CN215160171U - 一种用于高温金属物料移栽的吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于高温金属物料移栽的吸盘，包括顶板、底板、升降板以及磁铁组件，所述顶板通过导柱与底板连接，所述升降板位于顶板与底板之间，所述顶板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与升降板连接，所述导柱贯穿升降板的通孔，所述磁铁组件位于升降板上，所述磁铁组件贯穿底板上的通孔，所述磁铁组件呈行列状等距密集布置；所述磁铁组件包括磁铁固定筒、弹簧、压盖以及磁块，所述磁铁固定筒通过压盖与升降板连接，所述弹簧套设在磁铁固定筒外围，所述磁块镶嵌在磁铁固定筒的底端。本实用新型可对不平整表面的高温物料的进行吸持，从而实现不平整表面的高温铁质物料的移栽操作，解决车间内物料移栽的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘，具体涉及一种用于高温金属物料移栽的吸盘。
背景技术
吸盘是目前应用较为广泛的搬运工具之一。
目前市场上广泛使用的吸盘，大多以空气负压产生的真空来实现对物料的抽吸，其吸盘的类型多为风琴式吸盘、海绵式吸盘等。
但是，面对不平整表面的高温铁质物料的进行搬运工作，橡胶材质的吸盘容易被烫融化，并且不平整表面无法使多个吸盘贴紧表面形成真空负压区域，从而无法实现吸起。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种用于高温金属物料移栽的吸盘，可对不平整表面的高温物料的进行吸持，从而实现不平整表面的高温铁质物料的移栽操作，解决车间内物料移栽的难题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种用于高温金属物料移栽的吸盘，包括顶板、底板、升降板以及磁铁组件，所述顶板通过导柱与底板连接，所述升降板位于顶板与底板之间，所述顶板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与升降板连接，所述导柱贯穿升降板的通孔，所述磁铁组件位于升降板上，所述磁铁组件贯穿底板上的通孔，所述磁铁组件呈行列状等距密集布置；所述磁铁组件包括磁铁固定筒、弹簧、压盖以及磁块，所述磁铁固定筒通过压盖与升降板连接，所述弹簧套设在磁铁固定筒外围，所述磁块镶嵌在磁铁固定筒的底端。
进一步的，所述磁铁固定筒呈圆柱状，所述压盖通过螺钉与磁铁固定筒顶端可拆卸式连接。
进一步的，所述磁铁固定筒外壁上还设置有卡簧，所述弹簧位于升降板底端面与卡簧之间，所述卡簧与底板上端面相接触。
进一步的，所述磁块的底端与磁铁固定筒相平齐，所述磁块具体为耐高温强磁铁。
进一步的，所述升降板的两端设置有侧架，所述侧架上设置有限位件和缓冲件，所述限位件和缓冲件均与顶板上端面边缘处的位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种用于高温金属物料移栽的吸盘，通过顶板、底板、气缸、升降板、磁铁组件的配合使用，利用多个可以相对移动的磁铁组件，可对不平整表面的高温铁质物料产生均匀、可靠的磁吸力，实现铁质物料的吸持，从而实现不平整表面的高温物料的移栽操作，解决车间内物料移栽的难题。
附图说明
图1为本实用新型一种用于高温金属物料移栽的吸盘的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于高温金属物料移栽的吸盘另一视角的整体结构示意图。
图3为本实用新型一种用于高温金属物料移栽的吸盘的侧架结构示意图。
图4为本实用新型一种用于高温金属物料移栽的吸盘的磁铁组件示意图。
图5为本实用新型一种用于高温金属物料移栽的吸盘的磁铁组件另一视角的示意图。
图中：1、顶板；2、底板；3、气缸；4、升降板；5、导柱；6、侧架；7、限位件；8、缓冲件；9、磁铁组件；91、磁铁固定筒；92、弹簧；93、压盖；94、卡簧；95、磁块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5，一种用于高温金属物料移栽的吸盘，包括顶板1、底板2、升降板4以及磁铁组件9，所述顶板1通过导柱5与底板2连接，所述升降板4位于顶板1与底板2之间，所述顶板1上设置有气缸3，所述气缸3的活塞杆与升降板4连接，气缸3用于驱动升降板4上下升降移动，所述导柱5贯穿升降板4的通孔，导柱5用于导向，所述磁铁组件9位于升降板4上，所述磁铁组件9贯穿底板2上的通孔，所述磁铁组件9呈行列状等距密集布置，所述磁铁组件9用于通过磁吸力吸持高温铁质物料；所述磁铁组件9包括磁铁固定筒91、弹簧92、压盖93以及磁块95，所述磁铁固定筒91通过压盖93与升降板4连接，所述弹簧92套设在磁铁固定筒91外围，所述磁块95镶嵌在磁铁固定筒91的底端。
所述磁铁固定筒91呈圆柱状，所述压盖93通过螺钉与磁铁固定筒91顶端可拆卸式连接。
所述磁铁固定筒91外壁上还设置有卡簧94，所述弹簧92位于升降板4底端面与卡簧94之间，所述卡簧94与底板2上端面相接触，所述弹簧92用于使磁铁组件9的磁铁固定筒91复位。
所述磁块95的底端与磁铁固定筒91相平齐，所述磁块95具体为耐高温强磁铁，可耐受物料的高温，同时对铁质物料产生磁吸力。
所述升降板4的两端设置有侧架6，所述侧架6上设置有限位件7和缓冲件8，所述限位件7和缓冲件8均与顶板1上端面边缘处的位置相对应，所述限位件7用于限定升降板4的下极限位置，所述缓冲件8用于通过缓冲消除冲击。
本实用新型的工作原理为：首先将顶板1固定在机械手臂机器人上，当需要移栽高温铁质物料时，机械手臂机器人驱动吸盘整体下移，两个气缸3的活塞杆伸出，驱动升降板4相对于底板2下降，从而使所有的磁铁组件9向下伸出，直至达到限位件7所限定的极限位置，缓冲件8用于起缓冲作用，避免刚性冲击；磁铁组件9首先接触到物料，机械手臂机器人继续驱动吸盘整体下移，此时多个磁铁组件9与高温铁质物料的多个面相贴合，磁铁组件9底端的磁铁95对高温铁质物料产生磁吸力，高温铁质物料的多个面使多个磁铁组件9的弹簧92舒张，从而使多个磁铁组件9处于不同的水平高度，以适应高温铁质物料的多个面，此时抽吸力大于高温铁质物料的重力，即可实现高温铁质物料的移栽；移栽完成后，气缸3的的活塞杆伸出，驱动升降板4相对于底板2上升，高温铁质物料被底板2阻挡，磁铁组件9随升降板4移动脱离高温铁质物料，磁吸力丧失，实现落料。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于高温金属物料移栽的吸盘，其特征在于：包括顶板(1)、底板(2)、升降板(4)以及磁铁组件(9)，所述顶板(1)通过导柱(5)与底板(2)连接，所述升降板(4)位于顶板(1)与底板(2)之间，所述顶板(1)上设置有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆与升降板(4)连接，所述导柱(5)贯穿升降板(4)的通孔，所述磁铁组件(9)位于升降板(4)上，所述磁铁组件(9)贯穿底板(2)上的通孔，所述磁铁组件(9)呈行列状等距密集布置；所述磁铁组件(9)包括磁铁固定筒(91)、弹簧(92)、压盖(93)以及磁块(95)，所述磁铁固定筒(91)通过压盖(93)与升降板(4)连接，所述弹簧(92)套设在磁铁固定筒(91)外围，所述磁块(95)镶嵌在磁铁固定筒(91)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种用于高温金属物料移栽的吸盘，其特征在于：所述磁铁固定筒(91)呈圆柱状，所述压盖(93)通过螺钉与磁铁固定筒(91)顶端可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于高温金属物料移栽的吸盘，其特征在于：所述磁铁固定筒(91)外壁上还设置有卡簧(94)，所述弹簧(92)位于升降板(4)底端面与卡簧(94)之间，所述卡簧(94)与底板(2)上端面相接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于高温金属物料移栽的吸盘，其特征在于：所述磁块(95)的底端与磁铁固定筒(91)相平齐，所述磁块(95)具体为耐高温强磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种用于高温金属物料移栽的吸盘，其特征在于：所述升降板(4)的两端设置有侧架(6)，所述侧架(6)上设置有限位件(7)和缓冲件(8)，所述限位件(7)和缓冲件(8)均与顶板(1)上端面边缘处的位置相对应。
Priority Applications (1)
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| CN202120059979.5U CN215160171U (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种用于高温金属物料移栽的吸盘 |
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2021
- 2021-01-11 CN CN202120059979.5U patent/CN215160171U/zh active Active
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