CN216611781U - 上料移栽橡胶压平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了上料移栽橡胶压平机构，适用于半导体料片的移动与压平，其包括支撑柱，所述支撑柱右侧安装有直线模组，所述直线模组安装在支撑架上，所述支撑柱通过连接件连接吸嘴连接板和衔接板，所述衔接板下端连接有下压板，所述下压板下端装有下压垫。本实用新型解决了半导体料片在移栽后出现翘曲的问题，具有结构紧凑，体积小，设备活动范围大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体封装领域，特别是上料移栽橡胶压平机构。
背景技术
现有移栽下压平台功能单一，其运行时将吸嘴与真空发生器或真泵连接，在吸头处产生真空吸附料片后进行移栽，这样的设计功能单一，无法压平半导体料片，导致下级设备抗翘曲能力差。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有欠缺陷，本实用新型提供上料移栽橡胶压平机构，所述支撑柱右侧安装有直线模组，所述直线模组安装在支撑柱上，所述支撑柱通过连接件连接吸嘴连接板和衔接板，所述衔接板下端连接有下压板，所述下压板下端装有下压橡胶垫。
进一步地，所述衔接板与下压板通过导柱连接，所述导柱上安装有导柱压盖。
更进一步地，所述衔接板与下压板之间安装有弹簧。
更进一步地，所述支撑柱左侧安装有气缸。
更进一步地，所述支撑柱上安装有真空发生器。
更进一步地，所述下压橡胶垫为橡胶材质。
有益效果：本实用新型解决了料片在移栽后依然出现翘曲的问题，在移栽该动作完成后，能够在同一工位将料片整平，将工序整合，提高了设备的紧凑度，使设备所需空间更小，安装弹簧通过弹簧控制下压克重防止料片被暴力压伤，下压板处嵌有软橡胶，能防止料片正面被硬物磕伤碰伤，吸嘴板采用了嵌入式结构，有效缩短了机构的高度，提供了更多的自由度，整个装置结构紧凑，空间利用率高，能有效提高生产效率和良品率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的描述。
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型示意图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型正视图；
图中：1为支撑柱；2为直线模组；3为衔接板；4下压板；5为下压橡胶垫；6为连接件；7为导柱；8为导柱压盖；9吸嘴连接板；10为气缸；11为真空发生器；12为弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
具体的，由图2至图4给出本实用新型包括支撑柱1，所述支撑柱1右侧安装有直线模组2，所述直线模组2安装在支撑柱1上，所述支撑柱1通过连接件6连接吸嘴连接板9和衔接板3，所述衔接板3下端连接有下压板4，所述下压板4下端装有下压橡胶垫5。支撑柱1将直线模组2和连接件6相连接，连接件6与两块吸嘴连接板9和衔接板3相连，当需要移栽料片时，吸嘴连接板9下降，下压板4下端的下压橡胶垫5将料片压平。
具体的，由图2至图4给出所述衔接板3与下压板4通过导柱7连接，所述导柱7上安装有导柱压盖8。导柱7和导柱压盖8固定衔接板3与下压板4。
具体的，由图2至图4给出所述衔接板3与下压板4之间安装有弹簧12。弹簧12通过弹力缓和下压的力度防止料片被压伤。
具体的，由图2至图4给出所述支撑柱1左侧安装有气缸10。气缸10与直线模组2相连，驱动吸嘴连接板9和衔接板3上移和下压,
具体的，由图2至图4给出本实用新型所述所述支撑柱1上安装有真空发生器11。真空发生器11与吸嘴相连使吸嘴产生真空吸附柱料片。
具体的，由图3至图4给出所述挤下压橡胶垫5为橡胶材质。橡胶材质能很好的缓冲压力，防止压伤料片。
工作原理：本实用新型为上料移栽橡胶压平机构，可在移栽料片时对料片进行挤压整平，该机构支撑住将直线模组2与气缸10和衔接板3相连接，真空发生器11位于支撑柱1上方，气缸10通过连接件6与两块吸嘴连接板9相连，当需要移栽料片时，气缸10下压，吸嘴连接板9随之下降，吸嘴头露出下压板4，起到移栽料片的作用，当料片移动到载台之后，气缸10上升，吸嘴头缩回下压板4底面，通过直线模组2下移，可让下压橡胶垫5与料片接触，衔接板3与下压板4之间装有弹簧12，弹簧12发生形变减缓下压克重，防止料片被压伤。
需要说明的是，在本文中当元件被称为“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“中”、以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
最后说明的是，以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.上料移栽橡胶压平机构，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）右侧安装有直线模组（2），所述直线模组（2）安装在支撑柱（1）上，所述支撑柱（1）通过连接件（6）连接吸嘴连接板（9）和衔接板（3），所述衔接板（3）下端连接有下压板（4），所述下压板（4）下端装有下压橡胶垫（5）。
2.根据权利要求1所述的上料移栽橡胶压平机构，其特征在于：所述衔接板（3）与下压板（4）通过导柱（7）连接，所述导柱（7）上安装有导柱压盖（8）。
3.根据权利要求1所述的上料移栽橡胶压平机构，其特征在于：所述衔接板（3）与下压板（4）之间安装有弹簧（12）。
4.根据权利要求1所述的上料移栽橡胶压平机构，其特征在于：所述支撑柱（1）左侧安装有气缸（10）。
5.根据权利要求1所述的上料移栽橡胶压平机构，其特征在于：所述支撑柱（1）上安装有真空发生器（11）。
6.根据权利要求1所述的上料移栽橡胶压平机构，其特征在于：所述下压橡胶垫（5）为橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122695343.2U CN216611781U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 上料移栽橡胶压平机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216611781U true CN216611781U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81696232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122695343.2U Active CN216611781U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 上料移栽橡胶压平机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216611781U (zh) |
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2021
- 2021-11-04 CN CN202122695343.2U patent/CN216611781U/zh active Active
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