CN220886129U - 一种tray盘送出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种tray盘送出装置，包括基板，基板安装有备料机架和顶料机架，备料机架的两侧设置有用于托载tray盘两侧底部的第一托架，备料机架安装有驱动第一托架移离tray盘底部的第一托料气缸，顶料机架安装有横移直线滑台模组，横移直线滑台模组的滑台上安装升降直线滑台模组，升降直线滑台模组的滑台安装有位于托架下方并可将tray盘顶起的顶料架；以使本实用新型实现自动化地将叠放的tray盘逐一取出移送至加工工位，从而降低生产加工时所需耗费的人力；本实用新型属于自动化设备的技术领域。

Description

一种tray盘送出装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种tray盘送出装置。

背景技术

tray盘是一种用于排列存放若干个产品或产品元件的存料盘，其可使批量的产品整齐地移送至生产场所进行加工，从而广泛地被应用于生产线上。在生产线上，为了节省tray盘的占用空间，生产企业一般会将在存放tray盘时会将若干个tray盘进行叠放储存，因此，导致在生产加工时将叠放的tray盘逐一取出放置于输送带上运送至加工工位，且回收tray盘时也许将其排叠存放，从而导致生产加工时需要耗费一定人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种tray盘送出装置，以实现自动化地将叠放的tray盘逐一取出移送至加工工位，同时自动化地回收tray盘并对其进行叠放，从而降低生产加工时所需耗费的人力。

所述一种tray盘送出装置包括基板，基板安装有备料机架和顶料机架，备料机架的两侧设置有用于托载tray盘两侧底部的第一托架，备料机架安装有驱动第一托架移离tray盘底部的第一托料气缸，顶料机架安装有横移直线滑台模组，横移直线滑台模组的滑台上安装升降直线滑台模组，升降直线滑台模组的滑台安装有位于托架下方并可将tray盘顶起的顶料架。

根据所述技术方案，所述tray盘送出装置的第一托架上用于叠放若干个tray盘，tray盘在出料时，升降直线滑台模组带动顶料架上升支撑叠放于第一托架最底下的tray盘，此后，第一托料气缸带动第一托料架移离tray盘，升降直线滑台模组带动顶料架下降，以使倒数第二低的tray盘下降至第一托架，第一托料气缸带动第一托架复位以托撑倒数第二低的tray盘，此后，横移直线滑台模组带动顶料架移动，以使顶料架上最底下的tray盘与其上方的tray盘分离移送至目标位置进行取料或放料，从而使本实用新型实现自动化地将叠放的tray盘逐一取出移送至加工工位，从而降低生产加工时所需耗费的人力。

为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。

在一些实施方式中，基板还安装有tray盘回收架，tray盘回收架的两侧设置有用于托载tray盘两侧底部的第二托架，第二托架位于顶料架上方，备料机架安装有驱动第二托架移离tray盘底部的第二托料气缸；

根据所述技术方案，顶料架上的tray盘内的物料被取完后或tray盘放满物料后，横移直线滑台模组带动顶料架移动至第二托架下方，第二托料气缸带动第二托料架移离tray盘，使第二托料架上的tray盘叠落于顶料架上的tray盘上，升降直线滑台模组带动顶料架上升，以将顶料架上的tray盘上升至第二托架上方且将第二托架上的tray盘顶起，此后，第二托料气缸带动第二托料架复位托承顶料架上的tray，以使本实用新型实现自动化地回收tray盘并对其进行叠放，从而进一步地降低生产加工时所需耗费的人力。

在一些实施方式中，顶料架上安装有用于吸附tray盘的真空吸料座；根据所述技术方案，以使横移直线滑台模组带动顶料架移动时或升降直线滑台模组带动顶料架升降时，tray盘牢固地固定于顶料架上。

在一些实施方式中，第一托架上安装有位于tray盘侧边旁的第一限位板；根据所述技术方案，以使tray盘能够整齐地叠放于第一托架上。

在一些实施方式中，备料机架安装有位于tray盘侧边旁并与第一限位板垂直分布的第二限位板；根据所述技术方案，以使tray盘能够更整齐地叠放于第一托架上。

在一些实施方式中，备料机架位于横移直线滑台模组的一边上方，tray盘回收架横移直线滑台模组的另一边上方；根据所述技术方案，以在顶料架上的tray盘移送至目标位置后，给予生产设备足够空间进行取料或放料。

在一些实施方式中，第二托架上安装有位于tray盘侧边旁的第三限位板；根据所述技术方案，以使tray盘能够整齐地叠放于第二托架上。

在一些实施方式中，tray盘回收架安装有位于tray盘侧边旁并与第三限位板垂直分布的第四限位板；根据所述技术方案，以使tray盘能够更整齐地叠放于第二托架上。

在一些实施方式中，机架安装有位于第一托架和第二托架与顶料架之间的输送架，输送架的两侧安装有用于托载tray盘两侧的输送带，顶料架可穿过两个输送带之间并将tray盘顶起；

根据所述技术方案，以使升降直线滑台模组带动顶料架下降时，顶料架上的tray盘挂落至输送带上进行移送，从而使tray盘能够移送至更远或非直线排列等情况的工位。

在一些实施方式中，输送架安装有位于输送带外侧的tray盘限位板；根据所述技术方案，以使输送带移送tray盘时避免tray盘偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述顶料机架的结构示意图；

图3是本实用新型所述输送架的左视图；

图4是本实用新型所述备料机架和所述tray盘回收架的结构示意图。

附图标记：

1、基板；2、顶料机架；21、横移直线滑台模组；22、升降直线滑台模组；23、顶料架；24、真空吸料座；3、输送架；31、输送带；32、tray盘限位板；4、备料机架；41、第一托架；42、第一托料气缸；43、第一限位板；44、第二限位板；5、tray盘回收架；51、第二托架；52、第二托料气缸；53、第一限位板；54、第二限位板；6、tray盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式提供一种tray盘6送出装置，其包括基板1，基板1安装有顶料机架2、输送架3、备料机架4和tray盘回收架5。

如图1和2所示，顶料机架2安装有横移直线滑台模组21，横移直线滑台模组21的滑台上安装升降直线滑台模组22，升降直线滑台模组22的滑台安装有的顶料架23，顶料架23上安装有用于吸附tray盘6的真空吸料座24。

如图1和3所示，输送架3位于顶料架23上，输送架3的两侧安装有用于托载tray盘6两侧的输送带31，顶料架23可穿过两个输送带31之间并将tray盘6顶起，输送架3安装有位于输送带31外侧的tray盘限位板32。

如图1和4所示，备料机架4的两侧设置有用于托载tray盘6两侧底部的第一托架41，第一托架41位于横移直线滑台模组21的一边且同时位于输送带31和顶料架23上方，备料机架4安装有驱动第一托架41移离tray盘6底部的第一托料气缸42，升降直线滑台模组22带动顶料架23上升后的最高高度高于第一托架41的高度；第一托架41上安装有位于tray盘6侧边旁的第一限位板5343，备料机架4安装有位于tray盘6侧边旁并与第一限位板5343垂直分布的第二限位板5444。

tray盘回收架5的两侧设置有用于托载tray盘6两侧底部的第二托架51，第二托架51位于横移直线滑台模组21的另一边且同时位于输送带31和顶料架23上方，备料机架4安装有驱动第二托架51移离tray盘6底部的第二托料气缸52，升降直线滑台模组22带动顶料架23上升后的最高高度高于第二托架51的高度；第二托架51上安装有位于tray盘6侧边旁的第三限位板，tray盘回收架5安装有位于tray盘6侧边旁并与第三限位板垂直分布的第四限位板。

应用于所述一种tray盘6送出装置中的Tray盘顶壁和底壁外圈设有向内倾斜的让位斜面，以使两个tray盘6叠放时，tray盘6与tray盘6之间的外周壁形成一条凹槽，从而让第一托架41或第二托架51插入该凹槽，从而使顶料架23下降时两个相叠贴的tray盘6分离。

以下为所述一种tray盘6送出装置的工作过程：

横移直线滑台模组21带动顶料架23移动至第一托架41下方，升降直线滑台模组22带动顶料架23上升，将第一托架41上叠放的tray盘6顶起，此后，第一托料气缸42带动第一托架41移离其上方的tray盘6，此后，升降直线滑台模组22带动顶料架23下降，以使位于第一托架41上最底下的tray盘6下降至第一托架41下方且其上方的tray盘6位于第一托架41上方，此后，第一托料气缸42带动第一托架41复位，以托载顶料架23上的tray盘6上方的那个tray盘6，此后，升降直线滑台模组22再次带动顶料架23下降，以将顶料架23上的tray盘6与其上方的tray盘6分离并将其放置于输送带31上，输送带31件tray盘6移送至加工工位，以让加工工位将输送带31上的tray盘6内的物料取出加工，或让加工工位将完成加工的物料放置于输送带31上的tray盘6；

此后，输送带31将tray盘6移送至第二托架51下方，通移直线滑台模组带动顶料架23移动至第二托架51下方，升降直线滑台模组22带动顶料架23上升，以将输送带31上的tray盘6顶起，此后，第二托料气缸52带动第二托架51移离其上方的tray盘6，第二托架51上方的tray盘6叠落于顶料架23上的tray盘6上，此后，升降直线滑台模组22带动顶料架23上升，以使位于顶料架23最底下的tray盘6高于第二托架51，第二托料气缸52带动第二托架51复位，以对挡料架最低下的tray盘6托承。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种tray盘送出装置，其包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)安装有备料机架(4)和顶料机架(2)，所述备料机架(4)的两侧设置有用于托载tray盘(6)两侧底部的第一托架(41)，所述备料机架(4)安装有驱动所述第一托架(41)移离tray盘(6)底部的第一托料气缸(42)，所述顶料机架(2)安装有横移直线滑台模组(21)，所述横移直线滑台模组(21)的滑台上安装有升降直线滑台模组(22)，所述升降直线滑台模组(22)的滑台有位于所述托架下方并可将tray盘(6)顶起的顶料架(23)。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述基板(1)还安装有tray盘回收架(5)，所述tray盘回收架(5)的两侧设置有用于托载tray盘(6)两侧底部的第二托架(51)，所述第二托架(51)位于所述顶料架(23)上方，所述备料机架(4)安装有驱动所述第二托架(51)移离tray盘(6)底部的第二托料气缸(52)。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述顶料架(23)上安装有用于吸附tray盘(6)的真空吸料座(24)。

4.根据权利要求2所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述第一托架(41)上安装有位于tray盘(6)侧边旁的第一限位板。

5.根据权利要求4所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述备料机架(4)安装有位于tray盘(6)侧边旁并与所述第一限位板垂直分布的第二限位板。

6.根据权利要求2所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述备料机架(4)位于横移直线滑台模组(21)的一边上方，所述tray盘回收架(5)横移直线滑台模组(21)的另一边上方。

7.根据权利要求2所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述第二托架(51)上安装有位于tray盘(6)侧边旁的第三限位板。

8.根据权利要求7所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述tray盘回收架(5)安装有位于tray盘(6)侧边旁并与所述第三限位板垂直分布的第四限位板。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述机架安装有位于所述第一托架(41)和所述第二托架(51)与所述顶料架(23)之间的输送架(3)，所述输送架(3)的两侧安装有用于托载tray盘(6)两侧的输送带(31)，所述顶料架(23)可穿过两个所述输送带(31)之间并将tray盘(6)顶起。

10.根据权利要求9所述的一种tray盘送出装置，其特征在于：所述输送架(3)安装有位于所述输送带(31)外侧的tray盘限位板(32)。