。通过这样的设置，提高防转动集成吸盘100的稳定性，使得吸盘202在投放产品(PCB)时始终保持一致不会发生偏转。

在一些实施例中，连接柱301上还设置弹性件3011；所述弹性件3011套设于所述连接柱301上，所述弹性件3011的两端分别抵靠于固定座10和所述吸取组件20。弹性件3011套设在连接柱301上，弹性件3011的两端分别抵靠于固定座10和吸取组件20，当外围部件带动连接柱301向上移动时，吸取组件20能够给予弹性件3011一个压缩力，弹性件3011被压缩。而后当外围部件不再工作时，弹性件3011进行舒张，带动吸取组件20进行复位。

在一些实施例中，所述连接柱301包括防尘件40，所述防尘件40设置于所述连接柱301上靠近于所述连接座201的一端，且所述防尘件40盖设于所述连接柱301。防尘件40盖设于连接柱301，当在粉尘环境下使用时，可防止灰尘进入连接柱301，提高设备的稳定性。

在一些实施例中，所述吸取组件20包括连接座201和吸盘202；所述吸盘202设置于所述连接座201上，所述连接座201与所述连接柱301连接，所述连接柱301通过所述连接座201带动所述吸盘202进行竖直方向方向上的移动。吸盘202用于吸取PCB，连接座201用于连接吸盘202，在外围部件带动固定座10进行上下移动时，连接座201带动吸盘202进行上下移动，且在连接座201上可设置有多个吸盘202，进而可同时吸取多个PCB，从而可提高工作效率。

在一些实施例中，所述连接座201上设置有气孔203，所述固定座10上开设有通孔102，所述气孔203的位置与所述通孔102的位置相对应，气泵能够通过和气孔203与吸盘202进行连接。气泵依次穿过通孔102和气孔203后与吸盘202进行连通。在固定座10进行移动时，可防止气泵上的管道因为移动而发生缠绕。

在一些实施例中，所述连接座201的内部开设有腔体(图中未示出)，所述吸盘202通过腔体与气孔203相连通，用于使得吸盘202能够形成负压。气泵在腔体内抽吸空气，使得腔体形成有类似于真空的环境，进而在吸盘202上形成有负压，便于吸盘202对PCB的吸取。

在一些实施例中，所述吸盘202设置有若干个，若干个吸盘202依次设置与所述连接座201上，且所述吸盘202朝向物料设置。通过这样的设置，能够提高吸盘202吸取物料(PCB)的效率。

在一些实施例中，所述连接柱301靠近固定座10的一端设置有连接件103，所述连接件103能够将所述连接柱301与外围部件相固定。该连接件103用于将连接柱301固定在固定座10上，使得连接柱301和固定座10的连接稳定，防止固定座10发生转动。

在一些实施例中，所述连接柱301上设置有缓冲垫(图中未示出)，所述缓冲垫设置于所述连接柱301与所述防尘件之间，所述缓冲垫可对进行复位的所述连接柱301进行缓冲。当外围部件带动固定座上下移动时，的连接柱301在压力作用下自下往上推动，缓冲垫能够对连接柱301起到到缓冲作用。

实施例二：

请参阅图5，图5是本实用新型另一实施例所提供的防转动集成吸盘的爆炸示意图。固定座10可通过磁吸件104固定在外围部件上(例如固定在调节板上)。具体为通过磁吸件104的磁力与调节板进行磁吸作用，将磁吸件104固定在调节板上，进而可将固定座10固定在调节板上。并且，当需要移动固定座10的位置时，仅需要移动磁吸件104在调节板上的位置即可。该磁吸件104可以为磁铁等具有磁力的金属。

固定组件30包括至少两个连接柱301，连接柱301的一端与固定座10连接，另一端与吸取组件20连接。通过两个连接柱301对固定座10和吸取组件20进行稳定连接，防止在移动过程中固定座10或吸取组件20绕单个连接柱301转动。其中，优选使用两个连接柱301，也可使用三个、四个等连接柱301进行连接。当使用两个连接柱301时，在防止固定座10或吸取组件20转动的同时，能够减少生产成本。

当该可快速调节位置的集成吸盘100在进行工作时，外围部件带动吸取组件20朝向PCB移动，使得吸取组件20靠近于PCB，方便吸取组件20对于PCB的吸取。吸取组件20上形成有负压以对吸盘202进行吸取，后续固定座10通过磁吸件104在调节板上进行位置的调节，使得吸取组件20上的吸盘202能够移动至下一工位。在固定座10进行移动时，两个连接柱301共同对固定座10以及吸取组件20进行固定，防止固定座10或者吸取组件20发生转动。通过这样的设置，磁吸件104可直接带动固定座10在调节板上进行移动以快速调节位置，操作便携。

在一些实施例中，所述固定座10的两侧开设有u型槽105，所述连接柱301收容于所述u型槽105内，所述驱动组件40通过螺栓与所述固定座10固定连接。u型槽105具有开口，连接柱301可通过该开口与u型槽105分离。通过这样的设置，不需要整机拆卸便可以方便更换连接柱301。并且，在连接柱301收容于u型槽105内后，连接柱301上的驱动组件40通过螺栓和固定座10固定连接，可防止连接柱301在工作时脱离u型槽105。在需要更换连接柱301时，仅需要将扭动螺栓，将驱动组件40与固定座10分离即可。

需要特别说明的是，本实用新型实施例提供的防转动集成吸盘100仅示出与本实用新型实施例所要解决的技术问题相关的部分，可以理解的是本实用新型实施例提供的防转动集成吸盘100还包括其他用于实现该防转动集成吸盘100功能的其他结构，其中，包括但不限于供能机构、PCB收集匣等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防转动集成吸盘，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座可移动的设置在外围部件上；

吸取组件，所述吸取组件用于吸取物料；

固定组件，所述固定组件包括至少两个连接柱，所述连接柱的一端与所述固定座连接，另一端与所述吸取组件连接。

2.根据权利要求1所述的防转动集成吸盘，其特征在于，还包括磁吸件，所述固定座的顶部开设有收容槽，所述磁吸件设置于所述收容槽内，所述磁吸件与外围部件进行连接。

3.根据权利要求2所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述固定座的两侧开设有u型槽，所述连接柱收容于所述u型槽内，驱动组件通过螺栓与所述固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述固定座的顶部开设有条形孔，所述条形孔与外围部件进行连接。

5.根据权利要求3或4所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述吸取组件包括连接座和吸盘；

所述吸盘设置于所述连接座上，所述连接座与所述连接柱连接，所述连接柱通过所述连接座带动所述吸盘进行竖直方向方向上的移动。

6.根据权利要求5所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述连接座上设置有气孔，所述固定座上开设有通孔，所述气孔的位置与所述通孔的位置相对应，气泵能够通过通过和气孔与吸盘进行连接。

7.根据权利要求6所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述连接座的内部开设有腔体，所述吸盘通过腔体与气孔相连通，用于使得吸盘能够形成负压。

8.根据权利要求7所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述吸盘设置有若干个，若干个吸盘依次设置于所述连接座上，且所述吸盘朝向物料设置。

9.根据权利要求8所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述连接柱靠近固定座的一端设置有连接件，所述连接件能够将所述连接柱与固定座相固定。

10.根据权利要求9所述的防转动集成吸盘，其特征在于，所述连接柱上设置有缓冲垫，所述缓冲垫可对进行复位的所述连接柱进行缓冲。