CN211894685U

CN211894685U - 一种手提式吸盘装置

Info

Publication number: CN211894685U
Application number: CN202020088498.2U
Authority: CN
Inventors: 龚亦锋
Original assignee: Shenzhen Kaiside Plastic Products Co ltd
Current assignee: Shenzhen Kaiside Plastic Products Co ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型公开了一种手提式吸盘装置，包括提手、第一吸盘机构以及第二吸盘机构，所述提手可通过所述第一吸盘机构以及所述第二吸盘机构抓取玻璃，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括滑块、活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述滑块与所述提手连接，所述活塞杆的顶端与所述滑块连接，底端伸进所述活塞外壳的活塞室内，所述活塞室通过通气孔与吸盘连通。当需要抓取玻璃时，将吸盘压在玻璃上，提手通过所述滑块带动所述活塞杆上升，所述活塞杆上升能够通过活塞室吸取吸盘内的空气，进而使所述吸盘吸紧在所述玻璃上，此时所述提手继续带动活塞杆上升，进而对所述玻璃进行抓取，结构简单，并且不需要搬运人员直接接触玻璃，避免玻璃割伤搬运人员。

Description

一种手提式吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，尤其涉及一种手提式吸盘装置。

背景技术

在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，现有技术中多道加工工艺之间的搬运操作主要依靠人工实现，通过人工将当前加工工序完成的玻璃板搬运至下一加工工序中，由于玻璃表面较为光滑，在搬运玻璃过程中不容易对玻璃进行着力，并且玻璃材质较脆，在搬运过程中容易因碰撞而碎裂，进而可能会割伤搬运人员的手掌，因此，需要一种搬运装置来对玻璃进行搬运，不需要搬运人员与玻璃直接接触，避免对搬运人员造成伤害。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种手提式吸盘装置，能够便于对玻璃进行搬运，以及避免搬运人员直接与玻璃接触。

本实用新型公开了一种手提式吸盘装置，包括提手、第一吸盘机构以及第二吸盘机构，所述提手通过所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构抓取玻璃，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括滑块、活塞杆、活塞外壳、以及吸盘，所述滑块与所述提手连接，所述活塞杆的顶端与所述滑块固定连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞外壳的活塞室内，并可在所述活塞室内做活塞运动，所述活塞外壳的底端与所述吸盘连接，所述吸盘上设置有通气孔，所述通气孔与所述活塞室连通。

进一步的，所述活塞杆的底端设置有活塞板，所述活塞板的外侧包裹有密封垫，所述活塞板通过所述密封垫抵持所述活塞室的侧壁。

进一步的，所述密封垫的顶部设置有第一密封槽，所述活塞板伸进所述第一密封槽内，所述第一密封槽的侧壁上设置有第一定位凸起，所述活塞板的侧壁上设置有与所述第一定位凸起相配合的第一定位凹槽。

进一步的，所述活塞板与所述活塞室的顶面之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵持所述活塞板的顶面和所述活塞室的顶面。

进一步的，所述吸盘的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有安装槽，所述活塞外壳的底部设置有与所述安装槽相配合的安装板，所述活塞外壳的底部可转动的套设有固定件，所述固定件与所述安装块螺纹连接，将所述安装板固定在所述安装槽中，所述通气孔连通所述吸盘和所述安装槽。

进一步的，所述安装槽的底部设置有密封圈，所述安装板伸进所述安装槽中并抵持所述密封圈。

进一步的，所述提手内设置有调节槽，所述调节槽的底面上设置有滑动通孔，所述滑块的顶部伸进所述调节槽中，所述滑块的底部通过所述滑动通孔伸出所述调节槽与所述活塞杆连接，并且所述滑块可沿所述滑动通孔滑动。

进一步的，所述提手的两端分别螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过所述调节槽的侧壁并抵持所述滑块，转动所述调节螺杆可带动所述滑块沿所述滑动通孔移动。

进一步的，两个所述滑块之间设置有第二复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接两个所述滑块。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

当需要抓取玻璃时，将吸盘压在玻璃上，提手通过所述滑块带动所述活塞杆上升，所述活塞杆上升能够通过活塞室吸取吸盘内的空气，进而使所述吸盘吸紧在所述玻璃上，此时所述提手继续带动活塞杆上升，进而对所述玻璃进行提取，结构简单，并且不需要搬运人员直接接触玻璃，避免玻璃割伤搬运人员。

附图说明

图1为手提式吸盘装置的结构示意图；

图2为手提式吸盘装置的剖视图；

图3为活塞杆与密封垫的结构示意图；

图4为活塞外壳与吸盘的结构示意图；

附图标注说明

100、手提式吸盘装置；10、提手；11、调节槽；12、滑动通孔；13、调节螺杆；14、第二复位弹簧；20、第一吸盘机构；21、滑块；22、活塞杆；221、活塞板；222、第一定位凹槽；223、密封垫；224、第一密封槽；225、第一定位凸起；23、活塞外壳；231、活塞室；232、安装板；24、吸盘；241、安装块；242、安装槽；243、通气孔；244、密封圈；25、固定件；26、第一复位弹簧；30、第二吸盘机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种手提式吸盘装置100，包括提手10、第一吸盘机构20和第二吸盘机构30，所述第一吸盘机构20和所述第二吸盘机构30分别与所述提手10连接，所述提手10可通过所述第一吸盘机构20和所述第二吸盘机构30提取玻璃。

如图2所示，所述第一吸盘机构20和所述第二吸盘机构30结构相同，均包括滑块21、活塞杆22、活塞外壳23以及吸盘24，所述滑块21与所述提手10连接，所述活塞杆22的顶端与所述滑块21固定连接，所述活塞杆22的底端与所述活塞外壳23连接，所述活塞外壳23内设置有活塞室231，所述活塞杆22的底端从所述活塞室231的顶部伸进所述活塞室231内，并可相对所述活塞室231做活塞运动。所述活塞室231的底部与所述吸盘24连接，并与所述吸盘24连通。

请继续参看图3，所述活塞杆22的底端设置有活塞板221，所述活塞板221的外侧包裹有密封垫223，所述活塞板221通过所述密封垫223抵持所述活塞室231的内壁，对所述活塞室231进行密封。所述密封垫223的顶面上设置有第一密封槽224，活塞板221可伸进所述第一密封槽224中。所述第一密封槽224的侧壁上设置有第一定位凸起225，所述活塞板221的外表面上设置有与所述第一定位凸起225相配合的第一定位凹槽222，当所述活塞板221伸进所述第一密封槽224中时，所述第一定位凸起225可伸进所述第一定位凹槽222中，进而将所述密封垫223固定在所述活塞板221上。

所述活塞板221与所述活塞室231的顶面之间设置有第一复位弹簧26，所述第一复位弹簧26套设在所述活塞杆22上，并且所述第一复位弹簧26的两端分别连接所述活塞板221的顶面和所述活塞室231的上表面。当所述活塞板221上升到一定距离时，所述活塞板221对所述第一复位弹簧26进行预紧，当不再对所述活塞杆22施加力时，所述第一复位弹簧26可带动所述活塞板221复位。

结合图2参看图4，所述吸盘24的顶部设置有安装块241，所述安装块241的顶面上向下凹陷形成安装槽242，所述活塞外壳23的底部设置有与所述安装槽242相配合的安装板232，所述安装板232可伸进所述安装槽242中。所述活塞外壳23的底部可转动的套设有固定件25，所述固定件25可沿所述活塞外壳23上下移动一定距离，所述安装板232位于所述固定件25内部，所述固定件25与所述固定块241的外表面螺纹连接，能够将所述安装板232固定在所述安装槽242中，进而将所述吸盘24与所述活塞外壳23连接。所述吸盘24上设置有通气孔243，所述通气孔243连通所述安装槽242，进而将所述吸盘24与所述活塞室231连通。

在本实施例中，所述安装槽242的底面上设置有密封圈244，当所述安装板232固定在所述安装槽242中时，所述安装板232抵持所述密封圈244，防止所述吸盘24与所述活塞外壳23连接时漏气。

请返回参看图2，所述提手10内设置有调节槽11，所述调节槽11的底板上设置有滑动通孔12，所述调节槽11通过所述滑动通孔12与外部连通。所述滑块21的顶部位于所述调节槽11内，所述滑块21的底部通过所述滑动通孔12伸出所述调节槽11与所述活塞杆22的顶部固定连接，所述滑块21可沿所述滑动通孔12移动，改变两个所述滑块21的距离，进而能够改变所述第一吸盘机构20和所述第二吸盘机构30的相对位置，可以吸附不同大小的玻璃。

所述提手10的两端的侧壁上螺纹连接够调节螺杆13，所述调节螺杆13穿过所述调节槽11的侧壁并抵持所述滑块21，转动所述调节螺杆13可带动所述滑块21沿所述滑动通孔12移动，进而改变所述第一吸盘机构20和所述第二吸盘机构30的间距。

两个所述滑块21之间设置有第二复位弹簧14，所述第二复位弹簧14位于所述调节槽11的内部，并且所述第二复位弹簧14的两端分别与两个所述滑块21连接，所述第二复位弹簧起14到缓冲和复位的作用。

工作时，将所述吸盘24压在玻璃上，提手10通过滑块21带动所述活塞杆22上移，所述活塞板22在活塞室231内上移，进而通过所述活塞室231吸取吸盘24内的空气，使所述吸盘24与玻璃吸紧，此时提手10继续带动所述活塞杆22上升，所述活塞杆22可通过所述活塞外壳23带动吸盘24上升，进而对玻璃进行提取。可方便搬运人员搬运所述玻璃以及避免搬运人员直接接触玻璃。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims

1.一种手提式吸盘装置，包括提手、第一吸盘机构以及第二吸盘机构，所述提手通过所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构抓取玻璃，其特征在于，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括滑块、活塞杆、活塞外壳、以及吸盘，所述滑块与所述提手连接，所述活塞杆的顶端与所述滑块固定连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞外壳的活塞室内，并可在所述活塞室内做活塞运动，所述活塞外壳的底端与所述吸盘连接，所述吸盘上设置有通气孔，所述通气孔与所述活塞室连通。

2.如权利要求1所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述活塞杆的底端设置有活塞板，所述活塞板的外侧包裹有密封垫，所述活塞板通过所述密封垫抵持所述活塞室的侧壁。

3.如权利要求2所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述密封垫的顶部设置有第一密封槽，所述活塞板伸进所述第一密封槽内，所述第一密封槽的侧壁上设置有第一定位凸起，所述活塞板的侧壁上设置有与所述第一定位凸起相配合的第一定位凹槽。

4.如权利要求3所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述活塞板与所述活塞室的顶面之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别抵持所述活塞板的顶面和所述活塞室的顶面。

5.如权利要求4所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述吸盘的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有安装槽，所述活塞外壳的底部设置有与所述安装槽相配合的安装板，所述活塞外壳的底部可转动的套设有固定件，所述固定件与所述安装块螺纹连接，将所述安装板固定在所述安装槽中，所述通气孔连通所述吸盘和所述安装槽。

6.如权利要求5所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述安装槽的底部设置有密封圈，所述安装板伸进所述安装槽中并抵持所述密封圈。

7.如权利要求1所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述提手内设置有调节槽，所述调节槽的底面上设置有滑动通孔，所述滑块的顶部伸进所述调节槽中，所述滑块的底部通过所述滑动通孔伸出所述调节槽与所述活塞杆连接，并且所述滑块可沿所述滑动通孔滑动。

8.如权利要求7所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，所述提手的两端分别螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端穿过所述调节槽的侧壁并抵持所述滑块，转动所述调节螺杆可带动所述滑块沿所述滑动通孔移动。

9.如权利要求8所述的一种手提式吸盘装置，其特征在于，两个所述滑块之间设置有第二复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接两个所述滑块。