CN217754213U - 吸附机构及瓶盖机械手及瓶盖装箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸附机构及瓶盖机械手及瓶盖装箱设备，吸附机构包括吸附板体和多个吸附组件；吸附板体开设有多个通孔，每一吸附组件穿设于每一通孔，以使每一吸附组件与吸附板体连接；吸附组件包括第一固定件、第二固定件、通气管及吸盘，第一固定件开设有第一避位孔，第二固定件开设有第二避位孔，第一固定件连接于吸附板体的一面，第二固定件连接于吸附板体的另一面，第一避位孔和第二避位孔均与通孔连通，通气管穿设于第一避位孔、通孔及第二避位孔，以使通气管分别与第一固定件、吸附板体及第二固定件连接，吸盘连接于通气管的一端，通气管的另一端开设有进气通道，通气管的另一端用于连接导气管，以使吸盘能够吸附瓶盖。

Description

吸附机构及瓶盖机械手及瓶盖装箱设备

技术领域

本实用新型涉及装箱机领域，特别是涉及一种吸附机构及瓶盖机械手及瓶盖装箱设备。

背景技术

瓶盖是密封瓶子用的，瓶盖一般在通过注塑机批量生产后再通过夹持装置将批量的瓶盖夹持至瓶盖收拢区的，再由人工摆正瓶盖放置位置后进行装箱，从而完成一次装箱。

而传统瓶盖的夹持装置的吸附组件是多个金属爪组成的吸附盘，工作时间久了之后金属爪会变松，导致吸附盘的吸附力降低，会出现瓶盖在转移过程中掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吸附力稳定且不会与瓶盖产生磨损的吸附组件及瓶盖机械手及瓶盖装箱设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸附机构，包括吸附板体和多个吸附组件；

所述吸附板体开设有多个通孔，每一所述吸附组件穿设于每一所述通孔，以使每一所述吸附组件与所述吸附板体连接；

所述吸附组件包括第一固定件、第二固定件、通气管及吸盘，所述第一固定件开设有第一避位孔，所述第二固定件开设有第二避位孔，所述第一固定件连接于所述吸附板体的一面，所述第二固定件连接于所述吸附板体的另一面，所述第一避位孔和所述第二避位孔均与所述通孔连通，所述通气管穿设于所述第一避位孔、所述通孔及所述第二避位孔，以使所述通气管分别与所述第一固定件、所述吸附板体及所述第二固定件连接，所述吸盘连接于所述通气管的一端，所述通气管的另一端开设有进气通道，所述通气管的另一端用于连接导气管，以使所述吸盘能够吸附瓶盖。

在其中一个实施例中，所述吸附组件设有压缩弹簧，所述弹簧均匀套接在所述通气管的一端，且所述压缩弹簧的两端分别与所述第二固定件和所述吸盘连接；及/或，

多个所述吸盘的表面均在同一平面上。

在其中一个实施例中，所述第一固定件的横截面呈矩形状。

在其中一个实施例中，所述第二固定件的横截面呈矩形状。

在其中一个实施例中，所述吸盘为一体成型的塑胶吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘的横截面呈矩形状。

在其中一个实施例中，所述吸附板体为一体成型的矩形框体结构。

在其中一个实施例中，所述通气管为一体成型的管状结构。

一种瓶盖机械手，包括导气组件和上述任一项实施例所述的吸附机构，所述导气组件设有多个导气管，每一所述导气管连通于一所述通气管。

一种瓶盖装箱设备，包括上述实施例所述的瓶盖机械手。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本申请的吸附机构，通过在吸附板体上开设有多个通孔，再由多个吸附组件穿设于多个通孔，使得吸附机构能够批量吸附瓶盖，有效地提升了瓶盖的吸附效率。具体地，通过采用第一固定件和第二固定件将通气管和吸盘固定与吸附板体，保证吸附组件的稳定性，再通过在通气管的开设有进气通道，而通气管连接于导气管，以使通气管内获得气体，再通过气压差使得吸盘获得吸附力，驱使吸盘吸附瓶盖。因此吸盘组件不会出现吸附力不足的情况出现，从而有效地保证了瓶盖在转移过程的稳定性，进而有效地提升了瓶盖的吸附效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中吸附机构的结构示意图；

图2为图1所示吸附机构的局部结构示意图；

图3为图1所示吸附机构的局部结构示意图；

图4为图1所示吸附机构的局部结构示意图；

图5为图1所示吸附机构的局部结构示意图；

图6为图1所示吸附机构的局部结构示意图；

图7为图1所示吸附机构的局部结构剖视图；

图8为图1所示吸附机构的局部结构剖视图；

图9为图1所示吸附机构的局部结构剖视图

图10为图1所示吸附机构的局部结构剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供的吸附机构包括吸附板体和多个吸附组件；吸附板体开设有多个通孔，每一吸附组件穿设于每一通孔，以使每一吸附组件与吸附板体连接；吸附组件包括第一固定件、第二固定件、通气管及吸盘，第一固定件开设有第一避位孔，第二固定件开设有第二避位孔，第一固定件连接于吸附板体的一面，第二固定件连接于吸附板体的另一面，第一避位孔和第二避位孔均与通孔连通，通气管穿设于第一避位孔、通孔及第二避位孔，以使通气管分别与第一固定件、吸附板体及第二固定件连接，吸盘连接于通气管的一端，通气管的另一端开设有进气通道，通气管的另一端用于连接导气管，以使吸盘能够吸附瓶盖。

请参阅图1至图9，为了更好地理解本申请的吸附机构10，以下对吸附机构10作进一步的解释说明：

一实施方式的吸附机构10包括吸附板体100和多个吸附组件200；吸附板体100开设有多个通孔102，每一吸附组件200穿设于每一通孔102，以使每一吸附组件200与吸附板体100连接；吸附组件200包括第一固定件210、第二固定件220、通气管230及吸盘240，第一固定件210开设有第一避位孔212，第二固定件220开设有第二避位孔222，第一固定件210连接于吸附板体100的一面，第二固定件220连接于吸附板体100的另一面，第一避位孔212和第二避位孔222均与通孔102连通，通气管230穿设于第一避位孔212、通孔102及第二避位孔222，以使通气管230分别与第一固定件210、吸附板体100及第二固定件220连接，吸盘240连接于通气管230的一端，通气管230的另一端开设有进气通道232，通气管230的另一端用于连接导气管，以使吸盘240能够吸附瓶盖。由于传统瓶盖的夹持装置的吸附组件200是多个金属爪组成的吸附盘，工作时间久了之后金属爪会变松，导致吸附盘的吸附力降低，会出现瓶盖在转移过程中掉落的情况。因此在本实施中，通过在吸附板体100上开设有多个通孔102，再由多个吸附组件200穿设于多个通孔102，使得吸附机构10能够批量吸附瓶盖，有效地提升了瓶盖的吸附效率。具体地，通过采用第一固定件210 和第二固定件220将通气管230和吸盘240固定与吸附板体100，保证吸附组件 200的稳定性，再通过在通气管230的开设有进气通道232，而通气管230连接于导气管，以使通气管230内获得气体，再通过气压差使得吸盘240获得吸附力，驱使吸盘240吸附瓶盖。因此吸盘240组件不会出现吸附力不足的情况出现，从而有效地保证了瓶盖在转移过程的稳定性，进而有效地提升了瓶盖的吸附效率。

如图1和图4所示，在其中一个实施例中，吸附组件200设有压缩弹簧240，弹簧均匀套接在通气管230的一端，且压缩弹簧240的两端分别与第二固定件 220和吸盘240连接。可以理解的是，吸附组件200通过设有压缩弹簧240，能够很好地缓冲瓶盖对吸盘240的挤压力。及/或，在其中一个实施例中，多个吸盘240的表面均在同一平面上。可以理解的是，这样的吸附机构10的吸附精准度较好

如图7所示，在其中一个实施例中，第一固定件210的横截面呈矩形状。

如图8所示，在其中一个实施例中，第二固定件220的横截面呈矩形状。

如图1和图4所示，在其中一个实施例中，吸盘240为一体成型的塑胶吸盘240。可以理解的是，采用塑胶吸盘240不会对瓶盖挤压产生磨损。

如图10所示，在其中一个实施例中，吸盘240的横截面呈矩形状。

如图1至图3所示，在其中一个实施例中，吸附板体100为一体成型的矩形框体结构。可以理解的是，这样一体成型的矩形框体结构的结构稳定性较好。

如图1、图4和图9所示，在其中一个实施例中，通气管230为一体成型的管状结构。可以理解的是，这样一体成型的管状结构的结构稳定性较好。

本申请还提供一种瓶盖机械手，包括导气组件和上述任一项实施例所述的吸附机构，导气组件设有多个导气管，每一导气管连通于一通气管。

在本实施例中，通过在吸附板体上开设有多个通孔，再由多个吸附组件穿设于多个通孔，使得吸附机构能够批量吸附瓶盖，有效地提升了瓶盖的吸附效率。具体地，通过采用第一固定件和第二固定件将通气管和吸盘固定与吸附板体，保证吸附组件的稳定性，再通过在通气管的开设有进气通道，而通气管连接于导气管，以使通气管内获得气体，再通过气压差使得吸盘获得吸附力，驱使吸盘吸附瓶盖。因此吸盘组件不会出现吸附力不足的情况出现，从而有效地提升了瓶盖机械手的抓持稳定性，进而有效地提升了瓶盖的转移效率。

本申请还提供一种瓶盖装箱设备，包括上述实施例所述的瓶盖机械手。

在本实施例中，通过在吸附板体上开设有多个通孔，再由多个吸附组件穿设于多个通孔，使得吸附机构能够批量吸附瓶盖，有效地提升了瓶盖的吸附效率。具体地，通过采用第一固定件和第二固定件将通气管和吸盘固定与吸附板体，保证吸附组件的稳定性，再通过在通气管的开设有进气通道，而通气管连接于导气管，以使通气管内获得气体，再通过气压差使得吸盘获得吸附力，驱使吸盘吸附瓶盖。因此吸盘组件不会出现吸附力不足的情况出现，有效地提升了瓶盖机械手的抓持稳定性，从而有效地提升了瓶盖的转移效率，进而有效地提升了瓶盖装箱设备的装箱效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本申请的吸附机构，通过在吸附板体上开设有多个通孔，再由多个吸附组件穿设于多个通孔，使得吸附机构能够批量吸附瓶盖，有效地提升了瓶盖的吸附效率。具体地，通过采用第一固定件和第二固定件将通气管和吸盘固定与吸附板体，保证吸附组件的稳定性，再通过在通气管的开设有进气通道，而通气管连接于导气管，以使通气管内获得气体，再通过气压差使得吸盘获得吸附力，驱使吸盘吸附瓶盖。因此吸盘组件不会出现吸附力不足的情况出现，从而有效地保证了瓶盖在转移过程的稳定性，进而有效地提升了瓶盖的吸附效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸附机构，其特征在于，包括吸附板体和多个吸附组件；

所述吸附板体开设有多个通孔，每一所述吸附组件穿设于每一所述通孔，以使每一所述吸附组件与所述吸附板体连接；

所述吸附组件包括第一固定件、第二固定件、通气管及吸盘，所述第一固定件开设有第一避位孔，所述第二固定件开设有第二避位孔，所述第一固定件连接于所述吸附板体的一面，所述第二固定件连接于所述吸附板体的另一面，所述第一避位孔和所述第二避位孔均与所述通孔连通，所述通气管穿设于所述第一避位孔、所述通孔及所述第二避位孔，以使所述通气管分别与所述第一固定件、所述吸附板体及所述第二固定件连接，所述吸盘连接于所述通气管的一端，所述通气管的另一端开设有进气通道，所述通气管的另一端用于连接导气管，以使所述吸盘能够吸附瓶盖。

2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附组件设有压缩弹簧，所述弹簧均匀套接在所述通气管的一端，且所述压缩弹簧的两端分别与所述第二固定件和所述吸盘连接；及/或，

多个所述吸盘的表面均在同一平面上。

3.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述第一固定件的横截面呈矩形状。

4.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，所述第二固定件的横截面呈矩形状。

5.根据权利要求4所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘为一体成型的塑胶吸盘。

6.根据权利要求5所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘的横截面呈矩形状。

7.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附板体为一体成型的矩形框体结构。

8.根据权利要求2所述的吸附机构，其特征在于，所述通气管为一体成型的管状结构。

9.一种瓶盖机械手，其特征在于，包括导气组件和权利要求1-8任一项所述的吸附机构，所述导气组件设有多个导气管，每一所述导气管连通于一所述通气管。

10.一种瓶盖装箱设备，其特征在于，包括权利要求9所述的瓶盖机械手。

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