CN217726923U - 压缩机外壳料片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机外壳料片上料装置，包括：机械手，其上安装有真空吸盘机构；传送机构，其设置于机械手一侧，所述传送机构包括一对间隔设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可滑动的滑座，所述滑座上固定有传送盘，所述传送盘靠近机械手的一侧设置有限位板，所述传送盘远离限位板的一侧设置有开口；定位机构，其设置于一对第一滑轨之间的下方且靠近机械手的一侧，所述定位机构包括支座、第二滑轨、电推杆和推块。本实用新型通过传送装置实现料片的转移，限位装置对料片进行定位，机械臂结合真空吸盘完成料片的取料。

Description

压缩机外壳料片上料装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机制作辅助设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种压缩机外壳料片上料装置。

背景技术

压缩机(compressor)，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，压缩机外壳是压缩机的重要组成部分，压缩机外壳的制作主要是将料片通过多次冲压成型制作而成。料片为钢片、铝合金片的卷料剪切而成，因此在冲压前，需要对料片进行整平，整平后的圆片状料片通过传送装置传送至冲压设备上进行冲压，在传送过程中存在料片定位，取料和放料，保证料片从整平装置转移精确转移至冲压设备的放料端，因此需要设计一种压缩机外壳料片的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压缩机外壳料片上料装置，通过传送装置实现料片的转移，限位装置对料片进行定位，机械臂结合真空吸盘完成料片的取料。

本实用新型解决此技术问题所采用的技术方案是：一种压缩机外壳料片上料装置，包括：

机械手，其上安装有真空吸盘机构；

传送机构，其设置于机械手一侧，所述传送机构包括一对间隔设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可滑动的滑座，所述滑座上固定有传送盘，所述传送盘靠近机械手的一侧设置有限位板，所述传送盘远离限位板的一侧设置有开口；

定位机构，其设置于一对第一滑轨之间的下方且靠近机械手的一侧，所述定位机构包括支座、第二滑轨、电推杆和推块，所述第二滑轨水平固定于支座上，所述电推杆垂直可滑动的设置于第二滑轨上，所述电推杆连接推块，所述推块的水平中轴线和所述开口的水平中轴线位于同一竖直平面内。

优选的是，所述传送盘沿传送方向的两侧对称设置有挡板。

优选的是，所述挡板由上至下向内倾斜设置，且一对挡板的上端间距大于料片的直径，下端间距等于料片的直径。

优选的是，真空吸盘机构的吸盘为风琴形真空吸盘。

优选的是，所述支座包括一对竖杆和一个横杆，一对竖杆对称设置于第一滑轨的下方，横杆的两端分别与一对竖杆连接，所述第二滑轨固定于所述横杆上。

本实用新型至少包括以下有益效果：本申请压缩机外壳料片上料装置通过定位机构可实现料片的精确定位，方便后续机械手以及真空吸盘机构的精确吸料和放料；通过导向机构能够保证料片准确的落入传送盘上。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型压缩机外壳料片上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型传送盘的结构示意图；

图3是本实用新型传送机构俯视图。

附图标记说明：1机械手，2真空吸盘机构，3第一滑轨，4滑座，5传送盘，6限位板，7开口，8挡板，9吸盘，10第二滑轨，11电推杆，12推块，13竖杆，14横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图及实施对本实用新型作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

如图1～3所示，本实用新型提供一种压缩机外壳料片上料装置，包括：

机械手1，其上安装有真空吸盘机构2；

传送机构，其设置于机械手1一侧，所述传送机构包括一对间隔设置的第一滑轨3，第一滑轨3通过支腿支撑，所述第一滑轨3上设置有可滑动的滑座4，所述滑座4上固定有传送盘5，所述传送盘5靠近机械手1的一侧设置有限位板6，所述传送盘5远离限位板6的一侧设置有开口7；

定位机构，其设置于一对第一滑轨3之间的下方且靠近机械手1的一侧，所述定位机构包括支座、第二滑轨10、电推杆11和推块12，所述第二滑轨10水平固定于支座上，所述电推杆11垂直可滑动的设置于第二滑轨10上，所述电推杆11连接推块12，驱动推块12上下移动，所述推块12的水平中轴线和所述开口7的水平中轴线位于同一竖直平面内，以保证推块12高度调整适当的情况下，推块12可水平移动，顶推放置于传送盘5上的料片。

在上述实施方式中，整平完成的料片通过传送带传送，落到本申请传送机构的传送盘5上，传送机构运动至机械手1的一端，开启电推杆11，使推块12到达可与料片接触的高度，在开启第二滑轨10，使推块12朝向机械手1的方向移动顶推料片至与限位板6接触，之后推块12归位至不影响下一个料片的传送，传送盘5上的料片定位后，通过机械手1和真空吸盘9吸住料片，完成料片的送料。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述传送盘5沿传送方向的两侧对称设置有挡板8。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述挡板8由上至下向内倾斜设置，且一对挡板8的上端间距大于料片的直径，下端间距等于料片的直径，保证料片平稳落入传送盘5。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：真空吸盘机构2的吸盘9为风琴形真空吸盘9，在吸附料片时，具有一定的缓冲作用。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述支座包括一对竖杆13和一个横杆14，一对竖杆13对称设置于第一滑轨3的下方，横杆14的两端分别与一对竖杆13连接，所述第二滑轨10固定于所述横杆14上，通过支座实现对第二滑轨10的固定。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (5)

1.一种压缩机外壳料片上料装置，其特征在于，包括：

机械手，其上安装有真空吸盘机构；

传送机构，其设置于机械手一侧，所述传送机构包括一对间隔设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可滑动的滑座，所述滑座上固定有传送盘，所述传送盘靠近机械手的一侧设置有限位板，所述传送盘远离限位板的一侧设置有开口；

定位机构，其设置于一对第一滑轨之间的下方且靠近机械手的一侧，所述定位机构包括支座、第二滑轨、电推杆和推块，所述第二滑轨水平固定于支座上，所述电推杆垂直可滑动的设置于第二滑轨上，所述电推杆连接推块，所述推块的水平中轴线和所述开口的水平中轴线位于同一竖直平面内。

2.如权利要求1所述的压缩机外壳料片上料装置，其特征在于，所述传送盘沿传送方向的两侧对称设置有挡板。

3.如权利要求2所述的压缩机外壳料片上料装置，其特征在于，所述挡板由上至下向内倾斜设置，且一对挡板的上端间距大于料片的直径，下端间距等于料片的直径。

4.如权利要求1所述的压缩机外壳料片上料装置，其特征在于，真空吸盘机构的吸盘为风琴形真空吸盘。

5.如权利要求1所述的压缩机外壳料片上料装置，其特征在于，所述支座包括一对竖杆和一个横杆，一对竖杆对称设置于第一滑轨的下方，横杆的两端分别与一对竖杆连接，所述第二滑轨固定于所述横杆上。

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