CN219235286U - 放料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了放料机械手臂，包括底座、环形轨道和第一电机，所述底座的顶端安装有环形轨道，所述环形轨道的内部安装有滑轨，所述环形轨道内部的底端设置有环形齿条，所述滑轨的内部设置有第一电机，所述第一电机底端设置有用于传动所述第一电机位置的传动机构，所述第一电机的顶端设置有手臂主撑架，且手臂主撑架的顶端焊接有安装架，所述安装架的内壁之间安装有固定轴，且固定轴的外壁设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有手臂副撑架，且手臂副撑架的底端安装有第三电机，该装置通过转轴带动齿轮与环形齿条外壁相啮合，进而齿轮的旋转力下在第一电机在滑轨内滑动，使得便于对不同位置的工件放料。

Description

放料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为放料机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而，现有的放料机械手臂在使用的过程中存在以下的问题：

(1)现有移动方式需要人工和机械配合，操作时间长，由于机械手臂体积较大，则移动较为繁琐，无法适用于市场需求，

(2)由于在取工件时，工件长度不同，需要不同尺寸的夹紧设备进行夹紧，使得操作人员需要大量时间对夹紧设备不同尺寸进行替换，则工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供放料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的与相关问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：放料机械手臂，包括底座、环形轨道和第一电机，所述底座的顶端安装有环形轨道，所述环形轨道的内部安装有滑轨，所述环形轨道内部的底端设置有环形齿条，所述滑轨的内部设置有第一电机，所述第一电机底端设置有用于传动所述第一电机位置的传动机构，所述第一电机的顶端设置有手臂主撑架，且手臂主撑架的顶端焊接有安装架，所述安装架的内壁之间安装有固定轴，且固定轴的外壁设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有手臂副撑架，且手臂副撑架的底端安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有转动架，且转动架底端设置有用于放料的吸入机构，所述安装架的底端设置有气缸，且气缸的输出端与第二电机外部相互铰接。

进一步的，所述第一电机内壁的两侧安装有滑块，且滑块外壁与滑轨的内部相匹配

进一步的，所述传动机构包括外壳和第四电机，所述第一电机的底端两侧安装有固定架，且固定架的一侧设置有外壳。

进一步的，所述外壳的内部设置有第四电机，且第四电机的输出端设置有转轴。

进一步的，所述转轴的外壁设置有齿轮，且齿轮外壁与环形齿条的外壁相互啮合。

进一步的，所述吸入机构包括空气吸盘器和真空孔，所述转动架的底端设置有空气吸盘器，所述空气吸盘器的底端开设有多个真空孔。

进一步的，所述空气吸盘器的外壁设置有调节开关。

与现有技术相比，本实用新型提供了放料机械手臂，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过启动第四电机带动转轴旋转，从而转轴带动齿轮与环形齿条外壁相啮合，进而齿轮的旋转力下在第一电机在滑轨内滑动，使得便于对不同位置的工件进行放料。

2、本实用新型通过启动第四电机带动转轴旋转，从而转轴带动齿轮与环形齿条外壁相啮合，进而齿轮的旋转力下在第一电机在滑轨内滑动至合适位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的底座和环形轨道俯视图；

图4为本实用新型图1的A处放大图。

图中：1、底座；2、环形轨道；3、滑轨；4、环形齿条；5、第一电机；6、手臂主撑架；7、安装架；8、第二电机；9、手臂副撑架；10、第三电机；11、转动架；12、空气吸盘器；13、真空孔；14、调节开关；15、固定轴；16、滑块；17、固定架；18、外壳；19、第四电机；20、转轴；21、齿轮；22、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：放料机械手臂，该装置在使用时，底座1、环形轨道2和第一电机5，底座1的顶端安装有环形轨道2，环形轨道2的内部安装有滑轨3，环形轨道2内部的底端设置有环形齿条4，滑轨3的内部设置有第一电机5，第一电机5底端设置有用于传动第一电机5位置的传动机构，传动机构包括外壳18和第四电机19，第一电机5的底端两侧安装有固定架17，且固定架17的一侧设置有外壳18，外壳18的内部设置有第四电机19，且第四电机19的输出端设置有转轴20，转轴20的外壁设置有齿轮21，且齿轮21外壁与环形齿条4的外壁相互啮合，通过启动第四电机19带动转轴20旋转，从而转轴20带动齿轮21与环形齿条4外壁相啮合，进而齿轮21的旋转力下在第一电机5在滑轨3内滑动，使得便于对不同位置的工件进行放料。

实施例2，如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：放料机械手臂，该装置在使用时，第一电机5的顶端设置有手臂主撑架6，且手臂主撑架6的顶端焊接有安装架7，安装架7的内壁之间安装有固定轴15，且固定轴15的外壁设置有第二电机8，第二电机8的输出端设置有手臂副撑架9，且手臂副撑架9的底端安装有第三电机10，第三电机10输出端安装有转动架11，且转动架11底端设置有用于放料的吸入机构，吸入机构包括空气吸盘器12和真空孔13，转动架11的底端设置有空气吸盘器12，空气吸盘器12的底端开设有多个真空孔13，空气吸盘器12的外壁设置有调节开关14，所述安装架7的底端设置有气缸22，且气缸22的输出端与第二电机8外部相互铰接，通过打开调节开关14处，然后启动空气吸盘器12通过真空孔13将工件吸入真空孔13处，进而便于对不同尺寸大小的工件夹紧。

工作原理：首先接通外部电源，通过将启动第四电机19带动转轴20旋转，从而转轴20带动齿轮21与环形齿条4外壁相啮合，进而齿轮21的旋转力下在第一电机5在滑轨3内滑动至合适位置，而通过启动气缸22推动第二电机8围绕固定轴15进行上下位置翻转，则便于对空气吸盘器12的位置进行移位，启动第二电机8带动手臂副撑架9旋转，而手臂副撑架9带动空气吸盘器12位置旋转，使得便于对不同方位进行放料，接着启动空气吸盘器12，然而，打开调节开关14处，然后启动空气吸盘器12通过真空孔13将工件吸入真空孔13处，进而便于对不同尺寸大小的工件夹紧，该结构操作简单使用方便

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.放料机械手臂，包括底座(1)、环形轨道(2)和第一电机(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)的内部安装有滑轨(3)，所述环形轨道(2)内部的底端设置有环形齿条(4)，所述滑轨(3)的内部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)底端设置有用于传动所述第一电机(5)位置的传动机构，所述第一电机(5)的顶端设置有手臂主撑架(6)，且手臂主撑架(6)的顶端焊接有安装架(7)，所述安装架(7)的内壁之间安装有固定轴(15)，且固定轴(15)的外壁设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有手臂副撑架(9)，且手臂副撑架(9)的底端安装有第三电机(10)，所述第三电机(10)输出端安装有转动架(11)，且转动架(11)底端设置有用于放料的吸入机构，所述安装架(7)的底端设置有气缸(22)，且气缸(22)的输出端与第二电机(8)外部相互铰接。

2.根据权利要求1所述的放料机械手臂，其特征在于：所述第一电机(5)内壁的两侧安装有滑块(16)，且滑块(16)外壁与滑轨(3)的内部相匹配。

3.根据权利要求1所述的放料机械手臂，其特征在于：所述传动机构包括外壳(18)和第四电机(19)，所述第一电机(5)的底端两侧安装有固定架(17)，且固定架(17)的一侧设置有外壳(18)。

4.根据权利要求3所述的放料机械手臂，其特征在于：所述外壳(18)的内部设置有第四电机(19)，且第四电机(19)的输出端设置有转轴(20)。

5.根据权利要求4所述的放料机械手臂，其特征在于：所述转轴(20)的外壁设置有齿轮(21)，且齿轮(21)外壁与环形齿条(4)的外壁相互啮合。

6.根据权利要求1所述的放料机械手臂，其特征在于：所述吸入机构包括空气吸盘器(12)和真空孔(13)，所述转动架(11)的底端设置有空气吸盘器(12)，所述空气吸盘器(12)的底端开设有多个真空孔(13)。

7.根据权利要求6所述的放料机械手臂，其特征在于：所述空气吸盘器(12)的外壁设置有调节开关(14)。

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