CN216335290U - 一种手机支架料盘循环供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手机支架料盘循环供料装置，包括供料机构、搬运机构以及回收机构，供料机构包括供料料仓和分盘插板组件，分盘插板组件包括分盘驱动器以及插板，分盘驱动器能够驱动插板从侧面伸入供料料仓内。搬运机构包括直线模组以及搬运组件，搬运组件设置于直线模组上并受直线模组驱动，搬运组件的运动路径经过供料机构和回收机构下方。搬运组件包括升降驱动器以及真空吸盘，升降驱动器能够驱动真空吸盘朝向供料料仓的底部运动。通过在供料料仓侧面设置分盘插板组件，能够将底层料盘与上层料盘分隔，通过供料料仓底部设置真空吸盘，能够将底层料盘吸住并下降取出，从而避免了料盘之间难以自动分离的问题，分盘稳定且不易失败。

Description

一种手机支架料盘循环供料装置

技术领域

本实用新型涉及手机支架自动上下料相关领域，尤其涉及一种手机支架料盘循环供料装置。

背景技术

在手机的自动化生产行业当中，循环料仓装置已经成为其最为重要的组成部分。手机支架通常使用料盘来料，因而自动化生产作业中需要有可以自动供料的循环料仓装置。自动循环料仓的机构种类较多，通常采用两个料仓，一个料仓用来存储满料盘，另一个料仓用来回收空料盘，以及一个搬运料盘流线。现有料仓一般是利用料盘的自重分盘，当从供料料仓中取出料盘时，料盘在自重作用下落到搬运设备上，但是当料盘较轻或相互之间卡接较紧时，这种分盘失败率高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分盘稳定不易失败的手机支架料盘循环供料装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种手机支架料盘循环供料装置，包括：

供料机构，所述供料机构包括：

供料料仓，所述供料料仓用于叠放满料盘；以及

分盘插板组件，所述分盘插板组件设置于所述供料料仓的底部外侧，

所述分盘插板组件包括：

分盘驱动器；以及

插板，所述插板与所述分盘驱动器连接，所述分盘驱动器能够驱动所述插板从侧面伸入所述供料料仓内；

回收机构；以及

搬运机构，搬运机构包括：

直线模组；以及

搬运组件，所述搬运组件设置于所述直线模组上并受所述直线模组驱动，所述搬运组件的运动路径经过所述供料机构和回收机构下方，所述搬运组件包括：

升降驱动器；以及

真空吸盘，所述真空吸盘与所述升降驱动器连接，所述升降驱动器能够驱动所述真空吸盘朝向所述供料料仓的底部运动。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述分盘插板组件还包括：

导轨；以及

滑块，所述滑块滑动配接于所述导轨上，所述插板与所述滑块固定连接，所述分盘驱动器与所述滑块连接。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述搬运组件还包括：

框架，所述吸盘设置于所述框架顶面，所述升降驱动器与所述框架连接，所述框架顶面还设置有保护块。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述供料机构还包括：

供料顶升组件，所述供料顶升组件设置于所述供料料仓下方，所述供料顶升组件包括：

供料顶升驱动器；以及

满盘承载板，所述满盘承载板与所述供料顶升驱动器连接，所述供料顶升驱动器能够驱动所述满盘承载板朝向所述供料料仓的底部运动。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述回收机构包括：

回收料仓，所述回收料仓用于叠放空料盘；

料盘承载组件，所述料盘承载组件设置于所述回收料仓的底部外侧，所述料盘承载组件包括：

侧向驱动器；以及

侧向承载板，所述侧向承载板与所述侧向驱动器连接，所述侧向驱动器能够驱动所述侧向承载板从侧面伸入所述回收料仓内；以及

回收顶升组件，所述回收顶升组件设置于所述回收料仓下方，所述回收顶升组件包括：

回收顶升驱动器；以及

空盘承载板，所述空盘承载板与所述回收顶升驱动器连接，所述回收顶升驱动器能够驱动所述空盘承载板朝向所述回收料仓的底部运动。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置还包括：取料机构，所述取料机构设置于所述供料机构与所述回收机构之间，所述取料机构包括：

取料顶升组件，所述取料顶升组件包括：

竖向驱动器；以及

承载板，所述承载板与所述竖向驱动器传动连接，所述竖向驱动器能够驱动所述承载板升降运动。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述取料机构还包括：

定位组件，所述定位组件包括：

第一方向定位件，所述第一方向定位件包括相对设置的两组第一方向定位气缸；

第二方向定位件，所述第二方向定位件包括相对设置的两组第二方向定位气缸；以及

安装架，所述第一方向定位件和第二方向定位件均设置于所述安装架上。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述取料顶升组件和定位组件均设置于所述安装架上，

所述取料机构还包括：

滑动组件，所述滑动组件包括：

滑轨，所述滑轨平行于所述直线模组设置，所述安装架滑动配接于所述滑轨上；以及

滑动驱动器，所述滑动驱动器与所述安装架连接。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述供料料仓的四个角部以及所述回收料仓的四个角部均设置有限位件，所述限位件用于沿竖向对料盘进行限位。

在一实施例中，该手机支架料盘循环供料装置的所述供料料仓的底部设置有缺料感应器，所述回收料仓的顶部设置有满料感应器，所述缺料感应器和满料感应器均与提醒装置连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过在供料料仓侧面设置分盘插板组件，能够将底层料盘与上层料盘分隔，通过供料料仓底部设置真空吸盘，能够将底层料盘吸住并下降取出，从而避免了由于料盘较轻或相互之间卡接较紧而无法自动分离的问题，分盘稳定不易失败。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的搬运机构结构示意图；

图3是本申请实施例的供料机构结构示意图；

图4是本申请实施例的搬运组件结构示意图；

图5是本申请实施例的回收机构结构示意图；

图6是本申请实施例的取料机构示意图；

其中：100-供料机构；110-供料料仓；111-缺料传感器；112-限位件； 121-分盘驱动器；122-插板；123-导轨；124-滑块；131-供料顶升驱动器； 132-满盘承载板；200-搬运机构；210-直线模组；220-搬运组件；221-升降驱动器；222-真空吸盘；225-框架；226-保护块；300-回收机构；310- 回收料仓；311-满料传感器；321-侧向驱动器；322-侧向承载板；331-回收顶升驱动器；332-空盘承载板；400-取料机构；411-竖向驱动器；412-承载板；421-第一方向定位气缸；422-第二方向定位气缸；430-安装架；441- 滑轨；442-滑动驱动器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1所示，本公开实施例提供了一种手机支架料盘循环供料装置，该装置由供料机构100、搬运机构200以及回收机构300组成在供料机构100 与搬运机构200之间可设置机械手等取料设备进行取料。满料盘从供料机构 100放入，经搬运机构200搬运，搬运途中取料设备取料，然后空料盘进入回收机构300，从而形成自动循环。

其中，供料机构100包括供料料仓110和分盘插板组件，满料盘叠放于供料料仓110中，分盘插板组件设置于供料料仓110的底部外侧。分盘插板组件包括分盘驱动器121以及插板122，插板122与分盘驱动器121连接，分盘驱动器121能够驱动插板122从侧面伸入供料料仓110内。

搬运机构200包括直线模组210以及搬运组件220，搬运组件220设置于直线模组210上并受直线模组210驱动，搬运组件220的运动路径经过供料机构100和回收机构300下方。搬运组件220包括升降驱动器221以及真空吸盘222，真空吸盘222与升降驱动器221连接，升降驱动器221能够驱动真空吸盘222朝向供料料仓110的底部运动。

供料时，搬运组件220运行到供料料仓110下方，真空吸盘222上升，承载住供料料仓110内的料盘，插板122收缩；然后真空吸盘222下降一个料盘的高度，插板122从侧面插入底层料盘与上层料盘之间的空隙中；最后真空吸盘222下降，并通过直线模组210驱动从供料料仓110底部移出。通过插板122与真空吸盘222配合，能够将底层料盘吸住并下降取出，从而避免了由于料盘较轻或相互之间卡接较紧而无法自动分离的问题，分盘过程稳定且不易失败。

在可能的实施例中，分盘插板组件还包括导轨123以及滑块124，滑块 124滑动配接于导轨123上，插板122与滑块124固定连接，分盘驱动器 121与滑块124连接。通过设置导轨123和滑块124，能够确保插板122沿直线运动，同时提升插板122的竖向承载力。

为了防止真空吸盘222被压坏，搬运组件220还可以包括框架225，真空吸盘222设置于框架225顶面，升降驱动器221与框架225连接，在框架221顶面设置保护块226，保护块226的高度可以略低于真空吸盘222的上表面。由于真空吸盘222的吸嘴部为橡胶，当真空吸盘222承载料盘时，会在重力作用下略微变形，此时保护块226能够承载重量，防止真空吸盘222 进一步变形。

优选地，为了防止分盘插板组件承载过多竖向力，供料机构100还可包括供料顶升组件，供料顶升组件131设置于供料料仓110下方，供料顶升组件包括供料顶升驱动器131以及满盘承载板132，满盘承载板132与供料顶升驱动器131连接，供料顶升驱动器131能够驱动满盘承载板132朝向供料料仓110的底部运动。当没有在取料时，由供料顶升组件来承载叠放的料盘重量。

回收机构300可采用与供料机构100基本相同的结构，以简化设计并降低维护成本。回收机构300可包括回收料仓310、料盘承载组件以及回收顶升组件，其中，回收料仓用于叠放空料盘。料盘承载组件设置于回收料仓310 的底部外侧，料盘承载组件包括侧向驱动器321和侧向承载板322，侧向承载板322与侧向驱动器321连接，侧向驱动器321能够驱动侧向承载板322 从侧面伸入回收料仓310内。回收顶升组件设置于回收料仓310下方，回收顶升组件包括回收顶升驱动器331以及空盘承载板332，空盘承载板332与回收顶升驱动器331连接，回收顶升驱动器331能够驱动空盘承载板332朝向回收料仓310的底部运动。

回收料盘时搬运组件220运行到回收料仓310下方，空料盘承载板332 上升，将真空吸盘222上的空料盘向上顶升，当空料盘与回收料仓310内的料盘堆接触时，侧向承载板322收缩，空盘承载板332继续上升一个料盘的高度，然后侧向承载板322插入料盘堆底部，承托住料盘堆。

在可能的实施例中，本装置还可包括取料机构400，取料机构400设置于供料机构100与回收机构300之间，用于将料盘提升至取料位，方便机械手等取料设备进行取料。取料机构400可包括取料顶升组件，取料顶升组件包括竖向驱动器411以及承载板412，承载板412与竖向驱动器411传动连接，竖向驱动器411能够驱动承载板412升降运动。

进一步地，取料机构400还可包括定位组件，定位组件包括第一方向定位件、第二方向定位件和安装架430，第一方向定位件包括相对设置的两组第一方向定位气缸421，第二方向定位件包括相对设置的两组第二方向定位气缸422，第一方向定位件和第二方向定位件均设置于安装架430上。当料盘被承载板顶升至目标高度后，第一方向定位气缸421和第二方向定位气缸 422同时向内侧推动料盘，实现对料盘的定位。

某些情况下可能还需要设置多个取料位以方便取料，例如料盘上有多列手机支架，而取料设备每次只能沿一列方向取料，因此可以将安装架430滑动配接于滑轨441上，滑轨441平行于直线模组210设置，滑动驱动器442 与安装架430传动连接。当一列手机支架取完后，滑动驱动器442可驱动安装架430整体移动，进入下一取料位。

需要说明的是，本申请中的驱动器均可采用气缸。此外，本申请中的供料料仓110和回收料仓310表示料盘的放置空间。可在供料料仓的四个角部以及回收料仓的四个角部设置限位件(如图2中的112)，以沿竖向对料盘进行限位。

此外，还可在供料料仓110的底部设置缺料感应器111，回收料仓310 的顶部设置满料感应器311，缺料感应器111和满料感应器311均与提醒装置(图中未示出)连接，以提示操作人员满料或缺料。提醒装置可以为声音报警器、警示灯等设备，也可以是中控机，通过消息提示等方式提示满料或缺料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构包括：

供料料仓，所述供料料仓用于叠放满料盘；以及

分盘插板组件，所述分盘插板组件设置于所述供料料仓的底部外侧，所述分盘插板组件包括：

分盘驱动器；以及

插板，所述插板与所述分盘驱动器连接，所述分盘驱动器能够驱动所述插板从侧面伸入所述供料料仓内；

回收机构；以及

搬运机构，搬运机构包括：

直线模组；以及

搬运组件，所述搬运组件设置于所述直线模组上并受所述直线模组驱动，所述搬运组件的运动路径经过所述供料机构和回收机构下方，所述搬运组件包括：

升降驱动器；以及

真空吸盘，所述真空吸盘与所述升降驱动器连接，所述升降驱动器能够驱动所述真空吸盘朝向所述供料料仓的底部运动。

2.根据权利要求1所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，所述分盘插板组件还包括：

导轨；以及

滑块，所述滑块滑动配接于所述导轨上，所述插板与所述滑块固定连接，所述分盘驱动器与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：

框架，所述吸盘设置于所述框架顶面，所述升降驱动器与所述框架连接，所述框架顶面还设置有保护块。

4.根据权利要求1所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，

所述供料机构还包括：

供料顶升组件，所述供料顶升组件设置于所述供料料仓下方，所述供料顶升组件包括：

供料顶升驱动器；以及

满盘承载板，所述满盘承载板与所述供料顶升驱动器连接，所述供料顶升驱动器能够驱动所述满盘承载板朝向所述供料料仓的底部运动。

5.根据权利要求1所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，

所述回收机构包括：

回收料仓，所述回收料仓用于叠放空料盘；

料盘承载组件，所述料盘承载组件设置于所述回收料仓的底部外侧，所述料盘承载组件包括：

侧向驱动器；以及

侧向承载板，所述侧向承载板与所述侧向驱动器连接，所述侧向驱动器能够驱动所述侧向承载板从侧面伸入所述回收料仓内；以及

回收顶升组件，所述回收顶升组件设置于所述回收料仓下方，所述回收顶升组件包括：

回收顶升驱动器；以及

空盘承载板，所述空盘承载板与所述回收顶升驱动器连接，所述回收顶升驱动器能够驱动所述空盘承载板朝向所述回收料仓的底部运动。

6.根据权利要求1所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，还包括：

取料机构，所述取料机构设置于所述供料机构与所述回收机构之间，所述取料机构包括：

取料顶升组件，所述取料顶升组件包括：

竖向驱动器；以及

承载板，所述承载板与所述竖向驱动器传动连接，所述竖向驱动器能够驱动所述承载板升降运动。

7.根据权利要求6所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，

所述取料机构还包括：

定位组件，所述定位组件包括：

第一方向定位件，所述第一方向定位件包括相对设置的两组第一方向定位气缸；

第二方向定位件，所述第二方向定位件包括相对设置的两组第二方向定位气缸；以及

安装架，所述第一方向定位件和第二方向定位件均设置于所述安装架上。

8.根据权利要求7所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，所述取料顶升组件和定位组件均设置于所述安装架上，

所述取料机构还包括：

滑动组件，所述滑动组件包括：

滑轨，所述滑轨平行于所述直线模组设置，所述安装架滑动配接于所述滑轨上；以及

滑动驱动器，所述滑动驱动器与所述安装架连接。

9.根据权利要求5所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，所述供料料仓的四个角部以及所述回收料仓的四个角部均设置有限位件，所述限位件用于沿竖向对料盘进行限位。

10.根据权利要求5所述的手机支架料盘循环供料装置，其特征在于，所述供料料仓的底部设置有缺料感应器，所述回收料仓的顶部设置有满料感应器，所述缺料感应器和满料感应器均与提醒装置连接。

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