CN221419876U - 一种料仓式大平台贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料仓式大平台贴合设备，包括机架，机架上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组，平台模组配合有贴装模组，贴装模组配合有供料模组，平台模组的前方并排设置有上料仓和下料仓，且机架上设置有将物料盘从上料仓放置到平台模组的上料机械手和将物料盘从平台模组移动到下料仓的下料机械手，上料机械手和下料机械手的上下错分设置，相互不干扰。本实用新型的目的是提供一种料仓式大平台贴合设备，上料仓和下料仓设置于设备一侧，并且设置上料机械手和下料机械手，且上料机械手和下料机械手高度错分设计，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

Description

一种料仓式大平台贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴合设备领域，尤其涉及一种料仓式大平台贴合设备。

背景技术

由于现在新能源市场呈多样化发展，其产品逐渐变的复杂且多样化，部分物料盘的尺寸较大，一般的设备兼容不下，生产无法进行，需要设计适用于大尺寸物料盘的贴合设备，现有的贴合设备大多都是上料仓和下料仓分处于平台模组的左右侧，通过机械手实现物料盘在上料仓、平台模组和上料仓之间转移，通过平台组件将物料盘带至贴装模组下方，通过贴装模组完成辅料贴装，然而现有的贴合设备，扩大尺寸后用于大尺寸物料盘的贴合，占用的面积大，影响生产车间的整体布局。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料仓式大平台贴合设备，上料仓和下料仓设置于设备一侧，并且设置上料机械手和下料机械手，且上料机械手和下料机械手高度错分设计，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种料仓式大平台贴合设备，包括机架，机架上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组，平台模组配合有贴装模组，贴装模组配合有供料模组，平台模组的前方并排设置有上料仓和下料仓，且机架上设置有将物料盘从上料仓放置到平台模组的上料机械手和将物料盘从平台模组移动到下料仓的下料机械手，上料机械手和下料机械手的上下错分设置，相互不干扰。

优选的，所述上料机械手包括上料架、上料架上设置有上料活动组件，上料活动组件连接有上料横梁，上料横梁上设置有上料升降组件，上料升降组件连接有上料安装板，上料安装板下方安装有上料吸盘，所述下料机械手包括下料架，下料架上设置有下料活动组件，下料活动组件上设置有下料升降组件，下料升降组件连接有下料横梁，下料横梁连接有下料安装板，下料安装板下安装有下料吸盘，下料升降组件的高度低于上料横梁，且下料升降组件处于下料安装板的范围之外。

优选的，所述上料仓和下料仓均包括左升降组件和右升降组件，左升降组件和右升降组件共同支撑物料托盘升降，且物料托盘与左升降组件及右升降组件采用插销和插孔的方式配合。

优选的，所述机架上还设置有与下料仓配合的出料组件，所述出料组件包括出料安装座，出料安装座上设置有与平台模组移动方向一致的出料丝杆组件和出料直线滑轨，所述出料丝杆组件配合有接料板，且接料板与出料直线滑轨配合。

优选的，所述平台模组包括安装于所述机架上的大理石以及安装于所述大理石上的平台丝杆组件、平台直线滑轨，所述物料台的两端分别安装于所述平台直线滑轨上，所述直线滑轨对称于平台丝杆组件的两边，所述平台丝杆组件用于带动物料台移动，并且所述物料台的长度方向与所述平台丝杆组件的长度方向相同。

优选的，所述物料台上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件，

优选的，所述贴装模组包括设置在机架上的贴装活动组件，且贴装活动组件的活动方向与平台模组的移动方向垂直，贴装活动组件上设置有贴装升降气缸，贴装升降气缸连接有贴装升降座，贴装升降座上设置有贴装旋转电机，贴装旋转电机连接有贴装头，贴装头的下方设置有贴装吸取板。

优选的，所述机架上设置有供料模组，所述供料模组包括左供料器和右供料器，所述左供料器和右供料器分别位于所述贴装模组的两侧，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。

优选的，所述机架上还设置有视觉模组，所述视觉模组包括两组的相机、镜头以及光源，视觉模组用于为平台模组和贴装模组的位置移动提供数据。

本实用新型的技术效果为：

1、上料仓和下料仓设置于设备一侧，并且设置上料机械手和下料机械手，且上料机械手和下料机械手高度错分设计，在不影响效率的情况下使设备尺寸最优化。

2、上料机械手和下料机械手的结构设计，通多对上料架和下料架的高度设计，以及上料升降组件和下料升降组件的不同位置设计，下料机械手最高的部位为下料横梁，如此只需要上料机械手吸取物料盘超出下料横梁即可避免上料机械手和下料机械手之间的相互干涉。

3、出料组件配合可双侧升降的下料仓，可以对满仓后下料仓的物料托盘整体支撑并移动出。

4、吸附孔的设置使得物料板放置于物料台时，物料台能够吸附物料板，使得物料台带动物料板移动更加稳定。

5、隔板仓的设置使得工作人员能够根据实际需要存放隔板，取料机械手能够从隔板仓中取出隔板放入下料仓，从而隔开物料板。

6、左供料器和右供料器分别给左右两个贴装头提供贴合料，有利于提高贴装效率。

附图说明

图1为一种料仓式大平台贴合设备的立体示意图。

图2为平台模组与贴装模组的结构示意图。

图3为贴装模组的结构示意图。

图4为上料仓、下料仓和出料组件的结构示意图。

图5为上料机械手和下料机械手的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、平台模组；3、贴装模组；4、供料模组；5、上料仓；6、下料仓；7、上料机械手；8、下料机械手；9、出料组件；10、视觉模组；11、大理石；21、平台丝杆组件；22、物料台；23、平台直线滑轨；31、贴装活动组件；32、贴装升降气缸；33、贴装升降座；34、贴装旋转电机；35、贴装头；51、左升降组件；52、右升降组件；53、物料托盘；54、物料盘；55、出料安装座；56、出料丝杆组件；57、接料板；58、出料直线滑轨；71、上料架；72、上料活动组件；73、上料横梁；74、上料升降组件；75、上料安装板；76、上料吸盘；81、下料架；82、下料活动组件；83、下料升降组件；84、下料横梁；85、下料安装板；86、下料吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图5所示，本申请一种料仓式大平台贴合设备，包括机架1，机架1上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组2，平台模组2配合有贴装模组3，贴装模组3配合有供料模组4，平台模组2的前方并排设置有上料仓5和下料仓6，且机架上设置有将物料盘从上料仓5放置到平台模组2的上料机械手7和将物料盘从平台模组2移动到下料仓6的下料机械手8，上料机械手7和下料机械手8的上下错分设置，相互不干扰。

如图4所示，所述上料仓5和下料仓6均包括左升降组件51和右升降组件52，左升降组件51和右升降组件52共同支撑物料托盘53升降，且物料托盘53与左升降组件51及右升降组件52采用插销和插孔的方式配合，所述机架1上还设置有与下料仓6配合的出料组件9，所述出料组件9包括出料安装座55，出料安装座55上设置有与平台模组2移动方向一致的出料丝杆组件56和出料直线滑轨58，所述出料丝杆组件56配合有接料板57，且接料板57与出料直线滑轨58配合。

如图2所示，所述平台模组2包括安装于所述机架1上的大理石11以及安装于所述大理石11上的平台丝杆组件21、平台直线滑轨23，所述物料台22的两端分别安装于所述平台直线滑轨23上，所述直线滑轨对称于平台丝杆组件21的两边，所述平台丝杆组件21用于带动物料台22移动，并且所述物料台22的长度方向与所述平台丝杆组件21的长度方向相同，所述物料台22上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件，

如图2-3所示，所述贴装模组3包括设置在机架上的贴装活动组件31，且贴装活动组件31的活动方向与平台模组2的移动方向垂直，贴装活动组件31上设置有贴装升降气缸32，贴装升降气缸32连接有贴装升降座33，贴装升降座33上设置有贴装旋转电机34，贴装旋转电机34连接有贴装头35，贴装头的下方设置有贴装吸取板36，所述机架1上设置有供料模组4，所述供料模组4包括左供料器和右供料器，所述左供料器和右供料器分别位于所述贴装模组3的两侧，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离，所述机架1上还设置有视觉模组10，所述视觉模组10包括两组的相机、镜头以及光源，视觉模组10用于为平台模组2和贴装模组3的位置移动提供数据。

工作人员将物料盘54成组放置于上料仓5内，即叠放到物料托盘53上，上料机械手7将上料仓5中的物料板取出并放置于物料台22上，物料台22吸附住物料板，平台丝杆组件21带动物料台22移动至贴装模组3下方，贴装活动组件31带动贴装头35移动至供料模组9上，两个贴装头35下方的贴装吸取板分别从左供料器和右供料器上取出贴合料，贴装活动组件31再带动贴装部分移动，具体使用时，可以在贴装部分安装视觉模组10，对物料台22上的物料板进行拍照识别位置，贴装活动组件31再带动被吸取的贴合辅料移动经过视觉模组上方的时候飞拍贴合辅料，直至将带动贴装头35及其下方贴装的贴装辅料移动至物料盘54上，之后通过贴装升降气缸32带动贴装头35及吸取的贴装辅料下降，使辅料贴合到物料板上，完成贴合，丝杆组件21带动物料台22移动返回至上料位置，然后，下料机械手8将物料台22上的物料盘54取出并放置于下料仓6中，此时完成了一个料盘的移动；继续循环以上动作直至上料仓5中没有料盘，下料仓6的左右升降模组下降，将下料仓的物料托盘53放置在出料组件9中，具体被接料板57接住，并与左右升降组件完成插销和插孔的分离，之后通过出料丝杆组件56带动接料板57及下料托盘位移至下料位置，人工从下料托盘取物料盘完成下料。

如图5所示，所述上料机械手7包括上料架71、上料架71上设置有上料活动组件72，上料活动组件72连接有上料横梁73，上料横梁73上设置有上料升降组件74，上料升降组件74连接有上料安装板75，上料安装板75下方安装有上料吸盘76，所述下料机械手8包括下料架81，下料架81上设置有下料活动组件82，下料活动组件82上设置有下料升降组件83，下料升降组件83连接有下料横梁84，下料横梁84连接有下料安装板85，下料安装板85下安装有下料吸盘86，下料升降组件83的高度低于上料横梁73，且下料升降组件83处于下料安装板85的范围之外。

本申请实现空间优化的核心在于上料机械手和下料机械手的上下错分设计，二者相互不干扰，上料机械手的上料吸盘76在完成物料盘54吸取后，通过上料升降组件74带动下料吸盘76及物料盘54上升直至超出下料横梁84的高度，如此即可通过上料活动组件72带动上料横梁73及上料升降组件74水平移动，如此不会干涉到下料机械手8的运作，下料机械手8通过下料活动组件82和下料升降组件83带动下料吸盘86水平和升降，完成贴合好的物料盘从物料台22上转移到下料仓的操作，与此同时，上料机械手也会同步执行将上料仓5内的物料盘54放置到物料台22的操作，提高了上下料的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种料仓式大平台贴合设备，包括机架（1），机架（1）上设置有用于放置物料板并带动物料板水平移动的平台模组（2），平台模组（2）配合有贴装模组（3），贴装模组（3）配合有供料模组（4），平台模组（2）的前方并排设置有上料仓（5）和下料仓（6），且机架上设置有将物料盘从上料仓（5）放置到平台模组（2）的上料机械手（7）和将物料盘从平台模组（2）移动到下料仓（6）的下料机械手（8），上料机械手（7）和下料机械手（8）的上下错分设置，相互不干扰。

2.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述上料机械手（7）包括上料架（71）、上料架（71）上设置有上料活动组件（72），上料活动组件（72）连接有上料横梁（73），上料横梁（73）上设置有上料升降组件（74），上料升降组件（74）连接有上料安装板（75），上料安装板（75）下方安装有上料吸盘（76），所述下料机械手（8）包括下料架（81），下料架（81）上设置有下料活动组件（82），下料活动组件（82）上设置有下料升降组件（83），下料升降组件（83）连接有下料横梁（84），下料横梁（84）连接有下料安装板（85），下料安装板（85）下安装有下料吸盘（86），下料升降组件（83）的高度低于上料横梁（73），且下料升降组件（83）处于下料安装板（85）的范围之外。

3.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述上料仓（5）和下料仓（6）均包括左升降组件（51）和右升降组件（52），左升降组件（51）和右升降组件（52）共同支撑物料托盘（53）升降，且物料托盘（53）与左升降组件（51）及右升降组件（52）采用插销和插孔的方式配合。

4.根据权利要求3所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述机架（1）上还设置有与下料仓（6）配合的出料组件（9），所述出料组件（9）包括出料安装座（55），出料安装座（55）上设置有与平台模组（2）移动方向一致的出料丝杆组件（56）和出料直线滑轨（58），所述出料丝杆组件（56）配合有接料板（57），且接料板（57）与出料直线滑轨（58）配合。

5.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述平台模组（2）包括安装于所述机架（1）上的大理石（11）以及安装于所述大理石（11）上的平台丝杆组件（21）、平台直线滑轨（23），物料台（22）的两端分别安装于所述平台直线滑轨（23）上，所述直线滑轨对称于平台丝杆组件（21）的两边，所述平台丝杆组件（21）用于带动物料台（22）移动，并且所述物料台（22）的长度方向与所述平台丝杆组件（21）的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述物料台（22）上开设有若干用于吸附物料板的吸附孔，所述吸附孔配合有吸气组件。

7.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述贴装模组（3）包括设置在机架上的贴装活动组件（31），且贴装活动组件（31）的活动方向与平台模组（2）的移动方向垂直，贴装活动组件（31）上设置有贴装升降气缸（32），贴装升降气缸（32）连接有贴装升降座（33），贴装升降座（33）上设置有贴装旋转电机（34），贴装旋转电机（34）连接有贴装头（35），贴装头的下方设置有贴装吸取板（36）。

8.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有供料模组（4），所述供料模组（4）包括左供料器和右供料器，所述左供料器和右供料器分别位于所述贴装模组（3）的两侧，所述左供料器和所述右供料器用于将贴合料从卷料料带中分离。

9.根据权利要求1所述的一种料仓式大平台贴合设备，其特征在于，所述机架（1）上还设置有视觉模组（10），所述视觉模组（10）包括两组的相机、镜头以及光源，视觉模组（10）用于为平台模组（2）和贴装模组（3）的位置移动提供数据。