CN210943885U - 溅镀磁吸盘及溅镀下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溅镀磁吸盘及溅镀下料装置，该溅镀磁吸盘包括从上到下依序设置的固定板、磁铁安装板和推板，推板可升降地与固定板活动连接，推板上设置有脱离气缸，脱离气缸的驱动端和推板固定连接，脱离气缸的固定端和磁铁安装板固定连接，磁铁安装板的下表面上固定设置有永久磁铁，当脱离气缸收缩时，永久磁铁靠近推板，当脱离气缸伸出时，永久磁铁远离推板。相较于现有技术中电磁铁吸头和真空吸头，本吸盘无需额外配置电源或真空管路，结构更加简洁。即使设备发生故障或断电，产品也会一直吸附在机构上，不会造成掉落危害。

Description

溅镀磁吸盘及溅镀下料装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术，尤其涉及一种溅镀磁吸盘及溅镀下料装置。

背景技术

溅镀下料过程中需要搬运产品，现有技术中通常采用真空吸盘或电磁铁作为吸头将产品吸取后进行移动，然而电磁铁吸头在设备故障发生断电时会失去磁力，导致产品掉落对产品造成损害，从而对操作人员的人身安全造成威胁。而真空吸盘需要配置真空发生器和真空管路，导致结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够高效、安全地完成下料操作的溅镀磁吸盘及溅镀下料装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种溅镀磁吸盘，包括从上到下依序设置的固定板、磁铁安装板和推板，所述推板可升降地与所述固定板活动连接，所述推板上设置有脱离气缸，所述脱离气缸的驱动端和所述推板固定连接，所述脱离气缸的固定端和所述磁铁安装板固定连接，所述磁铁安装板的下表面上固定设置有永久磁铁，当所述脱离气缸收缩时，所述永久磁铁靠近所述推板，当所述脱离气缸伸出时，所述永久磁铁远离所述推板。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述推板借助驱动器和所述固定板活动连接，所述驱动器固定设置于所述固定板上，所述驱动器的驱动端穿过所述磁铁安装板并与所述推板固定连接。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述驱动器为提升气缸。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述提升气缸的驱动端借助浮动接头与所述推板连接，所述浮动接头穿过所述磁铁安装板。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述永久磁铁包括多个磁头，所述多个磁头均匀地排列于所述磁铁安装板的下表面。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述固定板与所述推板之间连接有导柱，所述导柱的上端穿过所述固定板，所述导柱的下端与所述推板固定连接。

在一实施例中，该溅镀磁吸盘的所述导柱和所述固定板的连接位置处设置有第一直线轴承，所述导柱和所述磁铁安装板连接处设置有第二直线轴承。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种溅镀下料装置，包括上述任一实施例中的所述溅镀磁吸盘，还包括导轨、承料台、传动皮带和电机，所述溅镀磁吸盘设置于所述承料台上方，所述传动皮带和所述电机传动连接，所述固定板上固定连接有滑块和皮带压紧块，所述滑块活动套接于所述导轨上，所述皮带压紧块夹紧所述传动皮带，所述承料台用于承载产品。

在一实施例中，该溅镀下料装置的所述推板下表面到所述产品上表面的距离为不超过5mm。

在一实施例中，当所述永久磁铁下降到最低点时，所述永久磁铁到所述产品上表面的距离不超过15mm。

本实用新型实施例的有益效果是：通过脱离气缸带动永久磁铁上下移动，当脱离气缸收缩时，磁铁安装板和永久磁铁下降，将产品吸住紧贴推板，完成对称产品的吸附。当脱离气缸伸出时，永久磁铁上升，远离推板，产品和磁铁之间的磁力减小，实现产品的脱离。相较于现有技术中电磁铁吸头和真空吸头，本吸盘无需额外配置电源或真空管路，结构更加简洁。即使设备发生故障或断电，产品也会一直吸附在机构上，不会造成掉落危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型溅镀下料装置实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型溅镀下料装置实施例脱离气缸收缩状态下的示意图；

图3是本实用新型溅镀下料装置实施例脱离气缸伸出状态下的示意图；

图4是本实用新型溅镀下料装置实施例的右视图。

其中：1-固定板；2-磁铁安装板；3-推板；4-脱离气缸；5-永久磁铁；6-提升气缸；7-浮动接头；8-导柱；9-第一直线轴承；10-第二直线轴承；11-滑块；12-皮带压紧块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～4所示，一种溅镀下料装置，包括溅镀磁吸盘，该吸盘包括从上到下依序设置的固定板1、磁铁安装板2和推板3，推板3可升降地与固定板1活动连接，在本实施例中，在固定板1上设置有提升气缸6，提升气缸6的驱动端穿过磁铁安装板2并与推板3连接，从而能够在吸取产品后将推板3提升到安全高度进行运输。

推板3上设置有脱离气缸4，脱离气缸4的驱动端和推板3固定连接，脱离气缸4的固定端和磁铁安装板2固定连接，磁铁安装板2的下表面上固定设置有永久磁铁5，从而当脱离气缸4收缩时，永久磁铁5靠近推板3，当脱离气缸6伸出时，永久磁铁5远离推板3。

通过脱离气缸4带动永久磁铁5上下移动，当脱离气缸4收缩时，磁铁安装板2和永久磁铁5下降，将产品吸住紧贴推板3，完成对称产品的吸附。当脱离气缸4伸出时，永久磁铁5上升，远离推板3，产品和永久磁铁5之间的磁力减小，实现和产品的分离。相较于现有技术中电磁铁吸头和真空吸头，本吸盘无需额外配置电源或真空管路，结构更加简洁。即使设备发生故障或断电，产品也会一直吸附在机构上，不会造成掉落危害。此外，由于吸盘整个面都有磁性，适用于各种不同类型的机种，适用范围广。

为了减少上下移动过程中的偏心移动，提升气缸6的驱动端借助浮动接头7与推板3连接，浮动接头7穿过磁铁安装板2。

在本实施例中，永久磁铁5包括多个磁头，多个磁头等距均匀排列于磁铁安装板2的下表面，以保证每个部位的磁力均匀。除了圆柱形磁头，永久磁铁5也可以采用磁条或环形磁头等。

此外，为了对推板3和磁铁安装板2的上下运动进行导向，在固定板1与推板3之间连接有导柱8，导柱8的上端穿过固定板，导柱8的下端与推板3固定连接。导柱8和固定板1的连接位置处设置有第一直线轴承9，导柱8和磁铁安装板2连接处设置有第二直线轴承10。通过第一直线轴承9和第二直线轴承10与导柱8的配合实现固定板1和磁铁安装板2的上下滑动。

该溅镀下料装置，除了包括前述任一实施例中的溅镀磁吸盘，还包括导轨、承料台、传动皮带和电机(图中均未示出)，溅镀磁吸盘设置于承料台上方，传动皮带和电机传动连接，固定板上固定连接有滑块11和皮带压紧块12，滑块11活动套接于导轨上，皮带压紧块12与传动皮带固定连接从而传动皮带能够带动溅镀磁吸盘沿着导轨方向运动，承料台用于承载产品。

为了确保永久磁铁5对产品的吸力足以把产品吸附在推板3上，推板3下表面到产品上表面的距离为不超过5mm。在本实施例中，吸取的对象为电脑外壳压块，因而将推板3高度设置为其下表面到压块上表面的距离为3mm。当所述永久磁铁5下降到最低点时，所述永久磁铁5到所述压块上表面的距离不超过15mm，以确保磁力大小足够。此外，由于本溅镀磁吸盘吸取产品时不需要像现有技术中那样将磁头下压至与产品接触，而是利用磁力将产品吸至推板上，因而不需要设置缓冲装置，结构更加简化。

以下简述本溅镀下料装置的工作过程：产品放置于承料台上，将推板3设置于在产品上表面上方3mm高度位置处。首先脱离气缸4收缩，带动磁铁安装板2和永久磁铁5下降靠近推板3，然后提升气缸6将推板3提升至一个安全高度，皮带带动溅镀磁吸头进行移动搬运，到达目标位置上方后，提升气缸4将推板3下降至原高度，然后脱离气缸4伸出，带动磁铁安装板2和永久磁铁5向上运动与推板3分离，到达一定距离后，由于磁力减小，产品下落到目标位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种溅镀磁吸盘，其特征在于：包括从上到下依序设置的固定板、磁铁安装板和推板，所述推板可升降地与所述固定板活动连接，所述推板上设置有脱离气缸，所述脱离气缸的驱动端和所述推板固定连接，所述脱离气缸的固定端和所述磁铁安装板固定连接，所述磁铁安装板的下表面上固定设置有永久磁铁，当所述脱离气缸收缩时，所述永久磁铁靠近所述推板，当所述脱离气缸伸出时，所述永久磁铁远离所述推板。

2.根据权利要求1所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述推板借助驱动器和所述固定板活动连接，所述驱动器固定设置于所述固定板上，所述驱动器的驱动端穿过所述磁铁安装板并与所述推板固定连接。

3.根据权利要求2所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述驱动器为提升气缸。

4.根据权利要求3所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述提升气缸的驱动端借助浮动接头与所述推板连接，所述浮动接头穿过所述磁铁安装板。

5.根据权利要求1所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述永久磁铁包括多个磁头，所述多个磁头均匀地排列于所述磁铁安装板的下表面。

6.根据权利要求2所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述固定板与所述推板之间连接有导柱，所述导柱的上端穿过所述固定板，所述导柱的下端与所述推板固定连接。

7.根据权利要求6所述的溅镀磁吸盘，其特征在于：所述导柱和所述固定板的连接位置处设置有第一直线轴承，所述导柱和所述磁铁安装板连接处设置有第二直线轴承。

8.一种溅镀下料装置，其特征在于：包括如权利要求1～7中任一所述溅镀磁吸盘，还包括导轨、承料台、传动皮带和电机，所述溅镀磁吸盘设置于所述承料台上方，所述传动皮带和所述电机传动连接，所述固定板上固定连接有滑块和皮带压紧块，所述滑块活动套接于所述导轨上，所述皮带压紧块夹紧所述传动皮带，所述承料台用于承载产品。

9.根据权利要求8所述的溅镀下料装置，其特征在于：所述推板下表面到所述产品上表面的距离为不超过5mm。

10.根据权利要求9所述的溅镀下料装置，其特征在于：当所述永久磁铁下降到最低点时，所述永久磁铁到所述产品上表面的距离不超过15mm。

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