CN211077788U - 一种用于片料抓取过程中的稳定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于片料抓取过程中的稳定机构，包括升降箱体、上座和下座，所述升降箱体经由气缸的活塞杆驱动，所述升降箱体的两侧还设有辅助机构，所述真空吸盘通过管道连接于升降箱体内的真空泵，所述立板侧边设有T型孔，所述第一圆形孔内设有气囊，所述气囊通过气管连接于升降箱体内的气泵，所述第二圆形孔内固定有防护圆盘，所述橡胶稳定柱的末端伸入至防护圆盘中部的圆形开口内，所述橡胶稳定柱上还套接有位于圆盘和防护圆盘之间的弹簧。本实用新型便于稳定伸缩机构的维修更换；真空吸盘紧紧吸住片料的上端表面，左右两侧立板内的橡胶稳定柱均伸出后，完成橡胶稳定柱对片料下端的支撑作用，有效防止片料经由真空吸盘脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及片料抓取的稳定机构技术领域，具体为一种用于片料抓取过程中的稳定机构。
背景技术
在加工过程中，原料的抓取是提高工作效率的关键，否则使用人工对原料进行转运，费时费力，对于片料的抓取一般采用真空吸盘直接进行，但仅仅依靠真空吸盘对片料进行抓取，缺少抓取的稳定机构，很容易出现片料脱落的情况，为此，我们推出一种用于片料抓取过程中的稳定机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于片料抓取过程中的稳定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于片料抓取过程中的稳定机构，包括升降箱体、上座和下座，所述升降箱体经由气缸的活塞杆驱动，所述升降箱体的两侧还设有辅助机构，所述辅助机构包括套接在光杆上的套筒，左右两侧所述光杆连接于上座和下座之间，所述套筒通过连接板连接于升降箱体的左右两侧，所述升降箱体的下端中部设有用于抓取片料的真空吸盘，所述真空吸盘通过管道连接于升降箱体内的真空泵，所述升降箱体的下端两侧还设有位于真空吸盘两侧的立板，所述立板侧边设有T型孔，所述T型孔包括第一圆形孔和第一圆形孔外侧的第二圆形孔，所述第一圆形孔内设有气囊，所述气囊通过气管连接于升降箱体内的气泵，所述第一圆形孔内还设有位于气囊外侧的稳定伸缩机构，所述稳定伸缩机构包括圆盘和连接于圆盘端面的橡胶稳定柱，所述第二圆形孔内固定有防护圆盘，所述橡胶稳定柱的末端伸入至防护圆盘中部的圆形开口内，所述橡胶稳定柱上还套接有位于圆盘和防护圆盘之间的弹簧。
优选的，所述气缸设置于固定箱内，所述固定箱安装在上座的下端中部，所述活塞杆贯穿固定箱的底部连接于升降箱体的上端中部。
优选的，所述光杆上还套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于下座和套筒之间。
优选的，所述防护圆盘通过沉头螺钉固定于第二圆形孔内，且防护圆盘的表面与立板的侧边表面平齐。
优选的，所述下座的上端中部设有用于放置片料的凹槽，所述下座上还设有位于凹槽两侧的用于插入立板的插入槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于防护圆盘、稳定伸缩机构和弹簧的拆卸与安装，有利于稳定伸缩机构的维修更换；
在弹簧对圆盘的弹力作用下，使得稳定伸缩机构始终位于第一圆形孔内，需要对片料进行抓取时，气缸的活塞杆伸出，使得升降箱体和其下端的真空吸盘同时下移，此时，套筒顺着光杆下移，对升降箱体下移起到稳定作用，同时套筒下移压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧经由套筒起到对升降箱体下移的缓冲作用；
真空泵工作，经由管道将真空吸盘内部空气抽出，则真空吸盘紧紧吸住片料的上端表面；气泵工作，通过气管向气囊内充气，使得气囊体积变大，推动稳定伸缩机构整体向第一圆形孔内外侧移动，此时，弹簧处于压缩状态，橡胶稳定柱经由防护圆盘中部的圆形开口伸出，这样，当左右两侧立板内的橡胶稳定柱均伸出后，完成橡胶稳定柱对片料下端的支撑作用，有效防止片料经由真空吸盘脱落。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型T型孔内的的稳定伸缩机构的侧剖结构示意图；
图3为本实用新型圆盘、橡胶稳定柱、弹簧和防护圆盘的连接分解结构示意图；
图4为本实用新型立板侧边T型孔的侧剖结构示意图；
图5为本实用新型真空吸盘抓取片料的结构示意图。
图中：1立板、2气管、3气囊、4第一圆形孔、5插入槽、6弹簧、7橡胶稳定柱、8圆形开口、9防护圆盘、10沉头螺钉、11圆盘、12缓冲弹簧、13下座、14片料、15真空吸盘、16套筒、17光杆、18连接板、19活塞杆、20升降箱体、21固定箱、22气缸、23上座、24第二圆形孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于片料抓取过程中的稳定机构，包括升降箱体20、上座23和下座13，所述升降箱体20经由气缸22的活塞杆19驱动，所述升降箱体20的两侧还设有辅助机构，所述辅助机构包括套接在光杆17上的套筒16，左右两侧所述光杆17连接于上座23和下座13之间，所述套筒16通过连接板18连接于升降箱体20的左右两侧，所述升降箱体20的下端中部设有用于抓取片料14的真空吸盘15，所述真空吸盘15通过管道连接于升降箱体20内的真空泵，所述升降箱体20的下端两侧还设有位于真空吸盘15两侧的立板1，所述立板1侧边设有T型孔，所述T型孔包括第一圆形孔4和第一圆形孔4外侧的第二圆形孔24，所述第一圆形孔4内设有气囊3，所述气囊3通过气管2连接于升降箱体20内的气泵，所述第一圆形孔4内还设有位于气囊3外侧的稳定伸缩机构，所述稳定伸缩机构包括圆盘11和连接于圆盘11端面的橡胶稳定柱7，所述第二圆形孔24内固定有防护圆盘9，所述橡胶稳定柱7的末端伸入至防护圆盘9中部的圆形开口8内，所述橡胶稳定柱7上还套接有位于圆盘11和防护圆盘9之间的弹簧6。
具体的，所述气缸22设置于固定箱21内，所述固定箱21安装在上座23的下端中部，所述活塞杆19贯穿固定箱21的底部连接于升降箱体20的上端中部。
具体的，所述光杆17上还套接有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12位于下座13和套筒16之间。
具体的，所述防护圆盘9通过沉头螺钉10固定于第二圆形孔24内，且防护圆盘9的表面与立板1的侧边表面平齐。
具体的，所述下座13的上端中部设有用于放置片料14的凹槽，所述下座13上还设有位于凹槽两侧的用于插入立板1的插入槽5。
具体的，使用时，由于稳定伸缩机构包括圆盘11和连接于圆盘11端面的橡胶稳定柱7，橡胶稳定柱7的末端伸入至防护圆盘9中部的圆形开口8内，橡胶稳定柱7上还套接有位于圆盘11和防护圆盘9之间的弹簧6，防护圆盘9通过沉头螺钉10固定于第二圆形孔24内，这样在拆卸防护圆盘9后，有利于稳定伸缩机构和弹簧6的拆卸，同时，防护圆盘9、稳定伸缩机构和弹簧6的安装也很方便。
在弹簧6对圆盘11的弹力作用下，使得稳定伸缩机构始终位于第一圆形孔4内；
需要对片料14进行抓取时，气缸22的活塞杆19伸出，使得升降箱体20和其下端的真空吸盘15同时下移，此时，套筒16顺着光杆17下移，对升降箱体20下移起到稳定作用，同时套筒16下移压缩缓冲弹簧12，缓冲弹簧12经由套筒16起到对升降箱体20下移的缓冲作用；
直至立板1插入至插入槽5内，且真空吸盘15与片料14的上端接触时，真空泵工作，经由管道将真空吸盘15内部空气抽出，则真空吸盘15紧紧吸住片料14的上端表面；
然后气缸22的活塞杆19回缩，使得升降箱体20和其下端的真空吸盘15带着片料14上移，这样就形成了对片料14的抓取，当立板1的下端完全离开插入槽5后，气泵工作，通过气管2向气囊3内充气，使得气囊3体积变大，推动稳定伸缩机构整体向第一圆形孔4内外侧移动，此时，弹簧6处于压缩状态，橡胶稳定柱7经由防护圆盘9中部的圆形开口8伸出，这样，当左右两侧立板1内的橡胶稳定柱7均伸出后，完成橡胶稳定柱7对片料14下端的支撑作用，有效防止片料14经由真空吸盘15脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于片料抓取过程中的稳定机构，包括升降箱体（20）、上座（23）和下座（13），其特征在于：所述升降箱体（20）经由气缸（22）的活塞杆（19）驱动，所述升降箱体（20）的两侧还设有辅助机构，所述辅助机构包括套接在光杆（17）上的套筒（16），左右两侧所述光杆（17）连接于上座（23）和下座（13）之间，所述套筒（16）通过连接板（18）连接于升降箱体（20）的左右两侧，所述升降箱体（20）的下端中部设有用于抓取片料（14）的真空吸盘（15），所述真空吸盘（15）通过管道连接于升降箱体（20）内的真空泵，所述升降箱体（20）的下端两侧还设有位于真空吸盘（15）两侧的立板（1），所述立板（1）侧边设有T型孔，所述T型孔包括第一圆形孔（4）和第一圆形孔（4）外侧的第二圆形孔（24），所述第一圆形孔（4）内设有气囊（3），所述气囊（3）通过气管（2）连接于升降箱体（20）内的气泵，所述第一圆形孔（4）内还设有位于气囊（3）外侧的稳定伸缩机构，所述稳定伸缩机构包括圆盘（11）和连接于圆盘（11）端面的橡胶稳定柱（7），所述第二圆形孔（24）内固定有防护圆盘（9），所述橡胶稳定柱（7）的末端伸入至防护圆盘（9）中部的圆形开口（8）内，所述橡胶稳定柱（7）上还套接有位于圆盘（11）和防护圆盘（9）之间的弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于片料抓取过程中的稳定机构，其特征在于：所述气缸（22）设置于固定箱（21）内，所述固定箱（21）安装在上座（23）的下端中部，所述活塞杆（19）贯穿固定箱（21）的底部连接于升降箱体（20）的上端中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于片料抓取过程中的稳定机构，其特征在于：所述光杆（17）上还套接有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）位于下座（13）和套筒（16）之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于片料抓取过程中的稳定机构，其特征在于：所述防护圆盘（9）通过沉头螺钉（10）固定于第二圆形孔（24）内，且防护圆盘（9）的表面与立板（1）的侧边表面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种用于片料抓取过程中的稳定机构，其特征在于：所述下座（13）的上端中部设有用于放置片料（14）的凹槽，所述下座（13）上还设有位于凹槽两侧的用于插入立板（1）的插入槽（5）。
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