CN212953026U - 一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，包括支撑架、传送单元和吸附单元；所述支撑架上端架传送单元，传送单元包括电机、丝杆和承载板；所述电机个数为二，两个电机对称固接在支撑架的上端一侧，每个电机的输出轴端部固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在支撑架上端的另一侧，两个丝杆之间通过丝杠滚珠方式连接承载板的两端，且承载板的下板面安置吸附单元；所述吸附单元包括一号气缸、连接板和吸盘；所述一号气缸固接在承载板的下板面，一号气缸的活塞杆下端面固接连接板，连接板的下板面固接多个吸盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构。
背景技术
在高铬复合板锤加工过程中，未锤加工或者锤加工后的板材需要进行搬运，目前板材加工厂房依旧存有通过人工搬运方式，而人工搬运效率低下，成本高，同时人工搬运会对操作工人工作环境带来危险，不易于板材的加工生产。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，通过传动单元和吸附单元之间的配合，使得板材的搬运更加方便快捷，同时提高板材搬运的安全性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，包括支撑架、传送单元和吸附单元；所述支撑架上端架传送单元，传送单元包括电机、丝杆和承载板；所述电机个数为二，两个电机对称固接在支撑架的上端一侧，每个电机的输出轴端部固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在支撑架上端的另一侧，两个丝杆之间通过丝杠滚珠方式连接承载板的两端，且承载板的下板面安置吸附单元；
所述吸附单元包括一号气缸、连接板和吸盘；所述一号气缸固接在承载板的下板面，一号气缸的活塞杆下端面固接连接板，连接板的下板面固接多个吸盘。
优选的，所述支撑架的上端面对称开设两条滑行轨，滑行辊内设有支撑杆；所述支撑杆的一端滑动连接在滑行轨内，支撑杆的另一端固接在承载板两端的下板面。
优选的，每个所述支撑杆的一端开设滚槽，滚槽内设有滚珠，且支撑杆的一端通过滚珠与滑行轨的内底面连接。
优选的，所述承载板上对称设有二号气缸；每个所述二号气缸的活塞杆端部设有提板，提板的一端固接在二号气缸的活塞杆上，提板的另一端设有放置板。
优选的，每个所述提板的侧壁上对称设有滑杆；所述滑杆的一端固接提板上，滑杆的另一端滑动连接在支撑杆上对称开设的滑孔内。
优选的，每个所述放置板的上板面均匀设有多个缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端固接在放置板的上板面。
本实用新型的有益效果是：
通过传动单元和吸附单元之间的配合，使得板材的搬运更加方便快捷，与人工搬运相比，可以起到节省劳动的作用，节省支出，提高效益，同时提高板材搬运的安全性。
通过二号气缸的活塞杆带动提板向吸盘方向移动，将提板的另一端固接的放置板置于板材的下方，使得吸盘吸附的板材悬空或者贴附放置板的上板面，使得吸盘吸附的板材在意外脱离时，板材掉落在放置板，避免板材掉落在地面或者锤加工工作台上，给操作工人工作环境带来危险现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图中：支撑架1、滑行轨11、支撑杆12、滚槽121、滚珠122、滑孔123、传送单元2、电机21、丝杆22、承载板23、吸附单元3、一号气缸31、连接板32、吸盘33、二号气缸4、提板41、滑杆411、放置板42、缓冲弹簧421。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1-图3，一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，包括支撑架1、传送单元2和吸附单元3；所述支撑架1上端架传送单元2，传送单元2包括电机21、丝杆22和承载板23；所述电机21个数为二，两个电机21对称固接在支撑架1的上端一侧，每个电机21的输出轴端部固接丝杆22的一端，丝杆22的另一端铰接在支撑架1上端的另一侧，两个丝杆22之间通过丝杠滚珠方式连接承载板23的两端，且承载板23的下板面安置吸附单元3；
所述吸附单元3包括一号气缸31、连接板32和吸盘33；所述一号气缸31固接在承载板23的下板面，一号气缸31的活塞杆下端面固接连接板32，连接板32的下板面固接多个吸盘33；通过传送单元 2和吸附单元3之间的配合，实现对板的搬运；电机21带动丝杆22 转动，丝杆22推动承载板23在支撑架1上移动，使得承载板23运动到所要搬运的板材上方，然后电机21停止转动，一号气缸31的活塞杆带动连接板32向板材方向移动，然后吸盘33吸附板材的表面，然后一号气缸31的活塞杆向上移动，然后电机21通过丝杆22带动承载板23在支撑架1上移动，并将板车搬运到指定位置，通过传动单元和吸附单元3之间的配合，使得板材的搬运更加方便快捷，与人工搬运相比，可以起到节省劳动的作用，节省支出，提高效益，同时提高板材搬运的安全性。
作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑架1的上端面对称开设两条滑行轨11，滑行辊内设有支撑杆12；所述支撑杆12的一端滑动连接在滑行轨11内，支撑杆12的另一端固接在承载板23两端的下板面。
作为本实用新型的一种实施方式，每个所述支撑杆12的一端开设滚槽121，滚槽121内设有滚珠122，且支撑杆12的一端通过滚珠 122与滑行轨11的内底面连接；通过支撑杆12将承载板23支撑在支撑架1，避免承载板23在丝杆22上移动时，承载板23将丝杆 22压弯变形，影响承载板23在丝杆22上的移动，同时在支撑杆12 的一端安置滚珠122，将支撑杆12与滑行槽之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小支撑杆12与滑行槽之间的摩擦，使得承载板23的运动更加顺畅。
作为本实用新型的一种实施方式，所述承载板23上对称设有二号气缸4；每个所述二号气缸4的活塞杆端部设有提板41，提板41 的一端固接在二号气缸4的活塞杆上，提板41的另一端设有放置板 42；通过二号气缸4的活塞杆带动提板41向吸盘33方向移动，将提板41的另一端固接的放置板42置于板材的下方，使得吸盘33吸附的板材悬空或者贴附放置板42的上板面，使得吸盘33吸附的板材在意外脱离时，板材掉落在放置板42，避免板材掉落在地面或者锤加工工作台上，给操作工人工作环境带来危险现象的发生。
作为本实用新型的一种实施方式，每个所述提板41的侧壁上对称设有滑杆411；所述滑杆411的一端固接提板41上，滑杆411的另一端滑动连接在支撑杆12上对称开设的滑孔123内；通过滑杆411 在滑孔123内滑动，使得提板41向吸盘33方向移动过程中，增强提板41稳定性。
作为本实用新型的一种实施方式，每个所述放置板42的上板面均匀设有多个缓冲弹簧421，且缓冲弹簧421的一端固接在放置板42 的上板面；通过缓冲弹簧421，使得意外脱离吸盘33的板材掉落在缓冲弹簧421上，避免板材对放置板42产生破坏撞击力。
工作原理：电机21带动丝杆22转动，丝杆22推动承载板23在支撑架1上移动，使得承载板23运动到所要搬运的板材上方，然后电机21停止转动，一号气缸31的活塞杆带动连接板32向板材方向移动，然后吸盘33吸附板材的表面，然后一号气缸31的活塞杆向上移动，然后电机21通过丝杆22带动承载板23在支撑架1上移动，并将板车搬运到指定位置，通过传动单元和吸附单元3之间的配合，使得板材的搬运更加方便快捷，与人工搬运相比，可以起到节省劳动的作用，节省支出，提高效益，同时提高板材搬运的安全性；通过二号气缸4的活塞杆带动提板41向吸盘33方向移动，将提板41的另一端固接的放置板42置于板材的下方，使得吸盘33吸附的板材悬空或者贴附放置板42的上板面，使得吸盘33吸附的板材在意外脱离时，板材掉落在放置板42，避免板材掉落在地面或者锤加工工作台上，给操作工人工作环境带来危险现象的发生。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，包括支撑架、传送单元和吸附单元；所述支撑架上端架传送单元，传送单元包括电机、丝杆和承载板；所述电机个数为二，两个电机对称固接在支撑架的上端一侧，每个电机的输出轴端部固接丝杆的一端，丝杆的另一端铰接在支撑架上端的另一侧，两个丝杆之间通过丝杠滚珠方式连接承载板的两端，且承载板的下板面安置吸附单元；
所述吸附单元包括一号气缸、连接板和吸盘；所述一号气缸固接在承载板的下板面，一号气缸的活塞杆下端面固接连接板，连接板的下板面固接多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，所述支撑架的上端面对称开设两条滑行轨，滑行辊内设有支撑杆；所述支撑杆的一端滑动连接在滑行轨内，支撑杆的另一端固接在承载板两端的下板面。
3.根据权利要求2所述的一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，每个所述支撑杆的一端开设滚槽，滚槽内设有滚珠，且支撑杆的一端通过滚珠与滑行轨的内底面连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，所述承载板上对称设有二号气缸；每个所述二号气缸的活塞杆端部设有提板，提板的一端固接在二号气缸的活塞杆上，提板的另一端设有放置板。
5.根据权利要求4所述的一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，每个所述提板的侧壁上对称设有滑杆；所述滑杆的一端固接提板上，滑杆的另一端滑动连接在支撑杆上对称开设的滑孔内。
6.根据权利要求4所述的一种用于高铬复合板锤加工的搬运机构，其特征在于，每个所述放置板的上板面均匀设有多个缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端固接在放置板的上板面。
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