CN219132347U - 用于机械手的拿取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手的拿取组件，所述拿取组件包括：连接臂、驱动杆、固定座及吸取件，所述连接臂设置于一固定端；所述驱动杆可运动地设置与所述连接臂；所述固定座与所述驱动杆相连，所述固定座通过气管与抽真空装置相连，且所述固定座具有与所述气管连通的安装部；所述吸取件通过第一紧固件可拆卸地设置于所述安装部，并与所述气管连通。由此，吸取件通过第一紧固件与固定座可拆卸地连接，便于吸取件的安装和拆卸，无需再更换整个拿取组件，只需根据需求更换不同大小的吸取件即可，这样设置，降低了更换难度，操作更为简单，更换更为方便快捷，节省了更换时间，提高了工作效率，且仅更换吸取件能够降低耗材，节省了成本。

Description

用于机械手的拿取组件

技术领域

本实用新型涉及半导体设备技术领域，尤其是涉及一种用于机械手的拿取组件。

背景技术

在生产或测试半导体产品的过程中，需要通过吸嘴装置吸取产品来完成工作。

现有的吸嘴装置构造为一体结构，其不可拆卸，在吸取不同大小的产品时需要更换对应的吸嘴，更换吸嘴需要更换整个吸嘴装置，浪费材料，成本较高，且更换较为复杂，操作较为繁琐，耗时较长，降低了生产节拍，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于机械手的拿取组件，所述用于机械手的拿取组件的吸取件的更换简单快捷，能够节省时间，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件，包括：连接臂，驱动杆，固定座及吸取件，所述连接臂设置于一固定端；所述驱动杆可运动地设置与所述连接臂；所述固定座与所述驱动杆相连，所述固定座通过气管与抽真空装置相连，且所述固定座具有与所述气管连通的安装部；所述吸取件通过第一紧固件可拆卸地设置于所述安装部，并与所述气管连通。

根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件，吸取件通过第一紧固件与固定座可拆卸地连接，便于吸取件的安装和拆卸，无需再更换整个拿取组件，只需根据需求更换不同大小的吸取件即可，这样设置，降低了更换难度，操作更为简单，更换更为方便快捷，节省了更换时间，提高了工作效率，且仅更换吸取件能够降低耗材，节省了成本。

在一些实施例中，所述安装部构造为贯穿所述固定座的安装孔，所述吸取件由所述安装孔的轴向一端装配至所述安装孔，所述第一紧固件在所述安装孔的侧向与吸取件配合。

具体地，所述驱动杆包括：配合杆段和连接套筒，所述连接套筒由所述安装孔的轴向另一端装配至所述安装孔，并通过位于其侧向的第二紧固件与所述固定座相连。

进一步地，所述连接套筒的侧向上开设有第一连通孔，所述固定座上设置有与所述第一连通孔连通的第二连通孔，所述气管设置于所述第二连通孔。

更进一步地，所述连接套筒上设置有第一定位部，所述固定座上具有与所述第一定位部配合的第二定位部，以通过所述第一定位部和所述第二定位部，使所述第一连通孔和所述第二连通孔在所述安装孔的径向上相对。

在一些实施例中，所述吸取件具有气孔，所述气孔通过所述安装部与所述气管连通。

具体地，所述吸取件包括：吸取部和位于所述吸取部一侧的固定部，所述固定部伸入所述安装部。

进一步地，所述固定部包括：在远离所述吸取部方向上依次设置的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段的至少部分伸入所述驱动杆的连接套筒，以使所述气孔与所述气管连通，所述第一紧固件与所述第一轴段配合。

在一些实施例中，所述连接套筒上还设置有第三定位部，所述固定部上具有与所述第三定位部配合的第四定位部，以限位所述吸取件。

具体地，用于机械手的拿取组件还包括：复位件，所述复位件套设于所述驱动杆，以在完成拿取动作后，带动所述驱动杆、所述吸取件和所述固定座同步复位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的拆分示意图；

图2是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的驱动杆的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的驱动杆的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的固定座的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的固定座的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件的吸取件的结构示意图。

附图标记：

用于机械手的拿取组件100，

驱动杆10，

配合杆段11，连接套筒12，第一连通孔121，第一定位部122，第三定位部123，

固定座20，安装部21，第二连通孔22，第二定位部23，

气管30，

吸取件40，

吸取部41，固定部42，第一轴段421，第二轴段422，第四定位部423，气孔43。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件100，包括：连接臂，驱动杆10，固定座20及吸取件40。

其中，连接臂设置于一固定端；驱动杆10可运动地设置与连接臂；固定座20与驱动杆10相连，固定座20通过气管30与抽真空装置相连，且固定座20具有与气管30连通的安装部21；吸取件40通过第一紧固件可拆卸地设置于安装部21，并与气管30连通。

具体而言，固定端构造为可转动的圆盘或其它形状的盘体，固定端上可设置多个连接臂，连接臂连接于固定端的边沿并向外延伸，固定端转动可带动连接臂至不同工位。驱动杆10与吸取件40安装在固定座20上，吸取件40与驱动杆10的一端相连，驱动杆10的另一端与连接臂相连，驱动杆10可沿其轴向方向运动，驱动杆10运动可带动固定座20与吸取件40同步运动，以使吸取件40远离或靠近固定端，从而使吸取件40吸取产品并将其放至对应工位。

需要说明的是，固定座20上连接有吸取件40和气管30，气管30与吸取件40相连通，且气管30与抽真空装置相连，这样能够通过抽真空装置对吸取件40抽真空，从而使吸取件40吸取产品。吸取件40与驱动杆10相连的一端设置于固定座20的安装部21，吸取件40通过第一紧固件固定于安装部21，在需要更换吸取件40时，只需拆卸第一紧固件，即可将吸取件40拆离固定座20，进而可更换不同大小的吸取件40，以使其匹配不同大小的产品。

根据本实用新型实施例的用于机械手的拿取组件100，吸取件40通过第一紧固件与固定座20可拆卸地连接，便于吸取件40的安装和拆卸，无需再更换整个拿取组件，只需根据需求更换不同大小的吸取件40即可，这样设置，降低了更换难度，操作更为简单，更换更为方便快捷，节省了更换时间，提高了工作效率，且仅更换吸取件40能够降低耗材，节省了成本。

如图1所示，在一些实施例中，安装部21构造为贯穿固定座20的安装孔，吸取件40由安装孔的轴向一端装配至安装孔，第一紧固件在安装孔的侧向与吸取件40配合。

具体而言，安装部21为在厚度方向贯穿固定座20的安装孔，吸取件40的一端由安装孔的轴向一端装置至安装孔，示例性的，其可由安装孔的下端装入，固定座20的侧壁开设有第一配合孔，第一配合孔由固定座20的侧壁凹陷至安装孔处，其与安装孔连通，第一紧固件由侧向装配至第一配合孔，其可压抵吸取件40，也可与吸取件40螺纹配合，以固定吸取件40，使吸取件40与固定座20稳固连接。通过设置第一紧固件，能够提高吸取件40与固定座20的连接稳固性，使二者紧密连接，且第一紧固件拆卸方便，进而便于吸取件40的安装与拆卸，提高了装配的便利性。

如图1-图3所示，具体地，驱动杆10包括：配合杆段11和连接套筒12，连接套筒12由安装孔的轴向另一端装配至安装孔，并通过位于其侧向的第二紧固件与固定座20相连。

需要说明的是，配合杆段11与连接套筒12连接，连接套筒12位于驱动杆10的一端，其直径大于配合杆段11的直径，配合杆段11的一端与固定端相连，连接套筒12由安装孔的轴向另一端装配至安装孔，示例性的，其可由安装孔的上端装入，固定座20的侧壁开设有第二配合孔，第二配合孔由固定座20的侧壁凹陷至安装孔处，其与安装孔连通，第二紧固件由侧向装配至第二配合孔，其可压抵连接套筒12，也可与连接套筒12螺纹配合，以固定连接套筒12，从而使驱动杆10与固定座20稳固连接。这样设置，能够提高驱动杆10与固定座20的连接稳固性，使二者紧密连接。

如图1-图5所示，进一步地，连接套筒12的侧向上开设有第一连通孔121，固定座20上设置有与第一连通孔121连通的第二连通孔22，气管30设置于第二连通孔22。

具体而言，连接套筒12内部中空设置，其侧向开设有第一连通孔121，第一连通孔121与内部贯通，固定座20的侧壁开设有第二连通孔22，当连接套筒12装配在安装孔时，第一连通孔121与第二连通孔22正对，气管30一端与抽真空装置相连，另一端装配至第二连通孔22，将第一连通孔121与第二连通孔22连通设置，能够使抽真空装置对连接套筒12内部抽真空，实现连接套筒12内部的真空环境。

如图3-图5所示，更进一步地，连接套筒12上设置有第一定位部122，固定座20上具有与第一定位部122配合的第二定位部23，以通过第一定位部122和第二定位部23，使第一连通孔121和第二连通孔22在安装孔的径向上相对。

需要说明的是，第一定位部122设置在连接套筒12的侧向，其凸出于连接套筒12设置，由连接套筒12侧壁向外延伸，固定座20上设置有第二定位部23，第二定位部23构造为凹槽，其由安装孔处朝向固定座20中心凹陷，第二定位部23与第一定位部122对应设置，连接套筒12配合在安装孔内时，第一定位部122与第二定位部23配合，这样，第一连通孔121与第二连通孔22能够连通，以顺利抽真空，且第一定位部122与第二定位部23配合能够实现连接套筒12与固定座20的限位，避免连接套筒12在安装孔内转动，影响抽真空装置抽真空。

如图6所示，在一些实施例中，吸取件40具有气孔43，气孔43通过安装部21与气管30连通。吸取件40装入安装部21的一端的端部开设有气孔43，气孔43与第一连通孔121连通，且与设置于第二连通孔22的气管30连通，这样设置，抽真空装置能够对吸取件40抽真空，从而使吸取件40吸取产品。

如图1及图6所示，具体地，吸取件40包括：吸取部41和位于吸取部41一侧的固定部42，固定部42伸入安装部21。

需要说明的是，连接套筒12中空设置，其伸入安装部21，连接套筒12的内部开设有开孔，开孔由连接套筒12的底壁朝向配合杆段11方向凹陷，固定部42的形状与开孔的形状一致，固定部42伸入安装部21，其配合在连接套筒12的开孔内，这样，将吸取件40的固定部42伸入固定座20与驱动杆10，能够实现驱动杆10、固定座20及吸取件40的固定连接，连接方式更为简便，能够快速更换吸取件40。

如图6所示，进一步地，固定部42包括：在远离吸取部41方向上依次设置的第一轴段421和第二轴段422，第二轴段422的至少部分伸入驱动杆10的连接套筒12，以使气孔43与气管30连通，第一紧固件与第一轴段421配合。

具体而言，第一轴段421位于第二轴段422与吸取部41之间，第一轴段421的直径小于第二轴段422的直径，第二轴段422的至少部分伸入连接套筒12内，能够确保连接套筒12的底壁与第二轴段422的端部之间留有间隙，从而确保位于第二轴段422端部的气孔43能够正常通气，进而使得气孔43能够与气管30连通，以实现抽真空装置能够对气孔43抽真空，从而使得吸取部41能够吸取产品。第一紧固件与第一轴段421的侧向配合，其能够卡紧吸取件40，提高吸取件40与固定座20连接的稳固性。

如图3及图6所示，更进一步地，连接套筒12上还设置有第三定位部123，固定部42上具有与第三定位部123配合的第四定位部423，以限位吸取件40。

需要说明的是，第三定位部123设置在连接套筒12内部，其由连接套筒12的内壁向其轴向方向延伸，第三定位部123与第一定位部122相对，二者分别朝向相反方向延伸。固定部42上设置有第四定位部423，第四定位部423由固定部42的侧壁朝向其径向方向凹陷，第四定位部423与第三定位部123对应设置，示例性的，第三定位部123可以构造为定位销，第四定位部423可以构造为定位槽，固定部42伸入连接套筒12时，第三定位部123与第四定位部423配合。这样设置，便于固定部42装入连接套筒12，且第三定位部123与第四定位部423配合能够实现连接套筒12与吸取件40的限位，避免吸取件40在连接套筒12内转动。

在一些实施例中，用于机械手的拿取组件100还包括：复位件，复位件套设于驱动杆10，以在完成拿取动作后，带动驱动杆10、吸取件40和固定座20同步复位。

具体而言，驱动杆10的配合杆段11与连接臂相邻，连接臂上设置有通孔，配合杆段11的另一端穿过通孔，固定端设置有动力源，动力源位于驱动杆10上方，其与驱动杆10动力连接，能够驱动驱动杆10沿轴向方向运动，固定座20及吸取件40与驱动杆10同步运动，复位件套设于配合杆段11，其可以为弹簧，复位件止抵在配合杆段11与连接臂之间，动力源驱动驱动杆10朝向远离固定端方向运动时，复位件被压缩，当吸取件40吸取产品后，复位件恢复原长，其带动驱动杆10、固定座20及吸取件40复位。这样设置，结构更为简单，便于驱动杆10、固定座20及吸取件40复位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于机械手的拿取组件，其特征在于，包括：

连接臂，所述连接臂设置于一固定端；

驱动杆，所述驱动杆可运动地设置与所述连接臂；

固定座，所述固定座与所述驱动杆相连，所述固定座通过气管与抽真空装置相连，且所述固定座具有与所述气管连通的安装部；

吸取件，所述吸取件通过第一紧固件可拆卸地设置于所述安装部，并与所述气管连通。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述安装部构造为贯穿所述固定座的安装孔，所述吸取件由所述安装孔的轴向一端装配至所述安装孔，所述第一紧固件在所述安装孔的侧向与吸取件配合。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述驱动杆包括：配合杆段和连接套筒，所述连接套筒由所述安装孔的轴向另一端装配至所述安装孔，并通过位于其侧向的第二紧固件与所述固定座相连。

4.根据权利要求3所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述连接套筒的侧向上开设有第一连通孔，所述固定座上设置有与所述第一连通孔连通的第二连通孔，所述气管设置于所述第二连通孔。

5.根据权利要求4所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述连接套筒上设置有第一定位部，所述固定座上具有与所述第一定位部配合的第二定位部，以通过所述第一定位部和所述第二定位部，使所述第一连通孔和所述第二连通孔在所述安装孔的径向上相对。

6.根据权利要求1所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述吸取件具有气孔，所述气孔通过所述安装部与所述气管连通。

7.根据权利要求6所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述吸取件包括：吸取部和位于所述吸取部一侧的固定部，所述固定部伸入所述安装部。

8.根据权利要求7所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述固定部包括：在远离所述吸取部方向上依次设置的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段的至少部分伸入所述驱动杆的连接套筒，以使所述气孔与所述气管连通，所述第一紧固件与所述第一轴段配合。

9.根据权利要求8所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，所述连接套筒上还设置有第三定位部，所述固定部上具有与所述第三定位部配合的第四定位部，以限位所述吸取件。

10.根据权利要求1所述的用于机械手的拿取组件，其特征在于，还包括：复位件，所述复位件套设于所述驱动杆，以在完成拿取动作后，带动所述驱动杆、所述吸取件和所述固定座同步复位。

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