CN216910886U - 一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，包括输送轨道，输送轨道内固定安装有真空吸附组件，输送轨道的外侧设置导轨座，导轨座上固定安装有点胶定位组件，点胶定位组件位于点胶砧板的侧边；真空吸附组件包括点胶砧板，点胶砧板上均匀布设有数个真空吸附孔；点胶定位组件包括电磁铁组件以及梳齿压板，梳齿压板可拆卸地固定在电磁铁组件的上方，且梳齿压板延伸到点胶砧板的正上方。本实用新型采用真空吸附和梳齿板下压两种方式有效解决各种引线框架的展平固定；利用减震垫避免零件之间的撞击，降低噪音；梳齿板下压方式展平固定引线框架的下压力由弹簧提供，下压力恒定可控，有效避免梳齿板下压时损伤引线框架。

Description

一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构

技术领域

本实用新型涉及固晶机技术领域，尤其涉及一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构。

背景技术

固晶机是晶片生产的重要设备，传统固晶机是先由输送轨道将引线框架输送到点胶工位进行点胶，再输送到贴片工位进行贴装芯片。

目前，在点胶时通常是采用真空吸附引线框架吸附在点胶砧板上使引线框架整体平整，然后进行点胶，但是对于不同的引线框架，其内的镂空部位不同，导致对于很多引线框架在输送到点胶砧板上时不能有效的实现大面积的真空吸附，从而容易导致引线框架在进行点胶时，会在点胶砧板上出现移位，从而导致定位不准确，进而造成点胶偏差，使引线框架报废。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，包括输送轨道，所述输送轨道内固定安装有真空吸附组件，所述输送轨道的外侧设置导轨座，所述导轨座上固定安装有点胶定位组件，所述点胶定位组件位于所述点胶砧板的侧边；所述真空吸附组件包括点胶砧板，所述点胶砧板位于所述真空吸附组件的正上方，所述点胶砧板上均匀布设有数个真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附组件的真空气道连通；所述点胶定位组件包括电磁铁组件以及梳齿压板，所述梳齿压板可拆卸地固定在所述电磁铁组件的上方，且所述梳齿压板延伸到所述点胶砧板的正上方。

优选地，所述点胶定位组件有两个，且并排设置在所述导轨座上。

优选地，所述电磁铁组件包括底板、导柱、上板、弹簧以及电磁组件，所述电磁组件固定在所述导轨座上，所述底板位于所述电磁组件的下方，所述上板位于所述电磁组件的上方，所述导柱可上下活动地穿设在所述导轨座内，所述导柱的上端与所述上板固定连接，所述导柱的下端与所述底板固定连接，所述电磁组件内设置空腔，所述弹簧可伸缩地设置在所述空腔内，所述弹簧的顶端固定在所述空腔的顶面上，所述弹簧的底端固定在所述底板上。

优选地，所述导柱不少于四根且均匀布设在所述电磁铁组件的四个角落，所述导柱的长度大于所述电磁铁组件的厚度，且差值不小于0.15毫米。

优选地，所述电磁组件包括磁铁固定板、铁芯以及电磁铁，所述电磁铁与所述铁芯分别固定在所述磁铁固定板上，且所述铁芯位于上所述电磁铁内侧，所述磁铁固定板固定在所述导轨座上，所述上板位于所述磁铁固定板的上方且不与所述磁铁固定板连接。

优选地，所述磁铁固定板上贴装有第一减震垫，所述第一减震垫位于上所述磁铁固定板与所述上板之间。

优选地，所述底板的上表面嵌装有能够被磁铁吸附的衬板，所述弹簧的底端固定在所述衬板上。

优选地，所述衬板上固定贴装有第二减震垫。

优选地，所述梳齿压板包括长方形的压板及L形的固定座，压板固定连接在固定座的下端，所述固定座扣装在所述上板上并通过螺钉固定在所述上板上方，所述压板包括多根结构相同且均匀排布的长条齿，相邻两根长条齿之间设置有长条形镂空，所述长条齿的延伸方向与所述输送轨道的延伸方向相同。

优选地，所述压板在所述底板沉底时与所述点胶砧板相贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本机构包括真空吸附及梳齿压板下压两种方式有效解决各种引线框架的展平固定问题；对于利用电磁铁组件带动梳齿压板下压的定位方式，通过给电磁铁通断电即可控制梳齿压板上下运动，整个控制过程简单方便；利用至少四根导柱带动梳齿压板上下运动，保证梳齿压板运动稳定性，且能保证梳齿压板始终处于水平状态，避免部分位置翘起；电磁铁组件有两个减震垫，避免电磁铁吸附和释放衬板时零件之间的撞击，降低噪音，有效保护零件寿命；梳齿压板下压方式照片固定引线框架的下压力由弹簧提供，下压力恒定可控，有效避免梳齿压板下压时损伤引线框架。

附图说明

图1为本实用新型的一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构的电磁铁组件结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1和图2，本实用新型一实施例的一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，包括输送轨道1，输送轨道1内固定安装有真空吸附组件，输送轨道1的外侧设置导轨座3，导轨座3上固定安装有点胶定位组件4，点胶定位组件4位于点胶砧板2的侧边；真空吸附组件包括点胶砧板2，点胶砧板2位于真空吸附组件的正上方，（由于真空吸附组件位于点胶砧板2的正下方，被完全遮挡，故附图中未标注），点胶砧板2上均匀布设有数个真空吸附孔21，真空吸附孔21与真空吸附组件的真空气道连通；点胶定位组件4包括电磁铁组件41以及梳齿压板42，梳齿压板42可拆卸地固定在电磁铁组件41的上方，且梳齿压板42延伸到点胶砧板2的正上方。

在一实施例中，点胶砧板2上有数个真空吸附孔21，用于真空吸附固定引线框架。梳齿压板42通过电磁铁组件41上下驱动运动，用于压平固定引线框架。

本实用新型的具体工作原理如下：

对于可以用真空吸附方式展平引线框架的情况下，则可以将梳齿压板42从电磁铁组件41上拆下，点胶定位组件4不用，通过点胶砧板2上的真空吸附孔吸附引线框架的方式展平固定引线框架，从而实现引线框架的平整定位。

对于用真空吸附方式无法吸附引线框架并进行展平固定的情况下，点胶砧板2不吸真空，电磁铁组件41通电，梳齿压板42抬起、引线框架输送至点胶工位，电磁铁组件41失电，梳齿压板42下压在引线框架上将引线框架展平固定。

如图1所示，优选地，点胶定位组件4有两个，且并排设置在导轨座3上。利用两个点胶定位组件4能够实现引线框架的大面积压紧固定，不用频繁移动引线框架，有效提高引线框架点胶效率。

如图2所示，优选地，电磁铁组件41包括底板411、导柱412、上板413、弹簧414以及电磁组件415，电磁组件415固定在导轨座3上，底板411位于电磁组件415的下方，上板413位于电磁组件415的上方，导柱412可上下活动地穿设在导轨座3内，导柱412的上端与上板413固定连接，导柱412的下端与底板411固定连接，电磁组件415内设置空腔416，弹簧414可伸缩地设置在空腔416内，弹簧414的顶端固定在空腔416的顶面上，弹簧414的底端固定在底板411上，弹簧414始终处于压缩状态，如此保障在电磁组件415断电时，底板411被弹簧414向下撑开，使上板413与电磁组件415的上表面相贴，梳齿压板42处于最低位置。

优选地，导柱412不少于四根且均匀布设在电磁铁组件41的四个角落，导柱412的长度大于电磁铁组件41的厚度，且差值不小于0.15毫米，保证底板411被电磁组件415吸附上行时，底板411、导柱412、上板413以及梳齿压板42上行的位移不小于0.15毫米，从而能使引线框架顺利到达梳齿压板42下方。

如图2所示，优选地，电磁组件415包括磁铁固定板4151、铁芯4152以及电磁铁4153，电磁铁4153与铁芯4152分别固定在磁铁固定板4151上，且铁芯4152位于上电磁铁4153内侧，磁铁固定板4151固定在导轨座3上，上板413位于磁铁固定板4151的上方且不与磁铁固定板4151连接。

在一实施例中，通过导柱412串联上板413和底板411，使三者形成一体结构，从而能够实现三者的联动。电磁组件415固定在导轨座3上，由于导轨座3固定不动，因此，电磁组件415为结构稳定的固定结构。导柱412可活动地穿设在导轨座3内，底板411具有能够被磁铁吸附的能力，在电磁组件415通电时，电磁铁4153具有磁性，由于电磁组件415固定不动，因此，底板411被电磁组件415吸附而向上运动，底板411推动导柱412向上运动，导柱412推动上板413向上运动，从而上板413带动固定在其上的梳齿压板42向上抬起，此时弹簧414被底板411挤压收缩在空腔416内。在引线框架运动到点胶工位并到达梳齿压板42下方时停止移动，然后给电磁组件415断电，底板411在弹簧414弹力的作用下向下运动，并下拉导柱412，最终将上板413与梳齿压板42一起向下拉动，最终梳齿压板42压在引线框架上，将引线框架展平固定，之后开始进行点胶操作，当引线框架上所有点位全部点胶后再给电磁铁4153通电，驱动梳齿压板42上抬，释放引线框架，使点胶完成的引线框架离开点胶工位，并同步将未点胶的引线框架再次移动到点胶工位上进行下一轮操作。

如图2所示，优选地，磁铁固定板4151上贴装有第一减震垫417，第一减震垫417位于上磁铁固定板4151与上板413之间，起到间隔缓冲作用，有效保护上板413和磁铁固定板4151，避免撞击，降低噪音。

如图2所示，优选地，底板411的上表面嵌装有能够被磁铁吸附的衬板418，弹簧414的底端固定在衬板418上。由于固晶机在整体设计时尽可能降低整机重量，且保证结构强度，因此零部件多采用不锈钢或者铝合金材质，底板411也多采用不锈钢等材料制成，但是其磁吸附性较差，因此，在底板411的上表面嵌装有能够被磁铁吸附的衬板418，既能保证底板411整体能够被电磁铁4153吸附上移，又能够使底板411具有较轻的重量。

如图2所示，优选地，衬板418上固定贴装有第二减震垫419，间隔在衬板418与电磁组件415之间，有效避免撞击，降低噪音。

如图1所示，优选地，梳齿压板42包括长方形的压板421及L形的固定座422，压板421固定连接在固定座422的下端，固定座422扣装在上板413上并通过螺钉423可拆卸地固定安装在上板4132上方，压板421包括多根结构相同且均匀排布的长条齿4211，相邻两根长条齿4211之间设置有长条形镂空4212，长条齿4211的延伸方向与输送轨道1的延伸方向相同。梳齿压板42的设置，一方面能够均匀平整的压紧固定引线框架，另一方面长条齿与长条形镂空4212间隔设置，在长条形镂空4212处露出点胶位置，能在引线框架整体平整的情况下，实现均匀点胶。

优选地，压板在底板411沉底时与点胶砧板2相贴，且此时弹簧414依然处于压缩状态。保证在底板411被弹簧414推动下移时，不管引线框架的厚度是多少，均能实现将引线框架压紧。

由上所述，本实用新型的一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，本机构包括真空吸附及梳齿压板下压两种方式有效解决各种引线框架的展平固定问题；对于利用电磁铁组件带动梳齿压板下压的定位方式，通过给电磁铁通断电即可控制梳齿压板上下运动，整个控制过程简单方便；利用至少四根导柱带动梳齿压板上下运动，保证梳齿压板运动稳定性，且能保证梳齿压板始终处于水平状态，避免部分位置翘起；电磁铁组件有两个减震垫，避免电磁铁吸附和释放衬板时零件之间的撞击，降低噪音，有效保护零件寿命；梳齿压板下压方式照片固定引线框架的下压力由弹簧提供，下压力恒定可控，有效避免梳齿压板下压时损伤引线框架。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：包括输送轨道，所述输送轨道内固定安装有真空吸附组件，所述输送轨道的外侧设置导轨座，所述导轨座上固定安装有点胶定位组件，所述点胶定位组件位于点胶砧板的侧边；所述真空吸附组件包括点胶砧板，所述点胶砧板位于所述真空吸附组件的正上方，所述点胶砧板上均匀布设有数个真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附组件的真空气道连通；所述点胶定位组件包括电磁铁组件以及梳齿压板，所述梳齿压板可拆卸地固定在所述电磁铁组件的上方，且所述梳齿压板延伸到所述点胶砧板的正上方。

2.如权利要求1所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述点胶定位组件有两个，且并排设置在所述导轨座上。

3.如权利要求1所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述电磁铁组件包括底板、导柱、上板、弹簧以及电磁组件，所述电磁组件固定在所述导轨座上，所述底板位于所述电磁组件的下方，所述上板位于所述电磁组件的上方，所述导柱可上下活动地穿设在所述导轨座内，所述导柱的上端与所述上板固定连接，所述导柱的下端与所述底板固定连接，所述电磁组件内设置空腔，所述弹簧可伸缩地设置在所述空腔内，所述弹簧的顶端固定在所述空腔的顶面上，所述弹簧的底端固定在所述底板上。

4.如权利要求3所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述导柱不少于四根且均匀布设在所述电磁铁组件的四个角落，所述导柱的长度大于所述电磁铁组件的厚度，且差值不小于0.15毫米。

5.如权利要求4所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述电磁组件包括磁铁固定板、铁芯以及电磁铁，所述电磁铁与所述铁芯分别固定在所述磁铁固定板上，且所述铁芯位于上所述电磁铁内侧，所述磁铁固定板固定在所述导轨座上，所述上板位于所述磁铁固定板的上方且不与所述磁铁固定板连接。

6.如权利要求5所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述磁铁固定板上贴装有第一减震垫，所述第一减震垫位于上所述磁铁固定板与所述上板之间。

7.如权利要求3所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述底板的上表面嵌装有能够被磁铁吸附的衬板，所述弹簧的底端固定在所述衬板上。

8.如权利要求7所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述衬板上固定贴装有第二减震垫。

9.如权利要求3所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述梳齿压板包括长方形的压板及L形的固定座，所述压板固定连接在所述固定座的下端，所述固定座扣装在所述上板上并通过螺钉固定在所述上板上方，所述压板包括多根结构相同且均匀排布的长条齿，相邻两根长条齿之间设置有长条形镂空，所述长条齿的延伸方向与所述输送轨道的延伸方向相同。

10.如权利要求9所述的双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构，其特征在于：所述压板在所述底板沉底时与所述点胶砧板相贴。

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