CN211541006U - 一种吸取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产治具技术领域，公开了一种吸取治具，包括支座、弹性连接结构、定位块和吸盘，定位块通过弹性连接结构连接于支座，定位块上设置有定位贴合面，吸附作业时，定位贴合面能够贴合待吸附产品的表面，对产品进行定位，吸盘设置于定位块上，吸盘在初始状态下凸出定位贴合面，吸盘与产品相吸附时，缩入定位贴合面内，使得产品贴合于定位贴合面。本实用新型中，定位块能够在吸附作业时对产品进行定位，避免了在吸附作业时，产品的滑动偏移，定位块与吸盘相互配合，降低了吸头的加工难度，能够适配更加多样的产品，弹性连接结构的设置，保证了在吸取作业时非刚性接触，减轻了对产品表面的撞击损伤。

Description

一种吸取治具

技术领域

本实用新型涉及生产治具技术领域，尤其涉及一种吸取治具。

背景技术

在现有的3C消费电子产品的制造过程中，面对单件大批量的作业节奏，人工无法满足生产的节拍，需要自动化设备的辅助配合。在产品的组装制程中，需要自动化的吸附装置对产品进行吸附，以进行固定或移动。现有的自动化吸附设备在吸取作业时，针对外壁光滑、曲面简单、外观等级较高的产品，产品易滑动偏移造成定位不准异常，影响下一步组装工序的进行，针对曲面复杂的产品，吸头的加工较为困难，吸孔加工精度无法保证，而且吸孔容易堵塞，产品吸取时无法完全贴合，真空吸力值不够，吸附状态不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸取治具，加工难度低，在吸附作业时，定位安全可靠，与产品之间柔性接触，减轻了对产品的撞击。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸取治具，包括：

支座；

弹性连接结构；

定位块，通过所述弹性连接结构连接于所述支座，所述定位块上设置有定位贴合面，吸附作业时，所述定位贴合面能够贴合待吸附产品的表面，对所述产品进行定位；

吸盘，设置于所述定位块上，所述吸盘在初始状态下凸出所述定位贴合面，所述吸盘与所述产品相吸附时，缩入所述定位贴合面内，使得所述产品贴合于所述定位贴合面。

作为优选，所述弹性连接结构包括：

导套，固定设置于所述支座上；

导杆，活动穿设于所述导套内，一端连接于所述定位块；

弹簧，夹设于所述导套和所述定位块之间。

作为优选，所述导杆为螺栓，所述螺栓的螺杆活动穿设于所述导套内，一端连接于所述定位块，所述螺栓的头部位于所述导套的一侧，所述弹簧抵靠于所述导套的另一侧。

作为优选，所述支座上设置安装孔，所述导套卡装于所述安装孔一端的内侧，所述安装孔另一端的外侧设置有环形垫块，所述螺栓的螺杆依次穿过所述环形垫块、所述安装孔和所述导套后，连接于所述定位块。

作为优选，所述弹性连接结构包括两个所述导杆，每个所述导杆配置有一个所述导套和一个所述弹簧。

作为优选，所述定位贴合面上设置有容置槽，所述吸盘能够弹性变形，与所述产品相吸附时，所述吸盘变形并缩入所述容置槽内。

作为优选，所述定位块设置有多个，每个所述定位块通过一个所述弹性连接结构连通于所述支座。

作为优选，所述定位块上设置有多个吸盘。

作为优选，所述定位块上设置有气管接头，所述气管接头通过所述定位块内的气路通道连通于所述吸盘。

作为优选，所述定位块为非金属材质。

本实用新型的有益效果：

定位块能够在吸附作业时对产品进行定位，避免了在吸附作业时，产品的滑动偏移，定位块与吸盘相互配合，降低了吸头的加工难度，能够适配更加多样的产品，弹性连接结构的设置，保证了在吸取作业时非刚性接触，减轻了对产品表面的撞击损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的吸取治具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的吸取治具与产品相吸附时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的弹性连接结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的定位块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的支座的部分结构与导套和环形垫块相配合的俯视图；

图6是图5的A-A向剖视图。

图中：

1、支座；11、安装孔；

2、弹性连接结构；21、导套；22、导杆；23、弹簧；

3、定位块；31、定位贴合面；32、容置槽；

4、吸盘；

5、环形垫块；

6、气管接头；

100、产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种吸取治具，包括支座1、弹性连接结构2、定位块3和吸盘4。其中，定位块3通过弹性连接结构2连接于支座1，定位块3上设置有定位贴合面31，吸附作业时，定位贴合面31能够贴合待吸附产品100的表面，对产品100进行定位，吸盘4设置于定位块3上，吸盘4在初始状态下凸出定位贴合面31，吸盘4与产品100相吸附时，缩入定位贴合面31内，使得产品100贴合于定位贴合面31。

本实用新型中，定位块3能够在吸附作业时对产品100进行定位，避免了在吸附作业时，产品100的滑动偏移，定位块3与吸盘4相互配合，降低了吸头的加工难度，能够适配更加多样的产品100，弹性连接结构2的设置，保证了在吸取作业时非刚性接触，减轻了对产品100表面的撞击损伤。

可选择地，弹性连接结构2包括导套21、导杆22和弹簧23。其中，导套21固定设置于支座1上，导杆22活动穿设于导套21内，一端连接于定位块3，弹簧23夹设于导套21和定位块3之间。导套21与导杆22相配合，用于对定位块3进行导向，保证吸取治具朝向产品100按压时的移动和施力的精度，弹簧23的设置，使得定位块3能够相对于支座1浮动，能够对按压作用力进行缓冲。弹性连接结构2除上述设置外，还可以是单独的橡胶垫或弹簧垫，夹设于定位块3和支座1之间，对按压作用力进行缓冲。

具体地，导杆22为螺栓，螺栓的螺杆活动穿设于导套21内，一端连接于定位块3，螺栓的头部位于导套21的一侧，弹簧23抵靠于导套21的另一侧。上述设置，避免了导杆22从导套21中脱出，从而使得吸附作业更加安全可靠。

更为具体地，支座1上设置安装孔11，导套21卡装于安装孔11一端的内侧，安装孔11另一端的外侧设置有环形垫块5，螺栓的螺杆依次穿过环形垫块5、安装孔11和导套21后，连接于定位块3，自由状态下，螺栓的头部抵靠于环形垫块5的外侧。上述设置，使得定位块3在自由状态下更加稳定。

可选择地，弹性连接结构2包括两个导杆22，每个导杆22配置有一个导套21和一个弹簧23。上述由两个导杆22对定位块3进行导向，避免了在导向过程中，定位块3的偏斜，使得吸取治具的按压动作更加平稳可靠。

在本实施例中，定位贴合面31上设置有容置槽32，吸盘4能够弹性变形，与产品100相吸附时，吸盘4变形并缩入容置槽32内。在与产品100相吸附时，吸盘4和产品100二者之间产生挤压作用，受力变形缩入容置槽32内，从而使得定位贴合面31对产品100进行更好地贴合与定位。具体地，吸盘4为橡胶材质。

可选择地，定位块3设置有多个，每个定位块3通过一个弹性连接结构2连通于支座1。在本实施例中，定位块3设置有两个，每个定位块3上设置有一个弧形的定位贴合面31，两个定位贴合面31相互配合，共同用于定位贴合一杆状的产品100。除上述的杆状产品100外，还可以是其它外观结构的产品，此时，定位块3上对应的加工适配可贴合于产品表面的定位贴合面31。

具体地，定位块3上设置有多个吸盘4，在本实施例中，每个定位块3上设置有两个吸盘4，两个吸盘4沿杆状产品100的延伸方向排布。

更为具体地，定位块3上设置有气管接头6，气管接头6通过定位块3内的气路通道连通于吸盘4，在本实施例中，一个定位块3上的气管接头6与该定位块3上的两个吸盘4同时连通，气管接头6用于连接负压气缸，在吸附作业时，负压气缸动作，通过吸盘4对产品100进行吸附。

更为具体地，定位块3为非金属材质，与产品100接触时对产品100的损伤更小，在本实施例中定位块3可以为塑料材质或硬质橡胶材质，相比于金属材质，刚度更小，且具有一定的弹性变形量，能够更好地对产品100进行保护。

在本实施例中，支座1由相互连接的支撑板和支撑柱组成，安装孔11开设于支撑板上，弹性连接结构2和环形垫块5分别与连接于支撑板的两侧。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸取治具，其特征在于，包括：

支座(1)；

弹性连接结构(2)；

定位块(3)，通过所述弹性连接结构(2)连接于所述支座(1)，所述定位块(3)上设置有定位贴合面(31)，吸附作业时，所述定位贴合面(31)能够贴合待吸附产品的表面，对所述产品进行定位；

吸盘(4)，设置于所述定位块(3)上，所述吸盘(4)在初始状态下凸出所述定位贴合面(31)，所述吸盘(4)与所述产品相吸附时，缩入所述定位贴合面(31)内，使得所述产品贴合于所述定位贴合面(31)。

2.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述弹性连接结构(2)包括：

导套(21)，固定设置于所述支座(1)上；

导杆(22)，活动穿设于所述导套(21)内，一端连接于所述定位块(3)；

弹簧(23)，夹设于所述导套(21)和所述定位块(3)之间。

3.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，所述导杆(22)为螺栓，所述螺栓的螺杆活动穿设于所述导套(21)内，一端连接于所述定位块(3)，所述螺栓的头部位于所述导套(21)的一侧，所述弹簧(23)抵靠于所述导套(21)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的吸取治具，其特征在于，所述支座(1)上设置安装孔(11)，所述导套(21)卡装于所述安装孔(11)一端的内侧，所述安装孔(11)另一端的外侧设置有环形垫块(5)，所述螺栓的螺杆依次穿过所述环形垫块(5)、所述安装孔(11)和所述导套(21)后，连接于所述定位块(3)。

5.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，所述弹性连接结构(2)包括两个所述导杆(22)，每个所述导杆(22)配置有一个所述导套(21)和一个所述弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述定位贴合面(31)上设置有容置槽(32)，所述吸盘(4)能够弹性变形，与所述产品相吸附时，所述吸盘(4)变形并缩入所述容置槽(32)内。

7.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述定位块(3)设置有多个，每个所述定位块(3)通过一个所述弹性连接结构(2)连通于所述支座(1)。

8.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述定位块(3)上设置有多个吸盘(4)。

9.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述定位块(3)上设置有气管接头(6)，所述气管接头(6)通过所述定位块(3)内的气路通道连通于所述吸盘(4)。

10.根据权利要求1-9任一所述的吸取治具，其特征在于，所述定位块(3)为非金属材质。

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