CN219078506U - 一种分盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分盘上料机构，包括：机架；第一放置位，设于所述机架的一端，用于放置堆叠的料盘，并将位于堆叠的料盘最上端的料盘分离为单独的料盘；其中，所述第一放置位的两端设有升降组件，所述升降组件用于将放置于第一放置位的料盘提升至预设高度，所述升降组件的两侧设有分离组件，所述分离组件用于将堆叠的料盘分离为单独的料盘。本实用新型结构合理，能够实现对堆叠的料盘进行自动分盘，有效提高上料的自动化，减少人工操作，提升上料效率。

Description

一种分盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备领域，具体而言，涉及一种分盘上料机构。

背景技术

在智能移动设备的生产过程中，需要将镜片安装于摄像头，在安装前需要对镜片进行吸取上料。为了方便移动和放置，镜片通常放置在特定的料盘中，且若干料盘堆叠至一定的高度，在上料时，需要对堆叠的料盘进行分盘，以将堆叠的料盘分离成单独的料盘，再进行镜片上料。目前的上料机构结构简单，不能实现料盘的自动分盘，需要人工放置单独的料盘，严重影响上料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分盘上料机构，其结构合理，能够实现对堆叠的料盘进行自动分盘，有效提高上料的自动化，减少人工操作，提升上料效率。

一种分盘上料机构，包括：机架；第一放置位，设于所述机架的一端，用于放置堆叠的料盘，并将位于堆叠的料盘最上端的料盘分离为单独的料盘；其中，所述第一放置位的两端设有升降组件，所述升降组件用于将放置于第一放置位的料盘提升至预设高度，所述升降组件的两侧设有分离组件，所述分离组件用于将堆叠的料盘分离为单独的料盘。

在上述技术方案中，第一放置位能够放置堆叠的料盘，通过升降组件将料盘提升至预设的高度，使位于顶部的料盘与分离组件的高度相匹配，随后分离组件启动将最上端的料盘与其他料盘分离，实现了料盘的自动分盘，无需人工操作上料，提升了设备的自动化程度，有效提高上料的效率。

进一步的，所述升降组件包括升降驱动件和第一承载板，所述升降驱动件的输出端连接于所述第一承载板，以驱使所述第一承载板竖直移动。

在上述技术方案中，两个第一承载板能够从两端支撑料盘，通过升降驱动件能够驱使第一承载板竖直移动，从而带动料盘沿竖直方向移动。

进一步的，所述分离组件包括分离驱动件和分离板，所述分离驱动件驱使所述分离板水平移动至堆叠的两个料盘之间，以将上下相邻的两个料盘分离。

在上述技术方案中，当位于堆叠顶端的料盘移动至预设高度后，分离驱动件能够驱使分离板水平移动，从而使分离板从料盘的两端伸入上下两个料盘之间的间隙，进而将最上端的料盘与堆叠的料盘分离，实现了料盘的自动分盘，自动化程度高。

进一步的，所述第一放置位的外周设有若干定位板，所述定位板沿竖直方向延伸且围合形成用于放置料盘的空间。

在上述技术方案中，定位板能够对料盘形成限位，从而保证料盘在升降过程中的稳定和精度。

进一步的，还包括第二放置位，所述第二放置位设于所述机架，用于放置分离出来的单独的料盘。

在上述技术方案中，分离后的单独料盘可通过外部的移送机构移送至第二放置位，以便于进行镜片的上料。

进一步的，所述第二放置位包括两个相对设置的承载组件，所述承载组件包括承载驱动件和第二承载板，所述承载驱动件的输出端连接于所述第二承载板，以驱使所述第二承载板水平移动。

在上述技术方案中，承载驱动件可驱使第二承载板水平移动，以从两端承载单独的料盘。

进一步的，还包括抬升机构，所述抬升机构与所述第二放置位相邻设置，所述抬升机构配置为能够沿竖直方向移动，以抬升放置于所述第二放置位的料盘。

在上述技术方案中，抬升机构能够将上料完成的料盘提升至预设高度，方便后续将空料盘移出下料。

进一步的，所述抬升机构包括抬升驱动组件、升降座、以及若干支撑杆，所述抬升驱动组件连接于所述升降座，若干所述支撑杆设于所述升降座，所述抬升驱动组件可驱使所述升降座竖直移动，以带动若干所述支撑杆上升并抬起放置于两个所述承载组件之间的料盘。

在上述技术方案中，抬升驱动组件能够驱使升降座竖直移动，从而通过支撑杆将空料盘抬升至预设高度，结构简单，易于实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一放置位能够放置堆叠的料盘，通过升降组件将料盘提升至预设的高度，使位于顶部的料盘与分离组件的高度相匹配，随后分离组件启动将最上端的料盘与其他料盘分离，实现了料盘的自动分盘，无需人工操作上料，提升了设备的自动化程度，有效提高上料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的分盘上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的分盘上料机构的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

机架1、第一放置位2、升降组件21、升降驱动件211、第一承载板212、分离组件22、分离驱动件221、分离板222、定位板23、第二放置位3、承载组件31、承载驱动件311、第二承载板312、抬升机构4、升驱动组件41、升降座42、支撑杆43。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1和图2，一较佳实施例中，本实用新型的分盘上料机构主要包括机架1，机架1上设有第一放置位2，第一放置位2用于放置堆叠的料盘，并将位于堆叠的料盘最上端的料盘分离为单独的料盘。

其中，第一放置位2设于机架1的一端，第一放置位2的两端设有升降组件21，升降组件21用于将放置于第一放置位2的料盘提升至预设高度，升降组件21的两侧设有分离组件22，分离组件22用于将堆叠的料盘分离为单独的料盘。

具体的，升降组件21包括升降驱动件211和第一承载板212，升降驱动件211的输出端连接于第一承载板212，以驱使第一承载板212竖直移动。示例性的，升降驱动件211可采用现有的直线驱动装置，例如可以是气缸，两个第一承载板212相对设置，第一承载板212的端部延伸至第一放置位2，以从两端支撑料盘，升降驱动件211的输出端连接于第一承载板212，升降驱动件211可驱使第一承载板212竖直移动，从而带动堆叠的料盘竖直移动。

分离组件22包括分离驱动件221和分离板222，分离驱动件221驱使分离板222水平移动至堆叠的两个料盘之间，以将上下相邻的两个料盘分离。当位于堆叠顶端的料盘在升降组件21的驱动下移动至预设高度后，分离驱动件221能够驱使分离板222水平移动，从而使分离板222从料盘的两端伸入上下两个料盘之间的间隙，进而将最上端的料盘与堆叠的料盘分离，实现了料盘的自动分盘，自动化程度高。

在本实施例中，第一放置位2的外周设有若干定位板23，定位板23沿竖直方向延伸且围合形成用于放置料盘的空间。定位板23能够对料盘形成限位，从而保证料盘在升降过程中的稳定和精度。

本申请的分盘上料机构还包括第二放置位3，第二放置位3设于机架1，用于放置分离出来的单独的料盘。在具体实施时，分离后的单独料盘可通过外部的移送机构移送至第二放置位3，以便于进行镜片的上料。

具体的，第二放置位3包括两个相对设置的承载组件31，承载组件31包括承载驱动件311和第二承载板312，承载驱动件311的输出端连接于第二承载板312，以驱使第二承载板312水平移动。当料盘在第一放置位2从堆叠中分离后，承载驱动件311可驱使第二承载板312水平移动，以从两端承载单独的料盘。

本申请的分盘上料机构还包括抬升机构4，抬升机构4与第二放置位3相邻设置，抬升机构4配置为能够沿竖直方向移动，以抬升放置于第二放置位3的料盘。在实际应用中，抬升机构4能够将上料完成的料盘提升至预设高度，方便后续将空料盘移出下料。

具体的，抬升机构4包括抬升驱动组件41、升降座42、以及若干支撑杆43，抬升驱动组件41连接于升降座42，用于驱动升降座42竖直移动，抬升驱动组件41可采用现有的直线驱动装置，例如可以是电缸。若干支撑杆43设于升降座42，支撑杆43平行设置，支撑杆43的一端连接于升降座42，另一端水平延伸，若干支撑杆43排列形成支撑平面。抬升驱动组件41可驱使升降座42竖直移动，以带动若干支撑杆43上升并抬起放置于两个承载组件31之间的料盘。需要说明的是，第二放置位3的两个承载组件31之间具有间隙，使得支撑杆43可在两个承载组件31之间沿竖直方向移动。

上上述技术方案可以看出，第一放置位2能够放置堆叠的料盘，通过升降组件21将料盘提升至预设的高度，使位于顶部的料盘与分离组件22的高度相匹配，随后分离组件22启动将最上端的料盘与其他料盘分离，实现了料盘的自动分盘，无需人工操作上料，提升了设备的自动化程度，有效提高上料的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种分盘上料机构，其特征在于，包括：

机架；

第一放置位，设于所述机架的一端，用于放置堆叠的料盘，并将位于堆叠的料盘最上端的料盘分离为单独的料盘；

其中，所述第一放置位的两端设有升降组件，所述升降组件用于将放置于第一放置位的料盘提升至预设高度，所述升降组件的两侧设有分离组件，所述分离组件用于将堆叠的料盘分离为单独的料盘。

2.根据权利要求1所述的分盘上料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件和第一承载板，所述升降驱动件的输出端连接于所述第一承载板，以驱使所述第一承载板竖直移动。

3.根据权利要求1所述的分盘上料机构，其特征在于，所述分离组件包括分离驱动件和分离板，所述分离驱动件驱使所述分离板水平移动至堆叠的两个料盘之间，以将上下相邻的两个料盘分离。

4.根据权利要求1所述的分盘上料机构，其特征在于，所述第一放置位的外周设有若干定位板，所述定位板沿竖直方向延伸且围合形成用于放置料盘的空间。

5.根据权利要求1所述的分盘上料机构，其特征在于，还包括第二放置位，所述第二放置位设于所述机架，用于放置分离出来的单独的料盘。

6.根据权利要求5所述的分盘上料机构，其特征在于，所述第二放置位包括两个相对设置的承载组件，所述承载组件包括承载驱动件和第二承载板，所述承载驱动件的输出端连接于所述第二承载板，以驱使所述第二承载板水平移动。

7.根据权利要求6所述的分盘上料机构，其特征在于，还包括抬升机构，所述抬升机构与所述第二放置位相邻设置，所述抬升机构配置为能够沿竖直方向移动，以抬升放置于所述第二放置位的料盘。

8.根据权利要求7所述的分盘上料机构，其特征在于，所述抬升机构包括抬升驱动组件、升降座、以及若干支撑杆，所述抬升驱动组件连接于所述升降座，若干所述支撑杆设于所述升降座，所述抬升驱动组件可驱使所述升降座竖直移动，以带动若干所述支撑杆上升并抬起放置于两个所述承载组件之间的料盘。

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