CN209831054U - 一种拉内齿加工的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉内齿加工的传送装置，通过在现有立式拉床上设置传送装置，使得拉床可以自动取工件和卸下工件，实现自动化，降低工人劳动强度，提高效率，传送装置通过驱动机构驱动安装在滑轨上的基座移动，进而带动安装在基座侧面的机械夹手移动，而机械夹手固定在安装座上，安装座通过转轴和轴承座连接在基座侧面，转轴上固定连接有连接板，且连接板的另一端与第一气缸的活塞杆端铰接，第一气缸的缸体一端与安装板铰接，安装板与基座的侧面固定为一体，使得驱动第一气缸的活塞杆时，连接板带动转轴转动，实现带动安装座摆动，使得机械夹手在移动时不会被齿轮阻挡。

Description

一种拉内齿加工的传送装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种拉内齿加工的传送装置。

背景技术

现有的齿轮内齿加工中，需要通过人工放取工件（齿轮），使得劳动强度大、工作效率低，并且在人工取放工件时，容易被工件上的毛刺划伤。在立式拉床加工齿轮内齿加工时，在立式拉床简单的增加现有的桁架机械手，桁架机械手会被立式拉床的上夹紧部件阻挡而不能到达指定的位置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于立式拉床且实现立式拉床自动化生产、提高效率的拉内齿加工的传送装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床两侧设有传送带结构，在拉床的工作台的正面设有传送装置，传送装置包括固定在工作台上的滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的中部固定连接有安装座，安装座上设有机械夹手，转轴上还固定连接有连接板，连接板的一端铰接有第一气缸，第一气缸还铰接有安装板，安装板固定在基座上。

所述的拉内齿加工的传送装置中，第一气缸的缸体铰接在安装板上，第一气缸的活塞杆端铰接在连接板上，并且缸体与安装板的铰接点、活塞与连接板的铰接点以及转轴与连接板的连接点不在同一直线上。

所述的拉内齿加工的传送装置中，连接板固定连接在转轴一端部且在轴承座的外侧。

所述的拉内齿加工的传送装置中，驱动机构包括沿滑轨长度方向与基座螺纹连接的丝杆、连接在丝杆一端的驱动电机，丝杆的两端均转动连接有固定板，固定板固定在滑轨上，且驱动电机固定在对应的固定板外侧面。

所述的拉内齿加工的传送装置中，驱动机构包括沿滑轨长度方向穿过基座的滑杆，滑杆两端连接有固定板，固定板固定在滑轨上，基座中部设有空腔，空腔内部设有活塞，活塞固定在滑杆上。

所述的拉内齿加工的传送装置中，驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆端固定在基座的一端面，第二气缸的缸体固定连接有固定板，固定板固定在滑轨的端部。

所述的拉内齿加工的传送装置中，滑轨的上设有滑块，且基座固定连接在滑块的上端面。

所述的拉内齿加工的传送装置中，机械夹手为两个，且均设在基座的同一侧面，并且两个机械夹手的距离大于工作台的宽度。

所述的拉内齿加工的传送装置中，两个机械夹手在同一水平面上。

所述的拉内齿加工的传送装置中，机械夹手为气动夹手。

有益效果：

本实用新型提供了一种拉内齿加工的传送装置，通过在现有立式拉床上设置传送装置，使得拉床可以自动取工件（齿轮）和卸下工件，实现自动化，，降低工人劳动强度，提高效率，并且传送装置通过驱动机构驱动安装在滑轨上的基座移动，进而带动安装在基座侧面的机械夹手移动，而机械夹手固定在安装座上，安装座通过转轴和轴承座连接在基座侧面，转轴上固定连接有连接板，且连接板的另一端与第一气缸的活塞杆端铰接，第一气缸的缸体一端与安装板铰接，安装板与基座的侧面固定为一体，使得驱动第一气缸的活塞杆时，连接板带动转轴转动，实现带动安装座摆动，使得机械夹手在移动时不会被齿轮阻挡。

附图说明

图1为本实用新型提供的拉内齿加工的传送装置的结构示意图。

图2为图1提供的拉内齿加工的传送装置的主视图。

图3为实施例一的结构示意图。

图4为实施例二的结构示意图。

图5为实施例三的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种拉内齿加工的传送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图3、图4和图5，本实用新型提供一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床1两侧设有传送带结构2，在拉床1的工作台的正面设有传送装置，其中，立式拉床为现有的齿轮内齿加工装置，传送带结构且为现有的自动生产线的用于工件传输是传送带，使得拉床一侧的传送带结构将齿轮送到指定位置，再通过传送装置3的机械夹手将齿轮夹到拉床的工作台上进行加工，待加工完成后传送装置的机械夹手将齿轮夹到拉床另一端的传送带结构上，实现自动化生产。较优的，传送带结构与工作台在同一水平面上，当然不限于为在同一水平面上，传送带结构与工作台不在同一水平面上时，在拉床两侧设置带升降功能的传送带结构，实现升降和传送。

参阅图1和图2，具体的，传送装置3包括固定在工作台上的滑轨31，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座32，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座34转动连接有转轴39，且转轴的中部固定连接有安装座33，安装座上设有机械夹手35，转轴上还固定连接有连接板38，连接板的一端铰接有第一气缸36，第一气缸还铰接有安装板37，安装板固定在基座上。

其中，第一气缸的缸体铰接在安装板上，第一气缸的活塞杆端铰接在连接板上，并且缸体与安装板的铰接点、活塞与连接板的铰接点以及转轴与连接板的连接点不在同一直线上，即三个连接点的连线形成三角形状。

上述中，滑轨固定在工作台上，通过驱动机构带动基座移动，使得机械夹手可以到达取件位置、工作台位置和放工件的位置，即使得机械夹手可以到达工作台位置和工作台两侧的传送带结构上。其中，基座在对应拉床加工齿轮的一侧面通过轴承座转动连接转轴，转轴的中部固定连接安装机械夹手的安装座，连接板固定连接在转轴一端部且在轴承座的外侧，连接板的另一端与第一气缸的活塞杆端铰接，第一气缸的缸体一端与安装板铰接，安装板与基座的侧面固定为一体，使得驱动第一气缸的活塞杆时，连接板带动转轴转动，实现带动安装座摆动，使得机械夹手在移动时不会被齿轮阻挡。

优选的，滑轨的上设有滑块，且基座固定连接在滑块的上端面，即滑轨与滑块组成滚珠导轨，基座与滑块固定在一起，实现基座的滑动。当然，也可以才用其他的滑轨结构，或者在基座下端面开设与滑轨配合的槽，使得基座下端形成滑块结构。

优选的，机械夹手为两个，且均设在基座的同一侧面，并且两个机械夹手的距离大于工作台的宽度，且两个机械夹手在同一水平面上。其中，两个机械夹手相同，且其与基座的连接结构也相同，并且两个机械夹手的距离大于工作台的宽度，即当其中一个机械夹手在传送带结构上夹取齿轮时，另一个机械夹手则将工作台上加工好的齿轮夹取，当基座移动到滑轨的另一端时，之前从传送带结构上夹取齿轮的机械夹手移动到工作台上并将齿轮放在工作台上，而另一个机械夹手则将从工作台上夹取的齿轮放到传送带结构上，使得取齿轮、放齿轮同步实现，减少基座的移动行程，提高了工作效率。当然，机械夹手为一个时，亦能使用，只是工作效率较低。

优选的，机械夹手为现有的气动夹手，气动夹手成本低，安装方便。

参阅图3，实施例一，具体的，驱动机构为丝杆结构，即其包括沿滑轨长度方向与基座螺纹连接的丝杆42、连接在丝杆一端的驱动电机41，丝杆的两端均转动连接有固定板43，固定板固定在滑轨上，且驱动电机固定在对应的固定板外侧面。通过驱动电机驱动丝杆转动，进而实现螺纹连接在基座移动，其采用现有的丝杆结构就可以实现基座移动，方便简单。

参阅图4，实施例二，本实施例中，其他的结构相同，将驱动机构设为气缸结构，其包括沿滑轨长度方向穿过基座的滑杆44，滑杆两端连接有固定板43，固定板固定在滑轨上，基座中部设有空腔45，空腔内部设有活塞46，活塞固定在滑杆上。其中，在基座中部设置空腔，因而使得基座形成气缸的缸体，滑杆形成活塞杆，因此组合形成气缸，由于滑杆两端固定，因此，提供气压时，基座移动，本结构不占用额外的安装空间，且结构简单。

参阅图5，实施例三，本实施例中，其他的结构相同，将驱动机构为第二气缸47，第二气缸的活塞杆端固定在基座的一端面，第二气缸的缸体固定连接有固定板，固定板固定在滑轨的端部，其中，本结构可以采用现有的单向气缸，其成本低，但其在滑轨的端部再延伸出气缸缸体的长度，增大了空间占用面积。

本实用新型中，通过在现有立式拉床上设置传送装置，使得拉床可以自动取工件（齿轮）和卸下工件，实现自动化，，降低工人劳动强度，提高效率，并且传送装置通过驱动机构驱动安装在滑轨上的基座移动，进而带动安装在基座侧面的机械夹手移动，而机械夹手固定在安装座上，安装座通过转轴和轴承座连接在基座侧面，转轴上固定连接有连接板，且连接板的另一端与第一气缸的活塞杆端铰接，第一气缸的缸体一端与安装板铰接，安装板与基座的侧面固定为一体，使得驱动第一气缸的活塞杆时，连接板带动转轴转动，实现带动安装座摆动，使得机械夹手在移动时不会被齿轮阻挡。

当然，本实用新型中传送装置还可以用于其他工件的传送，并不限于本申请的齿轮拉内齿加工中。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉内齿加工的传送装置，在立式拉床两侧设有传送带结构，其特征在于，在拉床的工作台的正面设有传送装置，传送装置包括固定在工作台上的滑轨，滑轨上设有沿滑轨滑动的基座，基座上连接有驱动基座移动的驱动机构，基座的一侧面通过轴承座转动连接有转轴，且转轴的中部固定连接有安装座，安装座上设有机械夹手，转轴上还固定连接有连接板，连接板的一端铰接有第一气缸，第一气缸还铰接有安装板，安装板固定在基座上。

2.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，第一气缸的缸体铰接在安装板上，第一气缸的活塞杆端铰接在连接板上，并且缸体与安装板的铰接点、活塞与连接板的铰接点以及转轴与连接板的连接点不在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，连接板固定连接在转轴一端部且在轴承座的外侧。

4.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，驱动机构包括沿滑轨长度方向与基座螺纹连接的丝杆、连接在丝杆一端的驱动电机，丝杆的两端均转动连接有固定板，固定板固定在滑轨上，且驱动电机固定在对应的固定板外侧面。

5.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，驱动机构包括沿滑轨长度方向穿过基座的滑杆，滑杆两端连接有固定板，固定板固定在滑轨上，基座中部设有空腔，空腔内部设有活塞，活塞固定在滑杆上。

6.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆端固定在基座的一端面，第二气缸的缸体固定连接有固定板，固定板固定在滑轨的端部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，滑轨的上设有滑块，且基座固定连接在滑块的上端面。

8.根据权利要求1所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，机械夹手为两个，且均设在基座的同一侧面，并且两个机械夹手的距离大于工作台的宽度。

9.根据权利要求8所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，两个机械夹手在同一水平面上。

10.根据权利要求9所述的拉内齿加工的传送装置，其特征在于，机械夹手为气动夹手。