CN214569101U

CN214569101U - 真空吸盘组件

Info

Publication number: CN214569101U
Application number: CN202120627195.8U
Authority: CN
Inventors: 王传生
Original assignee: Suzhou Mengfu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Mengfu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-29

Abstract

一种真空吸盘组件，其包括吸盘、吸盘座及固定座，所述吸盘与吸盘座之间设有第一缓冲机构，所述吸盘通过所述第一缓冲机构与所述吸盘座在吸附方向上弹性连接，所述第一缓冲机构包括弹性垫片及第一弹簧，所述吸盘座具有下端开口的缓冲腔，所述弹性垫片将缓冲腔的开口进行密封，所述吸盘座一侧还开设有与所述缓冲腔连通的真空抽气孔，所述吸盘与所述真空抽气孔连通，所述第一弹簧位于所述吸盘与所述吸盘座之间并呈压缩状态，所述吸盘座及固定座之间设有第二缓冲机构，所述吸盘座通过第二缓冲机构在吸附方向上弹性固定于所述固定座上。如此设置，缓冲了真空吸盘组件的抓取力量，减少真空吸盘组件对待吸取物品的冲击力，避免造成玻璃的损坏。

Description

真空吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种真空吸盘组件。

背景技术

真空吸盘组件广泛应用在搬运玻璃等光滑平板状物料的机械手臂或移载装置上，但是由于传统的真空吸盘组件抓取动作力量较大，在抓取易碎的玻璃等物品的过程中，容易出现物品破碎的现象，因此需要设置缓冲装置来减少真空吸盘组件对待吸取物品的冲击力，避免造成物品的损坏。

因此，有必要设计一种真空吸盘组件，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置的真空吸盘组件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种真空吸盘组件，其包括吸盘、吸盘座及固定座，所述吸盘与吸盘座之间设有第一缓冲机构，所述吸盘通过所述第一缓冲机构与所述吸盘座在吸附方向上弹性连接，所述第一缓冲机构包括弹性垫片及第一弹簧，所述吸盘座具有下端开口的缓冲腔，所述弹性垫片将缓冲腔的开口进行密封，所述吸盘座一侧还开设有与所述缓冲腔连通的真空抽气孔，所述吸盘与所述真空抽气孔连通，所述第一弹簧位于所述吸盘与所述吸盘座之间并呈压缩状态，所述吸盘座及固定座之间设有第二缓冲机构，所述吸盘座通过第二缓冲机构在吸附方向上弹性固定于所述固定座上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一缓冲机构还包括将吸盘及弹性垫片进行密封固定的螺钉及螺母，所述螺钉穿过吸盘及弹性垫片中心并与螺母紧固配合，所述螺钉的中心设有贯穿的通孔，所述缓冲腔通过所述通孔与吸盘下方连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘座的下方还设有固定圈，所述弹性垫片的外缘通过固定圈与所述吸盘座密封固定，所述固定圈中心开设有让位孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述螺母的外径大于所述让位孔的孔径。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一弹簧的下端位于所述螺钉的通孔内并与螺钉抵接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定座包括基座、设于基座上的具有上下贯穿的通孔的第一导向杆，所述第二缓冲机构包括设于固定于吸盘座顶端的第二导向杆及抵接于第二导向杆与基座之间的第二弹簧，所述第二导向杆穿设于所述第一导向杆的通孔内，所述第一导向杆的内侧设有第一台阶部，所述第二导向杆的外侧设有第二台阶部，第二台阶部位于第一台阶部上方并与第一台阶部抵接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二缓冲机构还包括设于吸盘座顶端的套筒，所述套筒及第二导向杆同心设置，第一导向杆的外侧设有与所述套筒顶端相对的第三台阶部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二导向杆的下端设有螺纹部，所述吸盘座顶端设有与所述螺纹部紧配的螺纹孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二导向杆的下端开设有盲孔，所述盲孔与缓冲腔连通，所述第一弹簧的上端伸入盲孔内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二导向杆的上端开设有收容第二弹簧下端的收容腔。

由以上技术方案可知，本实用新型的真空吸盘组件通过在吸盘及吸盘座之间设置第一缓冲机构，以及在吸盘座及固定座之间设置第二缓冲机构，在使用时，缓冲了真空吸盘组件的抓取力量，减少真空吸盘组件对待吸取物品的冲击力，避免造成玻璃的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的真空吸盘组件的立体图。

图2为本实用新型的真空吸盘组件的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1所示，本实用新型提供了一种真空吸盘组件100，其包括依次设置的吸盘10、第一缓冲机构40、吸盘座20、第二缓冲机构及固定座30。

第一缓冲机构40设于吸盘10与吸盘座20之间，吸盘10通过第一缓冲机构40与吸盘座20在吸附方向上弹性连接。请一并参图2所示，吸盘10呈向下开口的喇叭状，其中心设有安装孔。第一缓冲机构40包括弹性垫片43、第一弹簧44、将吸盘10及弹性垫片43进行密封固定的螺钉41及螺母42。螺钉41依次穿过吸盘10的安装孔、弹性垫片43后与螺母42紧固配合。

吸盘座20具有下端开口的缓冲腔21。弹性垫片43将缓冲腔21的开口进行密封。具体的，吸盘座20的下方设有固定圈22，弹性垫片43的外缘通过固定圈22与吸盘座20密封固定，固定圈22中心开设有让位孔。优选的，螺母42的外径大于让位孔的孔径，如此设置，固定圈22会阻止住螺母44向下移动，起到了对第一缓冲机构40及吸盘10向下限位的作用，使得结构紧凑。

本实施例中，弹性垫片43的材质优选为硅胶，吸盘10的材质优选为聚醚醚酮(Poly-ether-ether-ketone，PEEK)，其具有良好的防静电特性。

螺钉41的中心设有上下贯穿的通孔411。缓冲腔21通过通孔211与吸盘10下方连通。吸盘座20一侧还开设有与缓冲腔21连通的真空抽气孔23。一方面，缓冲腔21的顶部具有多余空间，为吸盘10及第一缓冲机构40提供向上弹性移动的空间，另一方面，缓冲腔21连通外部真空设备及吸盘10，以对真空吸盘组件100进行抽真空操作。

第一弹簧44位于吸盘10与吸盘座20之间并呈压缩状态。优选的，第一弹簧44的下端位于螺钉41的通孔411内并与螺钉41抵接。

第二缓冲机构设于吸盘座20及固定座30之间。吸盘座20通过第二缓冲机构在吸附方向上弹性固定于固定座30上。固定座30包括基座32、设于基座32上的具有上下贯穿的通孔311的第一导向杆31。第二缓冲机构包括设于固定于吸盘座20顶端的第二导向杆33、套筒34及抵接于第二导向杆33与基座32之间的第二弹簧35。第二导向杆33的下端设有螺纹部331，吸盘座20顶端设有与螺纹部331紧配的螺纹孔。第二导向杆33的下端开设有盲孔332，盲孔332与缓冲腔21连通，第一弹簧44的上端伸入盲孔332中，下端位于螺钉41的通孔411内。

第一导向杆31与第二导向杆33及套筒34配合套接，具体的，第二导向杆33上部穿设于第一导向杆31的通孔311内，而套筒34套设于第一导向杆31的外侧。第一导向杆31的内侧(通孔311内)设有第一台阶部313，对应的，第二导向杆33的外侧设有第二台阶部333，第二台阶部333位于第一台阶部313上方。第一导向杆31与第二导向杆33及套筒34配合套接时，第二弹簧35呈压缩状态，在第二弹簧35的张力作用下，第二台阶部333与第一台阶部313抵接。第二导向杆33的上端开设有收容第二弹簧35下端的收容腔334。套筒34及第二导向杆33同心设置，第一导向杆31的外侧设有与套筒34顶端相对的第三台阶部312。

使用时，将真空吸盘组件100的固定座固定于机械手臂或其他移载装置上。在机械手臂等的外力作用下，吸盘座20向固定座30方向移动并带动第二导向杆33向上移动，第二弹簧35进一步压缩，当第三台阶部312与套筒34顶部抵接时，吸盘座20停止上移；同时，吸盘10向吸盘座20方向移动，第一弹簧44进一步压缩，当吸盘10上方的螺母42与吸盘座20抵接时，吸盘10停止移动。当外力撤销，第一弹簧44的弹力使得吸盘10向远离吸盘座20的方向移动，恢复原始状态；第二弹簧35的弹力使得吸盘座20向远离固定座30的方向移动，当第一台阶部313与第二台阶部333抵接时，吸盘座20停止移动。

综上所述，本实用新型的真空吸盘组件通过在吸盘及吸盘座之间设置第一缓冲机构，以及在吸盘座及固定座之间设置第二缓冲机构，在使用时，缓冲了真空吸盘组件的抓取力量，减少真空吸盘组件对待吸取物品的冲击力，避免造成玻璃的损坏。第一缓冲机构的弹性垫片及第一弹簧相互配合，既可以将吸盘弹性安装于吸盘座上，又可以将缓冲腔进行密封，结构简单，缓冲能力强。第二缓冲机构通过将第一导向杆与第二导向杆及套筒配合套接，在保证固定座及吸盘座弹性连接的同时，防止吸盘座在横向上的摆动，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims

1.一种真空吸盘组件，其包括吸盘、吸盘座及固定座，其特征在于：所述吸盘与吸盘座之间设有第一缓冲机构，所述吸盘通过所述第一缓冲机构与所述吸盘座在吸附方向上弹性连接，所述第一缓冲机构包括弹性垫片及第一弹簧，所述吸盘座具有下端开口的缓冲腔，所述弹性垫片将缓冲腔的开口进行密封，所述吸盘座一侧还开设有与所述缓冲腔连通的真空抽气孔，所述吸盘与所述真空抽气孔连通，所述第一弹簧位于所述吸盘与所述吸盘座之间并呈压缩状态，所述吸盘座及固定座之间设有第二缓冲机构，所述吸盘座通过第二缓冲机构在吸附方向上弹性固定于所述固定座上。

2.如权利要求1所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第一缓冲机构还包括将吸盘及弹性垫片进行密封固定的螺钉及螺母，所述螺钉穿过吸盘及弹性垫片中心并与螺母紧固配合，所述螺钉的中心设有贯穿的通孔，所述缓冲腔通过所述通孔与吸盘下方连通。

3.如权利要求2所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述吸盘座的下方还设有固定圈，所述弹性垫片的外缘通过固定圈与所述吸盘座密封固定，所述固定圈中心开设有让位孔。

4.如权利要求3所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述螺母的外径大于所述让位孔的孔径。

5.如权利要求2所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第一弹簧的下端位于所述螺钉的通孔内并与螺钉抵接。

6.如权利要求2所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述固定座包括基座、设于基座上的具有上下贯穿的通孔的第一导向杆，所述第二缓冲机构包括设于固定于吸盘座顶端的第二导向杆及抵接于第二导向杆与基座之间的第二弹簧，所述第二导向杆穿设于所述第一导向杆的通孔内，所述第一导向杆的内侧设有第一台阶部，所述第二导向杆的外侧设有第二台阶部，第二台阶部位于第一台阶部上方并与第一台阶部抵接。

7.如权利要求6所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第二缓冲机构还包括设于吸盘座顶端的套筒，所述套筒及第二导向杆同心设置，第一导向杆的外侧设有与所述套筒顶端相对的第三台阶部。

8.如权利要求7所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第二导向杆的下端设有螺纹部，所述吸盘座顶端设有与所述螺纹部紧配的螺纹孔。

9.如权利要求8所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第二导向杆的下端开设有盲孔，所述盲孔与缓冲腔连通，所述第一弹簧的上端伸入盲孔内。

10.如权利要求7所述的真空吸盘组件，其特征在于：所述第二导向杆的上端开设有收容第二弹簧下端的收容腔。